参数整定

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基于数字PID算法的温度控制系统设计
《传感器与微系统》2019年第1期86-88,96共4页王冠龙 崔靓 朱学军 
国家自然科学基金资助项目(61263007)
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设...
关键词:比例—积分—微分算法 参数整定 STC12C5A60S2单片机 温度控制 
一种基于Zieloger-Niclosls法的反应堆堆芯功率PID串级控制器整定方法研究
《仪器仪表用户》2019年第1期74-79,共6页何伯阳 吴茜 黄勇 
本文采用点堆方程建立的某型反应堆堆芯模型,对模型进行了线性化,得到堆芯系统的开环控制学模型。为了实现对上述反应堆模型的控制,本文设计了PI-PID功率温度调节串级控制器,并利用Z-N法整定了控制器参数,从而获得了堆芯的闭环控制系统...
关键词:堆芯模型 PI-PID串级控制器 Z-N参数整定法 闭环控制 
VSC-HVDC直接电流控制的参数整定方法
《电气自动化》2018年第6期88-90,共3页汪俊余 沈浩东 马新平 许真 
VSC-HVDC控制系统普遍采用直接电流控制,控制系统的PI参数对其运行性能起着至关重要的作用。在分析VSC整流器数学模型和拓扑结构的基础上,将理论计算和工程试验两种方式相结合,提出基于稳定裕度的双环控制器参数整定方法,利用截止频率...
关键词:VSC-HVDC 双闭环控制 PI参数 稳定裕度 参数整定 系统设计 
基于大爆炸大收敛算法的PID参数整定
《杭州电子科技大学学报:自然科学版》2018年第6期56-61,共6页马安飞 王家军 
国家自然科学基金资助项目(61273086)
为了改善PID控制器的性能,提出了一种基于大爆炸大收敛算法BB-BC的PID参数整定方法,以PID的3个参数组成三维空间位置向量,以误差绝对值和时间乘积的积分作为优化目标,在给定PID参数范围的条件下,通过一定次数的迭代寻优得到当前系统的...
关键词:PID控制器 大爆炸大收敛算法 参数整定 
基于粒子群算法的热工过程PID参数优化
《仪器仪表用户》2018年第9期61-64,共4页可寅 
在自动控制的发展历程中,PID参数优化一直是研究的重要问题,PID控制算法在工程上的应用极其广泛,其鲁棒性的应用研究也具有广泛的工程实用价值。基于粒子群算法,提出了一种优化热工被控对象模型PID参数的策略,通过仿真比较优化前后的输...
关键词:粒子群算法 PID参数整定 仿真 
基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略
《现代电力》2018年第6期86-91,共6页赵曦 杨洪耕 
并网逆变器需要具有极高的功率因数和极低的输出电流总谐波失真,在并网逆变系统中,对高频谐波的抑制效果显著,但由于其内部滤波器为一个三阶低阻尼系统,自身容易出现谐振。针对LCL型滤波器自身存在的谐振现象,提出一种基于二自由度内模...
关键词:并网逆变器 LCL滤波器 谐振 二自由度内模控制 参数整定 
基于多目标飞蛾优化算法的自抗扰参数整定研究
《微电子学与计算机》2018年第11期84-88,共5页张濛 余健 庞清文 赵默林 
本文提出了一种基于多目标飞蛾优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.针对多目标优化算法在优化过程中的早熟收敛甚至陷入局部极小值的问题,采用夹角余弦判别权重向量的邻域,对目标空间进行有效的分解,并以精英机制以存储优化过程中...
关键词:非线性自抗扰 参数整定 融合距离 飞蛾优化算法 夹角余弦 机械臂 
VSC-HVDC换流站二阶线性自抗扰控制器参数整定研究
《电网技术》2018年第11期3744-3752,共9页张芳 陈晓凯 
柔性直流输电换流站控制器的性能对系统的安全稳定运行有重要意义。基于二阶线性自抗扰控制(linearactive disturbancerejectioncontrol,LADRC)设计了电压源换流器高压直流输电(或柔性直流输电)(voltagesourceconverter based high...
关键词:电压源换流器高压直流输电 线性自抗扰控制 参数整定 小信号分析 频域分析 
伺服速度控制参数的改进遗传算法自整定研究
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期85-88,共4页李汐 卢少武 周凤星 
国家自然科学基金项目(51405349);武汉科技大学科技创新基金项目(14ZRA139)
速度环控制参数是永磁同步电机伺服系统智能化的关键,为获得令人满意的速度环PI参数,提出一种基于改进遗传算法的PI参数自整定方法。针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部收敛的缺点,文中分别对初始种群和遗传算子进行改进,使伺服系...
关键词:伺服系统 永磁同步电机 改进遗传算法 参数整定 
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法
《空间控制技术与应用》2018年第5期70-75,共6页郭小龙 郭敏华 谭元 曹函宇 佃松宜 李彬 
国家自然科学基金资助项目(61701124).
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数...
关键词:连续状态不等式约束 最优PID参数整定 双连杆机械臂. 
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