参数整定

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一种基于人类学习认知过程的PID控制方法
《应用科技》2019年第2期75-79,共5页李继广 董彦非 屈高敏 杨雷恒 易俊杰 
通用航空技术中心基金项目(XHY-2016084);陕西省自然科学基金项目(2016JM1014).
针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不...
关键词:智能控制 人类学习模型 控制方法 智能PID控制器 自适应方法 参数整定 复杂系统 非线性 
基于人工鱼群算法的分数阶PI~λ控制器参数整定
《计算机应用研究》2019年第3期730-735,共6页张学典 王富彦 秦晓飞 
国家仪器重大专项资助项目(2016YFF0101402).
针对分数阶PI~λ控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PI~λ控制器进行参数整定。分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PI~λ控制器的设计。在频域内,根据...
关键词:人工鱼群算法 图像法 分数阶PIλ控制器 参数整定 
基于均匀设计的锅炉汽包水位控制系统参数整定
《华北理工大学学报:自然科学版》2019年第1期107-111,共5页刘明华 沈小伟 周建新 宋顶利 石琳 
河北省教育厅重点项目(ZD2015059).
使用Simulink仿真环境对锅炉汽包水位控制系统进行建模,通过参数整定法对锅炉汽包水位控制系统进行参数整定,并将均匀设计法与工程整定法的实验结果进行比较,提出了利用均匀设计整定控制系统参数的方法。结果表明,均匀设计得到的实验结...
关键词:均匀设计 水位控制 参数整定 工程整定法 
基于改进型BP神经网络自整定的PID控制
《电脑与信息技术》2019年第1期11-13,共3页胡宗镇 赵延立 
文章针对传统BP神经网络学习存在收敛速度慢的问题,提出了一种改进BP学习算法的PID参数整定方法。通过结合附加动量项与自调整学习速率两种方法,解决了学习过程中误差曲面剧烈变化的振荡大和脱离误差曲面平坦区慢的问题。利用Simulink...
关键词:PID参数整定 BP神经网络 动量参数 在线调整学习速率 
基于PCS7的锅炉控制系统设计
《自动化仪表》2019年第2期88-91,共4页汪官勇 余粟 
上海市科学技术委员会基金资助项目(1751110204).
以工业锅炉为被控制对象,结合整个反应的工艺,并且根据反应的动态特性,兼顾生产安全、过程稳定、反应高效等一系列控制要求,开发、设计了循环反应锅炉控制系统。针对系统过程的液位、温度、压力、出料等变量进行控制,使其在稳定的状态下...
关键词:锅炉控制系统 PCS7 SMPT-1000 闭环控制 PID参数整定 
基于优化函数的PID参数整定技术在液压振动台上的应用
《液压与气动》2019年第2期24-30,共7页谢海波 杜泽锋 卢俊廷 张泰龙 杨华勇 
国家重大科技基础设施项目(2-2050205-17-182).
离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺...
关键词:优化函数 PID参数整定 液压振动台 模型仿真 
基于粒子群算法倒立摆分数阶PID参数优化
《控制工程》2019年第2期196-201,共6页魏立新 王浩 穆晓伟 
河北省自然科学基金项目(F2016203249);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013).
来旋转式倒立摆是一种单输入双输出、强耦合、非线性不稳定系统。为实现对该系统在稳定阶段进行有效控制,采用分数阶PID(PI~γD~μ,FOPID)分别对倒立摆摆角、转角的位置和速度进行闭环控制。因为FOPID控制器数目和参数较多,手动调节各...
关键词:多目标粒子群优化算法 旋转式倒立摆 参数整定 分数阶PID PID 
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
《空间控制技术与应用》2019年第1期27-31,38共6页吴昊 郭小龙 谭元 毛新涛 
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转...
关键词:柔性关节机械臂 最优PID参数整定 控制参数化方法 
基于粒子群优化的滑模控制参数整定
《机械工程与自动化》2019年第1期173-175,共3页孙明 
针对滑模控制参数难整定的问题,结合粒子群优化算法设计滑模控制器.选取有关控制器输出和系统跟随误差的函数作为滑模参数优化目标,并以该目标函数为粒子群的适应度值,寻优处理后获得等效控制、切换项及指数趋近率系数,从而缩短到达滑...
关键词:粒子群优化 滑模控制 参数整定 
萤火虫算法在自抗扰控制器参数整定中的方法研究
《舰船电子工程》2019年第2期32-34,37共4页陈路伟 
针对传统自抗扰控制器参数多、整定复杂的实际问题,论文采用智能优化算法中的萤火虫算法来优化自抗扰控制器控制参数,设计了基于Matlab的优化模型,并选取实例进行了仿真研究。仿真结果表明,利用萤火虫算法优化自抗扰控制器参数的阶跃响...
关键词:自抗扰控制器 萤火虫算法 参数优化 
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