采摘机器人

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基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036)
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
基于足球比赛运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第7期212-216,共5页郭铜樑 任波 
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02)
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策...
关键词:采摘机器人 足球比赛运动 避障系统 模糊控制 
采摘机器人动态路径规划系统研究——基于人工势场法
《农机化研究》2019年第6期219-223,共5页吴东林 张玉华 
以采摘机器人为研究对象,首先建立了采摘机器人作业环境及障碍物模型,并利用人工势场法搭建了环境和障碍物运动势场;然后基于人工势场法设计了采摘机器人动态路径规划系统;最后利用Mat Lab进行了仿真实验。结果表明:该系统优化效果明显...
关键词:采摘机器人 动态路径规划 人工势场法 MAT LAB 
VR技术在采摘机器人仿真系统中的应用研究
《农机化研究》2019年第5期197-201,共5页李敏 
采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿...
关键词:虚拟现实技术 采摘机器人 仿真 虚拟操作 
视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用
《农机化研究》2019年第5期210-214,共5页樊艳英 张自敏 陈冠萍 李碧青 
目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采...
关键词:采摘机器人 视觉系统 目标果实 识别定位 
基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计
《农机化研究》2019年第4期242-245,263共5页张战杰 
基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直...
关键词:采摘机器人 电机驱动 直流电机 STM32 PWM 
采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络
《农机化研究》2019年第2期206-210,共5页胡彬 王超 
提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案...
关键词:采摘机器人 目标跟踪 云存储 无线传感网络 图像采集 
采摘机器人位置校正方法研究——基于无线传感网络和超带宽调频方法
《农机化研究》2019年第2期216-219,224共5页田二林 李祖贺 
超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力,如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中,可以有效地提高采摘机器...
关键词:采摘机器人 位置校正 无线传感网络 超带宽调频 
水果采摘机器人控制系统研究——基于英语语音识别技术
《农机化研究》2019年第2期225-228,共4页戴增辉 李光布 
在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性。为此,设计出基于英语语音识...
关键词:水果 采摘机器人 语音识别 英语 
基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划
《传感器与微系统》2019年第1期52-56,共5页邹宇星 李立君 高自成 
湖南省高校科技创新团队支持计划资助项目(2014207);湖南省科技计划重点研发资助项目(2016NK2142)
针对采摘机器人机械臂在不确定的环境中进行采摘作业的要求,提出了一种基于改进概率地图(PRM)算法的机械臂避障路径规划方法。将机械臂工作空间分割成离散单元集合,通过遍历的方法,获得机械臂工作空间中任意离散单元与机械臂有撞位姿之...
关键词:机械臂 避障路径规划 关节构形空间 概率地图法 
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