采摘

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冬枣辅助采摘车车架结构优化设计——基于层次分析法
《农机化研究》2019年第8期22-28,共7页刘广新 王淑君 赵玉刚 蔡善儒 
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF023)
为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计。在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型。为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验...
关键词:冬枣辅助采摘车 多目标优化 层次分析法 灵敏度分析 ANSYS WORKBENCH 
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212)
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
单驱双夹式草莓末端执行器设计
《农机化研究》2019年第6期93-97,103共6页张曼 徐瑞峰 冯青春 王秀 赵春江 
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数...
关键词:草莓 采摘 末端执行器 单驱双夹 
果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络
《农机化研究》2019年第2期206-210,共5页胡彬 王超 
提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案...
关键词:采摘机器人 目标跟踪 云存储 无线传感网络 图像采集 
基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划...
关键词:模糊控制 采摘机械人 避障系统 超声测距 路径规划 
一种新型苹果采摘装置设计
《南方农机》2018年第21期59-59,70共2页曹祖伟 胡文泉 戚厚军 
天津市大学生创新创业训练项目(201810066078)
日益增强的苹果产业化趋势使得人们对果实的采摘效率提出了越来越高的要求,传统人工采摘方式存在效率低、劳动力浪费等不足。本文提出一种新式苹果采摘器,通过前期的结构设计,安装调试,及后期现场试验,有效验证了该装置的可行性。
关键词:采摘 装置 设计 
碛口镇红枣业与采摘旅游业融合发展研究
《山西农经》2018年第17期54-55,共2页冯婷婷 
提出将临县碛口镇的红枣产业与采摘旅游产业相融合,以促进当地特色产业发展崛起,使旅游、度假、游览、文化娱乐活动相结合,并提供红枣观光、采摘与度假为一体的特色区域及市场。根据SWOT分析对融合可行性、发展方向及前景、融合方式、...
关键词:红枣产业 采摘 旅游产业 
种花椒
《龙门阵》2018年第12期34-37,共4页苟军 
一排排整齐的花椒树恣意生长,树上一簇簇花椒挂满枝头,将树枝压弯了腰。在花椒采摘的时节,来到巴中市平昌县土兴镇铁城寨花椒种植基地,放眼望去,成片的花椒树绿意盎然,长势茂盛。花椒园里,几个村民忙着除草、松土……微风吹来,...
关键词:花椒 种植基地 平昌县 巴中市 采摘 除草 
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