采摘

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冬枣辅助采摘车的设计与试验
《农机化研究》2019年第10期91-95,100共6页刘广新 王淑君 赵玉刚 蔡善儒 
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF023).
为了解决冬枣采摘过程中劳动力短缺、无机械化、采摘效率低等问题,设计了4DD-2型电驱动自走式冬枣辅助采摘车。该车有两个作业单元,并带有各自的除杂设备和冬枣周转箱,每个作业单元在作业过程中互不干扰。4DD-2型冬枣采摘车主要由车架...
关键词:冬枣 辅助采摘车 WORKBENCH 优化求解 
履带自走式果园采摘作业平台果实输送装置的研制
《农机化研究》2019年第10期116-119,152共5页李强 范国强 王学良 张晓辉 王金星 
山东省重点研发计划项目(2016GNC112005);山东省“双一流”奖补资金项目(SYL2017XTTD14);山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE026).
为实现果园收获环节的机械化、一体化作业,设计了一款上下两层可调式采摘高度、多采摘工位的履带自走式果园采摘作业平台,对采摘下的水果实现自动输送与收集装箱。考虑果实输送机械对水果的理论损伤以及其它外部因素,设定了由子输送装...
关键词:采摘平台 机械化 一体化 自动输送 三级输送 
冬枣辅助采摘车车架结构优化设计——基于层次分析法
《农机化研究》2019年第8期22-28,共7页刘广新 王淑君 赵玉刚 蔡善儒 
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF023).
为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计。在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型。为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验...
关键词:冬枣辅助采摘车 多目标优化 层次分析法 灵敏度分析 ANSYS WORKBENCH 
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212).
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的RoboticsToolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
单驱双夹式草莓末端执行器设计
《农机化研究》2019年第6期93-97,103共6页张曼 徐瑞峰 冯青春 王秀 赵春江 
国家自然科学基金项目(61703048);北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(2015000020060G134).
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数...
关键词:草莓 采摘 末端执行器 单驱双夹 
果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
教育部博士点基金项目(20130181120005).
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ02-12);国家自然科学基金项目(61175099).
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
桃树在观光采摘园建设中的地位
《北方果树》2019年第1期42-44,共3页谷风杰 王连晶 孔红岭 曹永强 
山东省齐河县地处省会济南市主城区近郊、黄河北岸。近年来,20多家企业、种植大户紧跟“国家乡村振兴战略”实施和“美丽乡村”建设,立足本地优势,发展都市近郊观光果树采摘园、生态园,打造集休闲、生态、观光、旅游、养生为一体的生态...
关键词:生态观光 采摘 桃树 果树生产 现代化农业 种植大户 本地优势 早熟油桃 
采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络
《农机化研究》2019年第2期206-210,共5页胡彬 王超 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310362).
提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案...
关键词:采摘机器人 目标跟踪 云存储 无线传感网络 图像采集 
手动背负夹爪式简易梨采摘器研制
《农业工程学报》2019年第1期39-45,共7页高自成 庞国友 李立君 赵凯杰 王晓晨 吉成才 
湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142);湖南省高校科技创新团队资助项目(2014207).
针对梨采摘效率低且劳动强度大的问题,该文通过分析梨果实特征,并搭建剪切力测量平台,对不同品种和成熟度的梨进行果柄剪切试验,测得剪断果柄的最大剪切力为5.4N;设计了一款操作简单且不伤果实的手动背负式梨采摘器,该手动背负式采摘器...
关键词:水果 采摘 手动式 背负式  
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