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基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2019年第8期211-214,246共5页梁硕 
河南省自然科学基金项目(2017GZC163)
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
关键词:苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB 
一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析
《农机化研究》2019年第7期62-68,共7页申屠留芳 秦绍波 孙星钊 孙亚军 
江苏省农业三新工程项目(NJ2016-28)
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特...
关键词:玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB 
抚育机器人优化性设计——基于MatLab
《农机化研究》2019年第6期43-47,共5页秦丽娜 
以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象,对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果,建立理论数学动力学模型,通过对各机械臂构件进行机械优化,绘制三维动作部件物理模型,并...
关键词:抚育机器人 机械臂 动力学模型 MATLAB 控制算法 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计
《农机化研究》2019年第1期258-262,共5页田二林 王凤琴 韩雪琴 
从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农...
关键词:农用车辆 MATLAB 嵌入式 故障检测 预警报警 
聚类算法对风电场机组分类问题的研究策略
《电子测试》2018年第13期34-34,33共2页吕昊泽 
针对大型风电场机组分组和功率预测的问题,可以运用基于划分的K-means聚类、基于神经网络的SOM聚类及基于RBF的神经网络等理论或方法,构建风电场风速功率分组及风电场功率预测等模型,综合运用MATLAB及EXCEL等软件求解,实现两种不同聚类...
关键词:风电场 K-MEANS聚类 SOM聚类 MATLAB 
基于Matlab GUI的CTOD特征值计算方法研究
《鞍钢技术》2018年第6期35-39,共5页李萧彤 苏洪英 刘仁东 林利 徐鑫 
为研究厚壁钢板及其焊接接头的抗脆断特性,采用高强度船板钢EH460进行金属材料裂纹尖端张开位移试验,利用CTOD特征值计算的相关方法以及Matlab GUI对CTOD特征值的计算界面进行设计,为试验数据分析提供了更为方便快捷的方法,提高了...
关键词:EH460钢 抗脆断特性 CTOD特征值 MATLAB GUI 界面 
改进电导增量法控制光伏电池MPPT仿真研究
《绥化学院学报》2018年第12期148-150,共3页吴静妹 纪萍 陶彬彬 
安徽省高校自然科学重点研究项目“电力系统复合扰动信号提取与分类研究”(KJ2018A0618);河海大学文天学院校级科研项目“MCS算法在遮阴条件下光伏MPPT控制技术研究”(WT17005).
文章介绍了光伏 (photovoltaic, PV) 电池非线性数学模型和 PV电池的最大功率点跟踪 (MPPT, maximum power point tracking) 原理, 并分析了常用的最大功率跟踪算法的优缺点, 从而提出了改进型电导增量法进行最大功率点跟踪,利用mat...
关键词:光伏电池 MPPT 改进型电导增量法 MATLAB 
Inverse identification of constitutive parameters of Ti_2AlNb intermetallic alloys based on cooperative particle swarm optimization
《中国航空学报:英文版》2018年第8期1774-1785,共12页Linjiang HE Honghua SU Jiuhua XU Liang ZHANG 
financial support of the National Natural Science Foundation of China (No. 51475233)
关键词:粒子群优化算法 超级合金 金属间 组成 合作 鉴定 模型参数 MATLAB 
毕业生工作岗位应聘排序问题研究
《白城师范学院学报》2018年第6期92-96,共5页王崇奂 
文章讨论了当前大环境下毕业生的就业问题,提出了定性和定量相结合的层次分析法步骤,在众多影响就业岗位选择的因素中研究变量间的相关关系,并选取其中的主要因素,通过运用MATLAB等软件,对已搜集工作岗位的权重进行排序.对所建立的数学...
关键词:毕业生就业 目标岗位 层次分析法 MATLAB 决策 
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