PID

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中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真
《农机化研究》2019年第8期252-255,260共5页李明阳 何予鹏 李冠峰 马帅超 李华朴 
河南省创新型科技团队项目(C20150047);2018年度河南省科技攻关项目(182102210323)
为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角...
关键词:中耕管理车 四轮转向 优化 AMESIM PID 
播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节
《农机化研究》2019年第6期241-244,257共5页刘岩 
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现...
关键词:播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节 
一种基于Zieloger-Niclosls法的反应堆堆芯功率PID串级控制器整定方法研究
《仪器仪表用户》2019年第1期74-79,共6页何伯阳 吴茜 黄勇 
本文采用点堆方程建立的某型反应堆堆芯模型,对模型进行了线性化,得到堆芯系统的开环控制学模型。为了实现对上述反应堆模型的控制,本文设计了PI-PID功率温度调节串级控制器,并利用Z-N法整定了控制器参数,从而获得了堆芯的闭环控制系统...
关键词:堆芯模型 PI-PID串级控制器 Z-N参数整定法 闭环控制 
MGGH烟气换热特性分析及控制系统设计应用
《设备管理与维修》2018年第14期108-110,共3页肖文亮 
通过对MGGH系统换热特性的认真分析,提出合理的控制策略,并通过现场实践,成功实现了MGGH全程投自动的功能,提高了MGGH系统的运行效率,保证了超净改造后的高环保要求,实现经济和环保的双重效益。
关键词:特性分析 控制策略 PID 扰动 
一种在线PID控制性能评估与校正策略
《控制工程》2018年第7期1201-1205,共5页范惠剑 王志国 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(NSFC 61403167); 江苏省研究生培养创新工程(SJLX15_0571)
针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对...
关键词:PID 性能评估 参数校正 粒子群优化算法 
机械手夹紧控制系统基于模糊PID控制的研究
《内燃机与配件》2018年第15期5-7,共3页沈玲 
本文以某机械手夹紧气动比例位置控制系统为研究对象,选用模糊控制技术与PID技术相结合,建立模糊PID控制器,以模糊逻辑算法及模糊规则为基础,按照所给定的输入信号及接收的反馈信号,经计算机分析得出实际值与理论值之间的偏差e及当前的...
关键词:PID 模糊控制 误差 
基于模拟退火算法的船用锅炉汽包水位控制器优化研究
《经贸实践》2018年第15期305-305,共1页蔡建邦 
船用锅炉水位控制一直是锅炉和远洋船舶安全运行的重要保证,传统的锅炉水位PID控制器能在一定程度控制锅炉水位,但是不能在用汽负荷急剧变化及给水流量大范围扰动的时候维持精准控制,为提高PID水位控制器的鲁棒性,有必要对PID控制器进...
关键词:锅炉水位 PID 参数优化 模拟退火算法 
基于智能控制的可调间歇性振荡电源控制系统设计及仿真研究
《通信电源技术》2018年第6期55-57,共3页姜东东 崔敏 张海宁 杜延辉 路振宇 
针对可调间歇性振荡电源系统中纹波系数大、动态响应速度要求快、某个时段具有间歇性振荡的瞬时高压等问题,以Boost开关变换器为例,利用状态空间平均法对其进行建模,利用神经网络高精度非线性函数逼近能力等优点,结合传统PID控制的策略...
关键词:可调间歇性振荡电源 PID BP神经网络 Matlab 
基于改进型神经网络PID算法的太阳翼α驱动控制技术
《空天防御》2018年第4期8-17,共10页吴鹏飞 石然 易志坤 吴智杰 仇存凯 付伟平 
国家国防科技重大专项
对日定向跟踪技术是太阳翼保持最大发电效率的关键,而诸如空间站等大型太阳翼,α驱动方向上的任何扰动都可能导致对日定向精度变差从而降低发电效率,甚至导致舱体剧烈振动。为了减小扰动的影响,本文以某宇航型号空间站太阳翼α驱动控制...
关键词:PID α驱动 齿轮间隙 摩擦扰动 BP神经网络 
基于模糊PID控制的高炉冷却壁控制系统的研究
《现代制造技术与装备》2018年第8期5-8,共4页薛白 方挺 
高炉冷却壁是高炉内衬的重要冷却设备,一般安装在炉壳与炉衬之间,是保证高炉安全正常高能生产的前提。针对高炉冷却壁控温系统大惯性、大延迟、时滞现象严重的问题,提出将模糊技术与经典PID控制相结合的控制方式。利用经典PID控制和模...
关键词:高炉冷却壁 滞后 PID 模糊控制 
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