PID

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基于Zigbee的多节点管道喷雾压力控制系统研究
《农机化研究》2019年第10期52-57,共6页吴伟锋 洪添胜 代秋芳 宋淑然 李震 
广东省自然科学基金项目(2015A030310398);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26);国家自然科学基金项目(31671591);广东省“扬帆计划”引进创新创业团队专项(201312G06).
喷雾压力是衡量喷雾效果的重要指标之一。为此,针对山地果园现有管道喷雾系统(简称单节点系统)不控制压力和药液量的输出或只控制药液泵出药口压力的问题,设计了一种管道喷雾多节点药液压力控制系统(简称多节点系统)。该系统以单片机为...
关键词:山地果园 管道喷雾 多点压力控制 ZIGBEE PID 
基于PSO算法的木薯收获机拔起速度控制系统参数优化
《农机化研究》2019年第9期28-33,61共7页王锦涛 杨望 杨坚 郑贤 戚鹏伟 
国家自然科学基金项目(51565003,51365005).
新型挖拔式木薯收获机拔起速度控制系统控制的重点在于使用PID算法进行闭环控制液压马达的输出。为此,针对传统的PID参数调整优化方法费时费力的问题,以广西大学研制的新型木薯收获机控制系统为对象,采用PSO算法,以液压系统的传递函数...
关键词:木薯收获机 控制系统 PID PSO算法 参数优化 
中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真
《农机化研究》2019年第8期252-255,260共5页李明阳 何予鹏 李冠峰 马帅超 李华朴 
河南省创新型科技团队项目(C20150047);2018年度河南省科技攻关项目(182102210323).
为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角...
关键词:中耕管理车 四轮转向 优化 AMESIM PID 
播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节
《农机化研究》2019年第6期241-244,257共5页刘岩 
新疆维吾尔自治区高校科研计划重点项目(XJEDU2016I049);新疆工程学院项目(2016xgy171812).
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现...
关键词:播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节 
PID技术在焦炉集气管压力调节中的应用价值
《技术与市场》2019年第2期105-106,共2页陈慧萍 
PID是工业过程自动化的一项自动控制技术,其自身结构简单,具有良好的稳定性,在实际生产生活中有广泛应用。对焦炉集气管压力调节工作而言,其压力调节是确保焦炭在碳化室中稳定结焦的控制措施,以PID技术实现焦炉集气管压力调节可以减轻...
关键词:PID 技术 焦炉 集气管 压力调节 应用 
开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究
《石油机械》2019年第2期55-64,共10页高胜 陈昆 张利巍 范立华 王克宽 
中石油“十三五”科技重大专项“中石油水下检测维护机器人系统开发关键技术研究”(GCY-2C-17-6-1)。
定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控...
关键词:ROV PID 模糊控制 模糊PID 波浪 海流 
单晶炉压力自动控制系统的实现
《工业仪表与自动化装置》2019年第1期93-96,共4页李海霞 杜青青 
根据硅单晶炉真空系统技术特点,从炉内真空系统的抽气、充气控制等方面进行改进和完善,并采用带有前馈的PID算法实现压力的自动控制。结合工业PLC和人机界面进行编程,在实际工业中的应用表明,该压力自动控制系统可保证炉内真空达到高稳...
关键词:单晶炉 真空与充气系统 压力控制 PID 
电瓷梭式窑PID专家系统的设计与实现
《西安工业大学学报》2019年第1期86-92,共7页杨盛泉 龚晨 杨洪波 王劲松 罗清道 
新型网络与检测控制国家地方联合工程实验室基金(GSYSJ2016014)。
为改变梭式窑采用常规PID算法控制中无法适应动态步温升速率导致的温差大、气氛不均匀、耗能高以及合格率低等不良状况,研究并设计出一种基于专家PID算法的电瓷梭式窑自动控制系统。文中概述了电瓷梭式窑自动控制工艺模型与系统PID控制...
关键词:电瓷梭式窑 PID专家系统 知识库 推理机 
基于步进式PID控制的直流电机启动控制系统研究
《通化师范学院学报》2019年第2期12-15,共4页董艺 司文凯 
安徽电子信息职业技术学院2017年院级教科研项目“基于ADuC812的稀土永磁无刷直流电机控制系统研究”(ADZX1706).
针对传统直流电机调速系统在电机启动过程中容易引发超调的问题,提出了一种全新的,基于步进式PID控制的方法,对直流电机启动过程进行调节,最终实现了电机启动超调量小,系统响应快,控制输入量小等优点.
关键词:直流电机 步进式PID 超调量 
中央空调变流量控制的原理
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2019年第1期51-52,共2页沙勇 
对中央空调的工作原理和结构进行了阐述,得出了频率变速法与传统变速方法相比的优点:软启动实现可启动电流对电网的减缓冲击,使调速的范围变大,平滑调速可以调节,与直流调速相似程度。
关键词:中央空调 可编程逻辑控制器 变频器 PID 
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