避障系统

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基于足球比赛运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第7期212-216,共5页郭铜樑 任波 
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02).
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策...
关键词:采摘机器人 足球比赛运动 避障系统 模糊控制 
基于篮球运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第6期245-247,共3页蔡伟 
河南省软科学研究计划项目(132400410836).
随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守...
关键词:农业机器人 自主避障系统 篮球运动 模糊控制 
基于TX1和立体相机的无人机避障系统
《集成电路应用》2019年第2期41-44,共4页裘希菲 
上海思博职业技术学院科技创新课题项目。
提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向。该方法利用立体相机拍摄两幅不同的图像,然后利用图形处理单元(GPU)进行数据分...
关键词:无人机 立体相机 GPU 图像处理 
基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
贵州省工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3025).
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划...
关键词:模糊控制 采摘机械人 避障系统 超声测距 路径规划 
智能避障小车的设计
《汽车世界》2019年第1期19-19,共1页黄竞诚 游伟健 张明容 
本文设计了智能避障小车,该小车由单片机控制模块、驱动电机模块、超声波模块、电源模块等组成。主要应用超声波传感器障模块实时检测路面状况信息,作为障碍物的检测信号读入,当检测距离小于设定值时,立刻执行避障程序,实现了小车的自...
关键词:智能小车 STM32 避障系统 超声波传感器 
一种智能行车辅助避障系统与方法设计研究
《河北农机》2018年第12期45-46,共2页陈安柱 张峰 吴宇豪 
江苏世纪龙科技有限公司、盐城工业职业技术学院产学研合作项目(一种智能行车辅助避障系统与方法设计研究,编号2017HX-45);2018年江苏省大学生创新创业训练计划项目(人车e家--基于无线通信的智能车联汽车防刮防盗系统设计研究,编号:201813752001Y).
本文研究一种智能行车辅助避障系统, 通过纵向距离探测元件与横向距离探测元件, 从两个方向探测较低的障碍物, 且发现障碍物后可拍照分析障碍物与车辆的位置关系与相对运动趋势,提供一种能探测侧边障碍物并测量其与车身关系且发出报警...
关键词:行车辅助避障 探测 报警 提醒 
基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计
《电子测试》2018年第23期29-30,共2页李海 
本文对STM32智能扫地机器人的避障系统进行研究设计,对系统结构、避障部分、车轮PID控制、系统避障设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避障算法、PID控制方法等程序软件结合,实现自动清扫、语音控制...
关键词:STM32 智能扫地机器人 避障系统 
基于单目视觉无人机避障系统的算法研究
《计算机与数字工程》2018年第9期1887-1893,共7页史骏 
针对无人机(UAV)的躲避障碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的避障路径规划。考虑战斗场环境下不同类型的约束关于寻找一个优越的航线,对于单目视觉采集到的每一帧图像进行弧段提取和边缘检测...
关键词:无人机 单目视觉 避障系统 花授粉算法 动态变换概率 
基于模糊控制的轮椅自主跟随与避障系统
《计算机测量与控制》2018年第9期93-96,102共5页杨怡 李文锋 
国家国际科技合作专项(2015DFG12210)
为了减轻看护人员的负担,设计并实现了一种基于模糊控制的嵌入式轮椅自主跟随与避障系统;首先利用激光扫描雷达实时探测轮椅周围人员和障碍物的位置,并结合信号强度定位方法,将目标人员准确识别出来;然后将目标人员和障碍物相对于轮椅...
关键词:目标跟随 模糊控制 激光扫描雷达 信号强度定位 智能轮椅 
一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统
《传感技术学报》2018年第9期1436-1443,共8页金兆远 胡凌燕 熊鹏文 彭杰 吴承哲 
国家自然科学基金项目(61563035,81501560,61662044,61663027);江西省杰出青年人才(20171BCB23008)和远航人才项目。
针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;...
关键词:移动机器人 避障 超声波阵列 模糊控制 
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