避障策略

作品数:36被引量:138H指数:7
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基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036).
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略
《国防科技大学学报》2019年第1期123-129,共7页张佳龙 闫建国 张普 吕茂隆 
国家自然科学基金资助项目(60974146,61473229).
针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同...
关键词:单向网络连接 无人机编队系统 人工势场 避障策略 稳定飞行 
基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略
《中北大学学报:自然科学版》2019年第1期70-73,78共5页孙绍华 王魁生 张恬恬 
基于Mirosot机器人平台,考虑机器人自身构造对带球避障的影响,造成实际应用中机器人带球避障效果不佳的问题,首先对机器人构造进行剖析计算,提出机器人旋转限制角度δ;其次,改进遗传算法中的适应值函数,提出机器人带球避障路径规划情况...
关键词:MIROSOT 避障运动 路径规划 机器人足球 遗传算法 
智能机械平台轨迹规划与避障方法研究
《合肥工业大学学报:自然科学版》2019年第1期27-34,共8页王见 石小峰 苟艳丽 
国家自然科学基金资助项目(51675064).
为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高...
关键词:智能机械平台 路径规划算法 避障策略 最优解 规划过程 
基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略
《现代电子技术》2018年第20期97-99,103共4页邢强 虞凯西 谷玉之 
江苏省自然科学基金(青年基金)项目(BK20150407);江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJB410001);南通市应用基础研究工业创新项目(GY12016007)
为实现智能车在狭长通道内的避障,提出基于距离的间距平衡避障策略:控制小车沿两障碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过。小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片...
关键词:间距平衡 避障策略 超声波测距传感器 生物视觉 无碳小车 STC12C5A60S2 
基于单片机控制无碳小车循迹避障设计
《科技资讯》2018年第14期23-24,共2页易震 张雨田 龙林 罗佑新 
设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小...
关键词:无碳小车 避障策略 单片机 超声波传感器 红外传感器 
牛舍清洁机器人结构设计与避障设计被引量:1
《农机化研究》2018年第2期70-74,79共6页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10); 黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,...
关键词:牛舍 清洁机器人 避障策略 障碍物分类识别 
室内智能机器人自主避障策略设计与实现
《电子制作》2017年第12期22-23,共2页刘启航 钮飞 李超 
国家自然科学基金青年基金项目(项目号:61302158); 江苏省自然科学基金项目(项目号:K20130869); 江苏省高校自然科学研究项目(项目号:13KJB520019)
针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题,本文以智能小车为对象,通过对各方面特征值的采集,多数据融合处理分析的方法,设计自主避障策略,实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境,测试小车在不同移动速度下...
关键词:自主避障 数据融合 
一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略被引量:1
《电机与控制学报》2017年第6期104-112,共9页满春涛 曹淼 曹永成 宋永博 
黑龙江省教育厅科学技术学研究项目(12521092)
针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用“记忆”目标鼠的特征、“学习...
关键词:机器人 仿生机器鼠 仿生学 双目视觉系统 运动规划 
基于HS光流法机器人避障策略优化
《科学技术与工程》2017年第17期85-89,共5页曾凯 陈至坤 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 
华北理工大学研究生创新项目(2015S15)资助
机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新 热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn & Schunck提出的H S光流法.在传统H S光流法的基础上,提出了一 种加快光流...
关键词:光流法移动机器人 延伸点 碰撞时间 避障策略 
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