避障

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基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036)
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2019年第8期211-214,246共5页梁硕 
河南省自然科学基金项目(2017GZC163)
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
关键词:苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB 
基于足球比赛运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第7期212-216,共5页郭铜樑 任波 
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02)
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策...
关键词:采摘机器人 足球比赛运动 避障系统 模糊控制 
基于篮球运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第6期245-247,共3页蔡伟 
随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守...
关键词:农业机器人 自主避障系统 篮球运动 模糊控制 
基于ARM的采摘机械手运动控制及避障研究
《农机化研究》2019年第2期74-77,97共5页王立谦 吴蕾 
通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目标果实发生碰撞这一问题,设计了基于ARM的机械手运动控制及避障系统,并采用Mat Lab进行了机械手末端执行...
关键词:采摘机械手 运动控制 避障 ARM 三维仿真 
基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划
《传感器与微系统》2019年第1期52-56,共5页邹宇星 李立君 高自成 
湖南省高校科技创新团队支持计划资助项目(2014207);湖南省科技计划重点研发资助项目(2016NK2142)
针对采摘机器人机械臂在不确定的环境中进行采摘作业的要求,提出了一种基于改进概率地图(PRM)算法的机械臂避障路径规划方法。将机械臂工作空间分割成离散单元集合,通过遍历的方法,获得机械臂工作空间中任意离散单元与机械臂有撞位姿之...
关键词:机械臂 避障路径规划 关节构形空间 概率地图法 
电动智能小车的设计与应用
《山东工业技术》2019年第2期41-41,共1页郗雪蕾 
51系列单片机中的80C51是一款常见的八位单芯片控制器,以单片机为控制核心,通过输入输出接口来接收超声波传感器传递过来的探测信号,从而达到避开电动小车在前方道路上遇到的障碍物,同时调整行驶速度。还可以通过光照传感器来控制行驶轨...
关键词:80C51单片机 自动避障 自动控制 
采摘机械手运动控制及避障研究——基于PLC和物联网远程控制
《农机化研究》2019年第1期201-205,共5页赖文雅 王心海 凌永发 李碧青 
近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域。为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障...
关键词:物联网 远程控制 PLC 机械手 运动控制 避障 
基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划...
关键词:模糊控制 采摘机械人 避障系统 超声测距 路径规划 
多方位超声波倒车防撞系统设计
《传感器与微系统》2019年第1期117-118,121共3页潘康福 周西峰 郭前岗 
针对大货车等大型车辆中传统的超声倒车雷达只能探测水平方向,无法探测地面以及空中障碍物,很容易发生事故的问题,设计了一种基于超声波测距的多方位倒车辅助系统,系统可根据障碍物的类型发出相应的提示。实验测试结果表明:设计的系统...
关键词:超声波 倒车 多方位 避障 
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