虚拟样机

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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212).
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的RoboticsToolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
小型蔬菜移栽机械手的设计与试验
《农机化研究》2019年第6期130-134,139共6页付强 胡军 
黑龙江省垦区科研项目(HNK135-03-05).
为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭...
关键词:蔬菜移栽 吊篮-鸭嘴式移栽机 机械手 虚拟样机 
基于刚柔耦合虚拟样机模型的收获机振动舒适性仿真分析
《华中农业大学学报》2019年第2期123-130,共8页周杰 徐红梅 林卫国 钟文杰 刘爽 刘海悦 
国家自然科学青年基金项目(51405178).
采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶...
关键词:收获机 振动舒适性 刚柔耦合虚拟样机模型 RECURDYN 仿真分析 
极薄煤层液压支架建模与运动分析
《煤炭科技》2019年第1期48-50,共3页郭天骏 
液压支架作为煤矿开采的关键支护设备,其可靠性对回采安全有重要作用。随着煤矿厚煤层及中厚煤层的储量减少,薄煤层与极薄煤层将逐渐成为主采煤层。极薄煤层空间狭小、开采效率低、安全可靠性差,目前大多数液压支架都是针对中厚煤层所...
关键词:极薄煤层 液压支架 虚拟样机 运动分析 
基于虚拟样机技术的多自由度隔振系统动态响应特性研究
《应用科技》2019年第1期111-116,共6页秦亚楠 张森 李诚 
国家自然科学基金项目(51705028);青年人才创新工程项目(BZXYQNLG201703).
滚筒洗衣机属于典型的多自由度隔振系统,为提升其减振效果,运用虚拟样机技术方法实现隔振系统的动力学特性分析以及振幅、弹簧力、阻尼力等参数的优化。基于ANSYS和ADAMS建立振动系统的仿真模型,通过动力学分析平台ADAMS/Vibration求解...
关键词:虚拟样机 幅值响应 设计变量 灵敏度 振动 优化 仿真 动力学 
基于虚拟样机技术对过滤站液压系统的仿真研究
《机械工程与自动化》2019年第1期67-68,共2页代彩彩 吴凤彪 
矿用乳化液浓度对综采工作面液压支架液压系统的工作性能有很大的影响,通过过滤站可改善乳化液浓度。首先应用三维建模软件Pro/E建立了过滤站模型,然后应用虚拟样机技术对过滤站液压系统进行了设计及仿真研究,实现了开关阀的正常运行,...
关键词:虚拟样机 过滤站 液压系统 仿真 
基于Adams和Matlab的发射设备随动系统虚拟样机建模与联合仿真
《现代机械》2019年第1期66-69,共4页韦正超 
随动系统是发射设备武器系统的重要部分,随动系统的性能将直接影响防空武器系统的整体作战效果。为提高随动系统的设计效率,采用三维建模软件UG开展某型随动系统的三维模型建模、装配工作。并基于多体动力学分析软件Adams仿真环境构建...
关键词:随动系统 虚拟样机 少齿差传动 ADAMS MATLAB/SIMULINK 
基于ADAMS/View的负半径滚子推杆盘形凸轮轮廓设计及运动仿真
《教育教学论坛》2019年第4期96-97,共2页高玉鸿 沈承楠 
福建省中青年教师教育科研项目《负半径凸轮机构设计加工制造一体化系统开发》(JA15890).
凸轮机构广泛运用于各种机械,特别是自动机和自动控制装置。传统的凸轮设计方法有图解法和解析法两种。图解法简单、直观,但设计的精度有限;解析法设计精度高,但计算量大,往往需要编写复杂的计算机程序。利用ADAMS/View强大的分析仿真能...
关键词:凸轮轮廓 虚拟样机 运动仿真 
基于虚拟样机的仿鲹科机器鱼游动姿态仿真研究
《机械》2019年第1期68-72,共5页张祺 姚志刚 陈奇 刘蕊 贾帅 陈俊杨 
国家级大学生创新创业训练资助项目(201610359011)。
为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真模拟;设置多舵机串联驱动机器鱼多种驱动模式,进行鲹科鱼类的推进模式及其动力学分析;并通过对比各个游动...
关键词:仿鲹科机器鱼 舵机驱动 ADAMS 动力学分析 包络线 
基于SolidWorks开发水轮发电机组虚拟样机
《科技风》2019年第3期172-172,191共2页陈涛 郭海峰 孙廷昌 丘恩华 吕毅松 
分析了虚拟样机技术的发展和相关技术,介绍了基于solidworks的虚拟样机系统软件集成,并给出了基于SolidWorks软件的虚拟样机设计方法和实例。
关键词:虚拟样机 SOLIDWORKS 动态仿真 水轮发电机组 
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