虚拟样机

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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212)
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
小型蔬菜移栽机械手的设计与试验
《农机化研究》2019年第6期130-134,139共6页付强 胡军 
为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-...
关键词:蔬菜移栽 吊篮-鸭嘴式移栽机 机械手 虚拟样机 
宝塔菜联合收获机关键部件建模方法与仿真——基于ADAMS
《农机化研究》2019年第1期66-70,共5页吴俊 王春秀 王鹤 刘帅帅 谢亚星 陈星名 
介绍了宝塔菜联合收获机的工作原理、技术特点及关键部件结构的设计与工作参数。以宝塔菜联合收获机的升运器为研究对象,应用Solid Works软件建立三维简化模型,导入动力学仿真软件ADAMS中,使用宏命令编写程序代码为机构添加接触与约束,...
关键词:联合收获机 虚拟样机 建模 约束 接触 
基于Pro/E和ADAMS的曲轴连杆机构虚拟样机的设计与动态仿真
《南方农机》2018年第13期16-18,共3页王红旗 王惠芳 千红涛 
基于曲轴连杆机构系统的结构和运动特点,建立该系统的运动学方程并对其求解,运用Pro/E强大的三维建模功能对其进行实体建模,再利用ADAMS软件强大的复杂机械系统仿真功能进行运动学仿真,得出系统在特定运动状态下活塞运动的位移、速度和...
关键词:曲轴连杆机构 ADAMS 运动学仿真 
一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究
《港口装卸》2018年第6期3-5,共3页庞利宝 代永该 许昌 邹晟 
抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理...
关键词:抓斗卸船机 仿摇装置 虚拟样机 动力学仿真 
基于SolidWorks的虚拟样机设计及有限元分析
《机械工程与自动化》2018年第6期92-93,共2页冯林 王岩 赵小兵 
针对某型输送机运用SolidWorks开展虚拟样机设计,建立了输送机三维模型。为优化输送机机架体结构,采用SolidWorks Simulation对机架体所受应力和变形进行有限元分析。通过虚拟样机设计及有限元分析为输送机方案论证提供了技术支撑。
关键词:输送机 虚拟设计 有限元分析 SOLIDWORKS 
某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析
《噪声与振动控制》2018年第6期1-6,共6页秦仙蓉 赵书振 沈健花 张氢 孙远韬 
国家自然科学基金资助项目(51205292)
建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法进行数学建模。确定挖掘机越障过程中所受到的激励,求解系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真...
关键词:振动与波 履带式挖掘机 越障动力学 简化力学模型 瞬态响应分析 虚拟样机 
基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析
《科技风》2018年第26期14-14,共1页申浩宇 
陕西国防工业职业技术学院基金项目(Gfy17-25)
提出一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,其有三个自由度:两个平动和一个转动。利用参数化三维建模软件UG对双SCARA并联机器人进行三维实体建模,同时将模型导入Recurdyn仿真软件,构建双SCARA并联机器人的虚拟样机。...
关键词:并联机构 虚拟样机 关节力矩 仿真分析 
浅析虚拟样机技术在农业机械设计中的应用
《南方农机》2018年第17期63-63,共1页董晨 徐艳 
虚拟样机技术是农业机械设计中的发展亮点,逐渐被应用在现代农业机械产品的辅助设计制造中。本文对虚拟样机技术进行了全面概述,采用理论结合实例的方法探究了虚拟样机技术软件ADAMS在农业机械设计中的应用策略,并对农业机械设计中虚拟...
关键词:虚拟样机技术 ADAMS 农业机械设计 
某型狙击榴弹发射器橡胶缓冲部件对其发射性能影响研究
《振动与冲击》2018年第23期241-246,共6页赵排航 王瑞林 李永建 贾云非 康小勇 
军队“十三五”预研基金项目(30100906)
为研究某型狙击榴弹发射器橡胶缓冲部件对其发射性能的影响。通过静载与动载实验研究了橡胶缓冲部件在静载和不同平均应变率下的本构关系,建立了动力学仿真模型;根据仿真结果,分析了自动机、机匣和导轨的运动曲线,对比分析了有无缓冲垫...
关键词:狙击榴弹发射器 虚拟样机 橡胶缓冲垫 本构模型 应变率 
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