飞行控制

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农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚
《农机化研究》2019年第8期215-218,共4页张倩 
河南省政府基金项目(2017B115)
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理...
关键词:农用无人机 飞行控制 名词汇聚 
大数据在农业无人机上的应用研究
《农机化研究》2019年第4期213-217,共5页顾军林 
大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通设备难以完成这些数据的分析处理...
关键词:无人机 大数据 航线规划 飞行控制 图像处理 
四旋翼无人机飞行控制算法综述
《电子测试》2018年第16期50-51,共2页徐校竹 李博威 邹沛萱 
本文针对其常见飞行控制算法进行了简要综述。首先介绍了四旋翼无人机的机体结构以及控制方法 ;其次总结了现阶段较为常用的几种控制算法以及一些学者所做的工作,并对这些算法的特点进行了分析;最后,对四旋翼无人机飞控技术的发展进行...
关键词:四旋翼无人机 飞行控制 算法 
基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述
《电子制作》2018年第15期23-26,共4页崔圣钊 
小型四旋翼无人机广泛应用在专业级航拍、农业植保、军事侦察、设备巡检等领域。目前飞行控制系统多采用前后台系统来实现,当系统规模较大,处理模块增多时,实时性很难得到保障。本文首先对无人机领域发展情况进行概述,其次详细阐述了无...
关键词:无人机 飞行控制系统 实时操作系统 四旋翼飞行器 
基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制
《兵工自动化》2018年第11期1-4,11共5页李华东 袁锁中 安帅 
为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和姿态回路分离控制策略,采用L1导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping飞行控制器。将改进的L1导引算法应用于受油机的横向和纵向...
关键词:自主空中加油 编队飞行 L1导引 自适应神经网络 BACKSTEPPING 
运输机重装空投模型及控制若干问题综述
《电光与控制》2018年第11期62-66,72共6页刘日 刘永波 徐明 毛瑜昊 姜巍 
国家自然科学基金(61273141);航空科学基金(20141396012)
运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术,近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述,分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性,研究了线性控制、动态逆控制、滑模变...
关键词:重装空投 动力学模型 飞行控制 运输机 
空战机动飞行轨迹生成与控制
《兵工自动化》2018年第11期76-80,96共6页刘佩 王维嘉 陈向 朱雪耀 
针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高...
关键词:机动飞行控制 强化学习 蒙特卡罗树搜索 复合控制 
《自动飞行控制系统》双语课的建设与思考
《山东工业技术》2018年第22期238-239,共2页伍红英 
英语在民航领域内一直被默认为工作语言,为了增强学生毕业以后的从业能力,将机务电子维修相关方向的《自动飞行控制系统》课程建设为双语课程.在建设过程中,课程组老师经过多次讨论,根据课程大纲的要求和专业课程特点,制定了该课程的英...
关键词:双语课程 课程建设 自动飞行控制 课程考核 
四旋翼无人机控制系统设计与实现
《科技创新与应用》2018年第34期105-106,109共3页杨则允 李猛 张全 
山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划(编号:XB2018CX008)
四旋翼无人机是一种结构简单、操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机的基本运动原理,然后以APM飞控计算机为核心,结合GPS定位芯片、陀螺仪、加速度计、航向计、无线数据电台等装置,进行了微型四旋翼无人机的系统集成。...
关键词:四旋翼无人机 PID控制 飞行控制 姿态控制 轨迹控制 
先进无人机飞行控制技术探讨
《技术与市场》2018年第11期128-128,130共2页曹清龙 
无人机实际上就是一种依靠自动控制技术实现的无人驾驶的一类飞行器, 主要应用于执行任务、 侦查地形或完成航拍等类型的任务.无人机由飞机本身和无线遥控设备组成, 在实际应用中, 要想合理地发挥无人机的作用, 对其进行有效的控制非常...
关键词:无人机 飞行控制 技术 
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