飞行控制

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农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚
《农机化研究》2019年第8期215-218,共4页张倩 
河南省政府基金项目(2017B115).
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理...
关键词:农用无人机 飞行控制 名词汇聚 
大数据在农业无人机上的应用研究
《农机化研究》2019年第4期213-217,共5页顾军林 
江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB510024);淮信院青年基金项目(HXYQ2017003).
大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通设备难以完成这些数据的分析处理...
关键词:无人机 大数据 航线规划 飞行控制 图像处理 
四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究
《应用科技》2019年第1期29-35,42共8页朱家远 杨忠 许昌亮 徐浩 李劲松 
国家自然科学基金项目(61473144);航空科学基金重点实验室类项目(20162852031);科技部重大科学仪器设备开发专项(2016YFF0103702).
为了提高飞行过程的抗扰动能力,针对四旋翼无人机自抗扰飞行控制器设计,分析自抗扰控制基本原理及其参数调节规律,在此基础上,改写四旋翼无人机动力学模型,引入虚拟控制量对位置和姿态进行控制解耦,应用扩张状态观测器实现状态解耦和扰...
关键词:四旋翼无人机 自抗扰控制 虚拟控制量 X模式 位置控制器 姿态控制器 双闭环控制 解耦控制 
无人机飞行控制技术的专利分析
《技术与市场》2019年第2期175-175,共1页李怀涛 王天昊 
随着信息时代的到来,无人机在军事和民事领域有着越来越广阔的应用前景,无人机飞行控制技术是无人机研究领域的主要问题之一,是无人机发展的关键技术。针对无人机飞行控制技术在2000年之后专利申请进行了统计,分析了该领域专利的申请量...
关键词:无人机 飞行控制 专利分析 
飞行控制综合实验系统研制及应用
《实验技术与管理》2019年第1期110-114,共5页屈晓波 史静平 吕永玺 王长青 
国家自然科学基金面上项目(61573286);航空科学基金(20165853039);2017年西北工业大学实验核心课建设项目“飞行控制系统开放性综合实验”.
自主研发了基于STM32 Cortex-M4的飞行控制综合实验设备,详细介绍了该设备的总体方案、硬件构成、系统工作原理等。探索了飞行控制综合实验教学与实践方法,并通过教学反馈对该系统进行了升级和优化。该实验设备将飞行控制理论与实际工...
关键词:飞行控制 实验教学 实践能力 创新意识 
基于STM32的无人机飞行控制系统
《电子世界》2019年第1期130-131,共2页杨才广 姚志兴 谭永镇 凌子嵌 凌永国 黄设新 
2016年广西教育系统维护学校安全稳定立项项目(20161A019);2017年广西高校中青年教师基础能力提升项目《基于图像处理的交通道路两侧候车乘客自动检测系统》(2017KY0839);广西民族师范学院科研资助项目(2016YB038);2018年广西区大学生创新创业项目(201810604045)。
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
关键词:飞行控制系统 无人机 STM32 FREERTOS 实时操作系统 测量传感器 计算机测量 主控芯片 
运载火箭:商业化并为民所用方能引领市场
《今日科技》2019年第1期19-21,共3页科技舆情分析研究所 
【大数据】科技经济舆情聚合监测平台显示:运载火箭一年来累计相关报道82029篇,点击量8376971次,评论数311934条,关注网站1825家。网媒73511篇(其中省内2952篇、省外66893篇、境外3666篇),论坛3232篇、平媒7799篇、政府网站1130篇、博客...
关键词:运载火箭 商业化 飞行控制系统 市场 人造地球卫星 政府网站 有效载荷 空间探测器 
小型无人机飞行控制的实现研究
《南方农机》2019年第3期134-134,共1页王鹏飞 
小型无人机作为一项新型的技术形式,在地形勘测、电影拍摄、气象、灾害监测等许多行业都有着广泛的应用。本文对小型无人机飞行控制实现的相关内容,展开了分析和阐述,供读者参考。
关键词:小型无人机 飞行控制 传感器 
浅谈系留六旋翼无人机
《科技经济市场》2019年第1期18-19,共2页曾文元 张瀚成 张菲 李昊天 周祥辰 
近年来,随着现代航空技术、微处理技术、机器人技术及网络技术的发展,多旋翼无人机在众多领域都得到了广泛的应用。本文对系留六旋翼无人机的机身主体、动力系统、控制系统、系留缆绳的构成等知识进行了简要介绍,通过制定的方案制作实物...
关键词:系留缆绳 六旋翼无人机 飞行控制 
基于多项式理论的飞行控制律性能评估
《飞行力学》2018年第6期45-48,共4页徐明兴 陈功 王文正 
国家重点研发计划高新技术重点专项基金资助(17H86303ZT001018).
随着设计要求的不断提高,飞行器气动特性愈加复杂,传统的选定特征点再逐点设计控制律并校核的方式越来越难以满足要求。为了解决这个问题,给出了一种基于多项式理论的控制律评估方法。该方法根据线性相关程度对不确定参数区间进行划分,...
关键词:多项式理论 飞行控制律 性能评估 
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