航迹规划

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基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269).
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
多旋翼无人机低空航迹规划问题
《烟台大学学报:自然科学与工程版》2019年第1期11-14,共4页杨君刚 王程远 贾茹 
无人机航迹规划是确保飞行安全高效的重要因素,针对使用二维地图进行航迹规划飞行存在航点精度差、飞机姿态不稳定等问题,通过对多旋翼无人机飞行状态特性分析,讨论了一种利用倾斜摄影三维模型进行复杂地域航迹规划的新方法,并采用实装...
关键词:数字高程模型 多旋翼无人机 航迹规划 
基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划
《舰船电子工程》2019年第2期56-60,98共6页范伟伦 李薇 冯杭 
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在...
关键词:无人机 快速扩展随机树 实时性 航迹规划 
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划仿真研究
《城市勘测》2019年第1期83-87,共5页黄心 向煜 
目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁的情况。本文针对无人机坠毁的情况,对空间进行划分,构建地形启发因子,通过改进后的蚁群算法寻找一条避开...
关键词:无人机 蚁群算法 空间划分 启发因子 航迹平滑 
基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划
《兵工自动化》2019年第2期45-49,共5页冯媛 任宝祥 王谦喆 杨啸天 李哲 
针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switchingKalmanfilter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS多传感器融合的航迹匹配方法,使用SKF算法完成...
关键词:SKF 多传感融合 全球定位系统 航迹匹配 地理信息系统 
基于图形几何的平面区域位置关系判定方法
《海军工程大学学报》2019年第1期80-85,91共7页杨华东 傅冰 
针对地理信息容量的增加带来的航迹规划计算量急遽增长的问题,首先将任务区大容量地理信息进行化简、合并成几何图形,并按电子地图比例尺谱系依次存储为数据文件;其次,通过开发内存虚拟绘图工具集,在确定的任务区域内,将预处理后的地理...
关键词:航迹规划 地理信息预处理 图形几何 虚拟绘图 位置关系判定 
基于智能算法的无人机航迹规划
《电子科技》2019年第2期9-13,共5页岳秀 张伟 
国家自然科学基金(11502145).
文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图模型,进行模型分解合理的将...
关键词:无人机 编队协同 航迹规划 模型区域分解技术 K-MEANS算法 Hop-field神经网络算法 覆盖率 
基于改进人工鱼群算法的无人机三维航迹规划
《计算机工程与设计》2019年第2期540-544,共5页许江波 刘琳岚 
国家自然科学基金项目(61762065、61501218);江西省研究生创新专项基金项目(YC2016-S348).
为解决三维环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法的无人机航迹规划方法。构建规划空间与威胁模型,依据威胁模型提出导航点自适应选择算法,确定其位置与个数,对航迹进行编码;综合考虑无人机航程、威胁代价、爬升代...
关键词:无人机 航迹规划 导航点 人工鱼群算法 粒子群算法 
针对雷达网复合干扰的干扰机航迹规划
《空军预警学院学报》2018年第6期435-440,共6页史洲岩 王敏 朱志鹏 马琳值 
为了使干扰机编队对雷达网实施航迹欺骗干扰的过程更加可靠,针对干扰机容易被雷达网检测的问题,改进了航迹欺骗干扰模型,并通过与压制干扰相结合的方式,提出了一种基于复合干扰的航迹规划模型,然后引入改进的蚁群算法对干扰模型进行优化...
关键词:航迹欺骗干扰 压制干扰 复合干扰 蚁群算法 
基于即时修复式稀疏A^*算法的动态航迹规划
《系统工程与电子技术》2018年第12期2714-2721,共8页王生印 龙腾 王祝 蔡祺生 
国家自然科学基金(51675047); 航空科学基金(2015ZA72004); 中国博士后科学基金(2018M631361)资助课题
针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anyti...
关键词:无人机 航迹规划 动态环境 稀疏A^*算法 即时修复式架构 
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