激光雷达

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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法
《山东理工大学学报:自然科学版》2019年第1期9-13,19共6页王光庭 曹凯 刘豪 
国家自然科学基金项目(61573009)
单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面,在室内环境中,服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中,不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别,构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息,通过改进粒子滤波...
关键词:同时定位和地图构建 数据融合 机器人操作系统 导航 
中川机场一次风切变天气成因分析
《科技风》2018年第29期126-127,共2页逯野 
利用常规气象资料、多普勒天气雷达资料、测风激光雷达资料和自动观测资料,对2016年10月15日发生在中川机场的风切变天气,从天气形势背景和探测资料的表现上对其成因进行分析,结果表明:具有较强辐合且移动缓慢的锋面和对流云底部的下...
关键词:风切变 多普勒雷达 测风激光雷达 
基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究
《电子测试》2018年第22期32-33,共2页祖琪 王丹 高明华 李擎 邢艳 
智能化机器人导航系统可以通过软件设定,明确具体的激光雷达操作系统标准内容。依照巡检机器人导航的实际操作标准,准确的分析操作标准,分析激光雷达的巡检操作水平。激光雷达的巡检过程中,需要逐步加强机器系统的导航分析,实施机器人...
关键词:激光雷达 巡检 导航 
大动态范围激光雷达回波信号饱和处理算法
《光子学报》2018年第12期151-157,共7页朱世贤 赵毅强(导师) 叶茂 李杰 夏显召 谢绍禹 周国清 赵毅强 
广西创新驱动发展专项(No.桂科AA18118038)资助。
对激光雷达距离探测中的回波信号建模,提出一种窗宽自适应形心修正算法,根据窗宽与饱和度的关系建立窗宽自适应模型以获取形心,并采用中位数修正,实现高精度饱和波形时刻提取.利用Matlab进行仿真分析,结果表明当信噪比为10dB时,窗宽自...
关键词:激光雷达 距离测量 形心算法 饱和回波 窗宽自适应 时刻提取 
多遥感设备联用对重庆冬季一次重污染过程形成机理分析
《南方农机》2018年第15期202-203,共2页陈思 熊桂洪 刘佳 
摘要:通过多遥感设备联用,对重庆冬季一次重污染过程分析,结果表明:此次重污染过程是受高压底部、均匀场等天气形势影响,本地不利气象扩散条件产生。白天晴好天气,造成夜间辐射降温,易形成大雾天气。而不利水平扩散条件使得白天...
关键词:边界层探测 微波辐射计 风廓线雷达 激光雷达 
激光扫描匹配方法研究综述
《中国光学》2018年第6期914-930,共17页宗文鹏 李广云 李明磊 王力 李帅鑫 
国家自然科学基金项目(No.41274014,No.41501491).
激光扫描匹配是利用激光雷达进行导航、定位与地图构建的基础,本文对各类激光扫描匹配方法进行了综述。将现有方法归纳为基于点的扫描匹配方法、基于特征的扫描匹配方法和基于数学特性的扫描匹配方法3类,系统总结了相应类型的常见方法;...
关键词:激光扫描匹配 点云配准 同步定位与地图构建 激光雷达 
基于层次分析和神经网络的机载LiDAR点云分类
《北京测绘》2018年第8期978-981,共4页李晓天 姜刚 张玉 
在机载LiDAR点云数据处理中,由于机载雷达点云数据的离散性、不确定性等原因,导致点云分类上很难得到准确的结果.针对机载LiDAR点云数据分类问题,提出了基于层次分析和神经网络的机载LiDAR点云分类方法.根据机载LiDAR点云的数据特征以...
关键词:机载激光雷达(LiDAR) 层次分析法 人工神经网络 分类 
基于激光雷达的多旋翼无人机室内定位与避障研究
《电子制作》2018年第16期34-35,共2页路朝阳 王奉冲 周君 安树怀 肖文军 林柏桦 
近年来,多旋翼无人机室内定位与避障技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文通过对全局地图进行分析,找出多旋翼无人机的可飞行区域,利用时变势场法实现了...
关键词:激光雷达 多旋翼无人机 室内定位 避障 
测污激光雷达探测气溶胶消光特性和Angstrom指数
《激光技术》2018年第6期727-732,共6页王杰 陈亚峰 刘秋武 杨杰 黄见 胡顺星 
国家重大科研仪器设备研制专项基金资助项目(41127901);国家自然科学基金资助项目(41575032;41505019)。
为了研究测污激光雷达对水平能见度和垂直气溶胶消光系数变化趋势的探测,采用污染气体探测激光雷达,以斜率法和Fernald方法,反演了301.5nm和446.6nm在水平及垂直方向的消光系数,以及波长的ngstr m指数。结果表明,水平方向上,301.5nm和44...
关键词:激光技术 气溶胶消光系数 激光雷达 Angstrom指数 
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