激光雷达

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相关机构:中国科学院安徽光学精密机械研究所哈尔滨工业大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014006-02).
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
CZMIL机载LiDAR测深系统在中国黄海和东海作业能力初步分析
《河南理工大学学报:自然科学版》2019年第2期65-70,共6页隆华平 郑会桓 胡友健 
广东省科技计划项目(2013B090400008);广东省水利科技创新项目(2016-19);2018年广州市科技创新发展专项项目(201802030008).
机载激光雷达测深系统与传统的舰船海洋声学探测系统相比,具有速度快、覆盖率高、灵活性强等优点。结合中国黄海、东海区域的MODIS产品数据,对当前国际上新型的机载激光雷达测深系统CZMIL的测深性能进行反演分析,旨在为该设备在类似区...
关键词:漫衰减系数 机载测深激光雷达 CZMIL MODIS 
室内UWB/LiDAR组合定位算法
《导航定位学报》2019年第1期38-42,111共6页陈志键 徐爱功 隋心 郝雨时 郭哲 
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013);辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL007)。
针对室内定位中UWB受非视距影响明显以及LiDARSLAM算法误差累积的问题,提出一种UWB/LiDAR组合定位算法,即将UWB测距信息、LiDARSLAM的位移增量和角度观测值作为量测值,利用扩展卡尔曼滤波进行参数解算。实验结果表明:UWB/LiDAR组合定位...
关键词:室内定位 超宽带 激光雷达 扩展卡尔曼滤波 组合定位 
OpenMP并行计算在侧向散射激光雷达数据处理中的应用
《计算机与数字工程》2019年第2期266-271,共6页刘俊见 陶宗明 
国家自然科学基金项目(编号:41475025)资助。
基于CCD的侧向散射激光雷达是一种正在研究中的新技术,其需要对多幅图片进行处理,传统的数据处理方法消耗时间较长。如何提高计算效率是当前数据处理中的一个难题。对侧向散射激光雷达数据处理中的计算任务进行分析,总结出需要采用并行...
关键词:软件工程 并行计算 OPENMP 侧向散射激光雷达 
ESA为“赫拉”任务选定将要携带的立方星
《航天器工程》2019年第1期147-147,共1页
据ESA网站2019年1月7日报道,ESA为“赫拉”小行星探测任务选定了2颗将要携带的立方星。立方星将与“赫拉”探测器一起探索“戴迪莫斯”双元小行星,并在小行星表面着陆。其中一颗立方星名为“小行星勘察探测器”(APEX),由北欧的一个财团...
关键词:ESA APEX 小行星 探测任务 光谱测量 内部结构 激光雷达 探测器 
基于超宽带定位的无人三维测绘系统
《无线电工程》2019年第2期167-167,共1页
英国利物浦约翰摩尔大学的Benjamin McLoughlin等在2018年自主机器人系统年会上发表论文,介绍了欧洲“地平线2020”项目下的DigiArt计划,目的是部署搭载3D扫描激光雷达的无人驾驶地面车辆(UGV),以生成地下考古环境的3D地图。使用3D扫描...
关键词:定位系统 超宽带 测绘系统 BENJAMIN 三维 激光雷达 距离误差 机器人系统 
大随机相位误差下条带模式合成孔径激光雷达成像实验
《中国光学》2019年第1期130-137,共8页李明磊 吴谨 白涛 万磊 李丹阳 
为了探索大随机相位误差条件下合成孔径雷达(SAL)成像特点和规律,本文采用波长为1550nm的线性调频激光器建立了能够产生大的共模随机相位误差的条带模式SAL成像实验装置。利用此装置获得了不同目标回波强度下条带模式SAL成像实验数据,...
关键词:合成孔径激光雷达 条带模式 随机相位误差 相位梯度自聚焦 
基于小波阈值法的激光雷达回波信号去噪研究
《激光技术》2019年第1期63-68,共6页王涛 沈永辉 姚建铨 
国家自然科学基金资助项目(51775166).
为了对激光雷达探测回波信号去噪进行研究,基于小波阈值法分析了激光雷达发射和探测回波信号,创建了基于MATLAB仿真平台的模型,研究了阈值法中选择各参量的策略,结合激光雷达信号和噪声特性,选取了去噪处理中的最佳参量,并进行了4种阈...
关键词:信号处理 阈值去噪 MATLAB仿真 最佳参量 
基于激光雷达数据的隧道变形监测方法评估
《地理空间信息》2019年第2期1-5,123共6页徐杨青 孙杰 吴伟进 肖伦波 
武汉市城建委科技计划项目(201506)。
随着激光技术的不断发展,利用激光雷达数据进行隧道变形监测已成为当前研究的热点。为了探明现有方法在隧道变形监测中的适用性,对现有的几种主流点云数据变形监测方法进行了整理归纳,通过分析点云变化监测误差来源,提出一套实验方法,...
关键词:激光雷达 隧道 变形监测 误差 剖面 
国外差分吸收激光雷达探测大气水汽廓线的研究进展
《光谱学与光谱分析》2019年第2期340-348,共9页洪光烈 李嘉唐 孔伟 舒嵘 
国家自然科学基金项目(61775227)资助.
水汽含量是大气最基本的物理参量之一,大气水汽垂直分布结构对于大气过程的研究十分有意义。差分吸收激光雷达可以昼夜获取高精度、高距离分辨率的大气水汽垂直分布廓线,是最有潜力的探测手段。国际上已经发展出几种类型的差分吸收激光...
关键词:差分吸收激光雷达 水汽 光频稳定 瑞利多普勒展宽 
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