环境感知

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基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计
《农机化研究》2019年第6期228-232,共5页宣峰 韩孟洋 
为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个...
关键词:智能割草机 路径规划 环境感知 S5PV210 
生计禀赋、环境感知与干旱区农民搬迁意愿——基于甘肃省14县市农户调查数据
《干旱区资源与环境》2019年第2期75-82,共8页韦惠兰 罗万云 
甘肃省沙化土地封禁保护补助试点区农户经济效益监测和评估项目(406/071200006);2018年中央高校基本科研业务费专项资金'创新人才培养'项目(项目编号:18LZUJBWYJ061)资助
文中基于甘肃省14县市农户调查数据,运用Logit模型和OLS模型分析生计禀赋、环境感知及个体特征对农民搬迁意愿的影响。研究表明:生计禀赋、环境感知在农民搬迁意愿决策中发挥了显著作用,这一结论通过剔除老年人样本后依然通过了稳健性...
关键词:生计禀赋 环境感知 搬迁意愿 LOGIT模型 
环境感知与大学生创业意愿:积极差错导向的调节作用
《现代管理科学》2019年第1期100-102,共3页张璐 胡君辰 
国家社会科学基金重大项目(项目号:07&ZD042);国家自然科学基金青年项目(项目号:71401040)。
文章立足差错管理理论,以山东、江苏、上海三地的6所高校的大四毕业生作为研究对象,实证检验了积极差错导向在环境感知与大学生创业意愿关系中的调节作用。发现:(1)环境支持感知正向影响大学生创业意愿,环境风险感知负向影响大学生创业...
关键词:环境感知 创业意愿 人境交互 差错导向 
骑行运动智能辅助系统设计与实现
《传感器与微系统》2019年第1期93-96,共4页刘聪 张莉萍 
设计骑行运动智能辅助系统配备于普通自行车,可使普通自行车变得智能化,提升骑行体验,实现自行车与人的互动。系统以STM32F107VE单片机为核心,采用模块化设计思路,系统的硬件电路设计主要包括STM32单片机为核心的数据处理模块、LCD液晶...
关键词:STM32F107VE单片机 环境感知 卡路里消耗 心率监测 蓝牙通信 
典型生态保育区农户对环境变化的感知研究——基于宁夏党家岔湿地自然保护区的农户调研
《干旱区资源与环境》2019年第1期65-71,共7页乔斌 何彤慧 苏芝屯 
国家自然科学基金项目(41761102、41361095);宁夏大学研究生创新项目(GIP2017006);北京绿色未来环境基金会绿苗计划项目(2016LM043)资助
以典型生态保育区宁夏党家岔湿地自然保护区社区农户为研究案例,采用参与式农户评估方法,计量了当地社区农户生计多样性,分析了农户对环境变化的感知,测度了农户对自然保护区保护与发展的策略选择的认知。结果表明:1)当地农户多为贫困人...
关键词:农户 环境感知 生计方式 党家岔湿地自然保护区 乡村社区 
温度感应智能晾衣架
《湖北农机化》2018年第7期59-59,共1页荣世杰 赵浩宇 张和恩 
随着现代科技的飞速发展,人们的生活节奏也越来越快。当代人的生活中充满了高科技的影子,像智能空调、多功能扫地机器人等一些服务我们的机器。俗话说“衣食住行”,衣服是我们生活中必不可少的一部分。传统的晾衣方式已经慢慢和现实...
关键词:晾衣架 AT89C52单片机 环境感知 智能家居 智能晾衣架 
基于环视相机的无人驾驶汽车实例分割方法
《华中科技大学学报:自然科学版》2018年第12期24-29,共6页邓琉元 杨明 王春香 王冰 
国家自然科学基金资助项目(U1764264,61873165);上海汽车工业科技发展基金资助项目(1733,1807)
针对环视鱼眼图像中目标几何畸变大导致建模难的问题,提出一种基于可变形卷积网络的实例分割方法,主要是在Mask R-CNN框架的基础上引入可变形卷积和可变形RoI Pooling(候选区域池化)来提升网络对几何畸变的建模能力.针对深度神经网络训...
关键词:图像处理 无人驾驶 环境感知 实例分割 可变形卷积网络 多任务学习 环视相机 
一种自动驾驶车的环境感知系统
《电子制作》2018年第15期70-73,共4页姜灏 
我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波...
关键词:自动驾驶 雷达 摄像头 环境感知 
基于区块链技术的联合环境感知模型设计与应用
《计算机与现代化》2018年第11期56-59,64共5页张钧媛 刘经纬 
为探索联合环境感知的新思路与新方法,提高多个传感器综合、全面、精确感知的能力,使用区块链技术,提出基于区块链技术的联合环境感知模型,研究其中涉及的区块链关键技术,并给出联合环境感知模型的应用场景。通过感知模型的设计,...
关键词:联合环境感知 区块链 感知模型 信息共享 
无人机集群技术综述及发展应用
《神州》2018年第35期197-198,共2页张昱昊 
无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向,可有效解决单机作业的不足,并能够适应日益复杂的无人机作业环境.本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状,从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐...
关键词:无人机集群 智能算法 环境感知 任务规划 发展趋势 
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