滑移率

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轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究
《农机化研究》2019年第8期236-240,共5页田勇鹏 陈军 王璐 刘美辰 赵翔 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)
为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、L...
关键词:轮式拖拉机 滑移率 霍尔测速仪 LABVIEW 单片机 
汽车主动制动控制过程分析
《汽车实用技术》2018年第15期59-60,64共3页陈海淼 
文章对汽车主动制动控制系统控制原理进行分析,对其控制过程进行探讨,指出电子控制单元采用基于门限值控制逻辑的控制方法,旨在为今后的研究提供参考资料。
关键词:主动制动控制 防抱死制动控制 滑移率 
飞机防滑刹车优化控制仿真研究
《计算机仿真》2018年第11期77-82,88共7页王舰 刘文胜 陈梦樵 马运柱 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA034300)
伺服阀的负载效应和速度信号中的噪声干扰问题是飞机防滑刹车控制的难点。传统的滑移率控制和减速率控制方式难以同时兼顾效率和鲁棒性的要求。为实现飞机快速、平稳制动,提出了一种新型混合控制策略(MSD控制),将滑移率与减速率二...
关键词:飞机防滑刹车 滑移率 混合变量控制 测量噪声抑制 
基于汽车驾驶模拟器弯道稳定性控制研究
《计算机仿真》2018年第11期135-140,共6页段敏 刘武通 陈天任 刘振朋 
辽宁省自然科学基金(L201602369)
汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性。对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制。以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制...
关键词:汽车 弯道制动 差动 滑移率门限值 驾驶模拟器 
基于信息熵的防抱死制动系统性能评估方法
《神州》2018年第35期199-201,共3页高峰 
车辆行驶环境复杂,防抱死制动系统工况多变,其制动性能易受多种不确定因素影响.对防抱死制动系统的性能评估可以衡量控制策略的有效性,也可以为反馈控制提供量化指标.为此,本文提出了一种基于信息熵理论的防抱死制动系统性能评估方法....
关键词:防抱死制动系统 实际滑移率 信息熵 性能评估 
基于最佳滑移率的电磁-摩擦集成制动器防抱死控制研究
《南方农机》2018年第10期71-73,共3页胡聪聪 
为了在汽车防抱死过程中充分发挥电磁制动反应迅速、非接触制动的优点,通过试验数据,应用自适应模糊神经网络设计出路面识别器来获得最佳滑移率和峰值附着系数,以最佳滑移率为控制目标,采用模糊控制方法实现电磁-摩擦集成制动器的防抱...
关键词:滑移率 模糊神经网络 电磁制动 
基于近似动态规划的飞机刹车自适应最优控制
《计算机仿真》2018年第10期99-103,113共6页逯九利 袁朝辉 罗科训 
考虑到飞机防滑刹车系统中传统“PD+PBM”控制方法的低速打滑、湿跑道及混合跑道适应性差的问题,以及现有智能控制方法仅以满足控制目标的片面性,提出了一种基于近似动态规划的自适应最优控制方法,在满足控制目标的同时,使刹车性...
关键词:刹车 防滑 滑移率 动态规划 最优控制 
分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究
《机电工程》2018年第10期1128-1132,共5页王亚楠 严世榕 吕兵兵 杨建翠 周海林 刘战 
福州市科技计划资助项目(2015-G-76)
针对四轮独立驱动电动汽车的转向差速问题,对分布式驱动电动汽车的电子差速控制策略进行了仿真研究。对传统的各轮目标转矩等值分配再补偿修正的方法进行了改进,提出了更为主动的目标转矩分配方法,并加入了路面识别模块,以实现汽车更好...
关键词:四轮独立驱动 电动汽车 电子差速 滑移率 转矩分配 
轿车液压制动防抱死系统开关控制性能研究
《河北农机》2018年第10期66-66,共1页郭丹丹 
汽车制动性能的好坏直接关系到驾驶员、乘客以及行人的人身安全。本文运用了汽车理论相关内容和逻辑推导等方法,建立了汽车滑移率、汽车轮胎和车辆动力学数学模型。并基于simulink仿真模拟软件,对已经建立的轿车液压防抱死制动系统开关...
关键词:ABS 开关控制 滑移率 鲁棒性 
电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制
《哈尔滨工业大学学报》2018年第9期108-115,共8页王骏骋 何仁 
国家自然科学基金(51275212);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_1813)
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策...
关键词:轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制 
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