控制系统

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多功能智能平台与控制技术的研究
《农机化研究》2019年第8期117-121,共5页蒋爽 王东伟 何晓宁 刘晓东 苏鑫 张宁 
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF012)
针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统。平台可以减轻我国果园、林地等多数管理作业...
关键词:智能平台 控制系统 多功能 远程遥控 
电动助力式螺旋条施机控制系统的设计
《农机化研究》2019年第8期94-97,102共5页李晓贤 赵进 任震宇 陈昶 何培祥 
中央高校基本业务费专项(XDJK2017D193)
在西南山地丘陵地区,田地施肥多人工撒施或使用小型施肥机,存在劳动强度大、均匀性差等问题。为了减小劳动强度、提高施肥效率及均匀性,设计了一种电动助力式螺旋条施机,该条施机整机由控制系统、螺旋式排肥机构、速度检测机构和机架四...
关键词:条施机 控制系统 电动助力式 机电一体化 
往复螺杆背负式水肥机控制系统设计
《农机化研究》2019年第7期142-147,共6页石世纪 罗翔 杜毅鹏 何家成 汪洋 任震宇 李晓贤 何培祥 
中央高校基本业务费专项(XDJK2017D193)
针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了...
关键词:水肥机 往复螺杆 控制系统 设计 PIC 
履带式拖拉机运动控制系统设计与试验
《农机化研究》2019年第7期242-248,共7页宋裕民 梁健明 邱绪云 李爱娟 赵林亭 
山东省重点研发计划项目(2016GNC112010,2017NC212002);山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF013)
我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子...
关键词:履带拖拉机 无线遥控 电子油门 液压转向 
PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究
《农机化研究》2019年第7期105-109,共5页黄金侠 侯艳 宋国义 王俊发 李晶 
黑龙江省教育厅自然科学面上项目(2016-KYYWF-0557)
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常...
关键词:PID神经元网络 育秧棚 解耦 MATLAB/SIMULINK软件 
基于计算机视觉的气吸滚筒式精密排种器控制系统
《农机化研究》2019年第7期202-206,共5页王平岗 杨德义 吴东林 
河南省高等教育教学改革研究项目(2017SJGLX176)
排种器是播种机的关键部件,其作业性能的好坏直接关系到播种的质量,想要实现排种器精确控制必须先对其进行监测,通过监测其排种质量调整排种器的作业过程,以提高排种质量。为此,提出了一种基于机器视觉的气吸滚筒式精密排种器的监测和...
关键词:计算机视觉 监测系统 气吸滚筒 精量播种 排种器 
网络型圆草捆打捆机控制系统关键技术研究
《农机化研究》2019年第6期60-66,共7页李建军 姜永成 孟庆祥 单琪凯 王岩 华秀萍 朱世伟 苟会利 
以圆草捆打捆机控制系统为研究对象,提出了基于台达工业物联网平台DIACould网络型圆捆机控制系统设计思路,系统由PLC(Programmable Logic Controller)、HMI(Human Machine Interface)、传感网络、电液阀门、网络模块及GPS模块等构成。...
关键词:打捆机 远程定位 物联网 PLC 
送盘机构位移误差检测及控制系统研究
《农机化研究》2019年第6期88-92,103共6页任玲 曹卫彬 马锐 王宁 
对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带...
关键词:移栽机苗盘输送 控制系统 误差修正 联合仿真 
基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计
《农机化研究》2019年第5期127-132,共6页刘新军 裴新民 梁佳 李雪 
在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详...
关键词:移栽机 PLC 自动控制系统 
基于播量控制模型的水稻直播机播种控制系统设计
《农机化研究》2019年第5期133-136,147共5页张书彦 张文毅 祁兵 纪要 余山山 李坤 
水稻精量直播机能够降低劳动强度、增加作业效率、提高播种质量,其理想的播种效果是出苗一致且均匀,因此对播种精度提出了更高的要求。为此,设计了一种基于播量控制模型的水稻播种控制系统。通过试验建立水稻播量与其多影响因素间的数...
关键词:水稻 播量 控制模型 控制系统 
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