康复机器人

作品数:645被引量:1692H指数:21
加关注导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者:张立勋宋爱国侯增广徐国政王卫群更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学东南大学华中科技大学燕山大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
医用机器人电磁兼容检测研究
《中国医疗设备》2019年第9期30-34,共5页王权 李澍 张超 孟祥峰 任海萍 
国家重点研发计划项目(2017YFC0111004)。
医用机器人是一种融合了医学、电子、机械、光学、人机接口、模式识别等多领域的综合性医疗器械。其结构复杂,组成部件多,并且在实际使用中可能存在较大的使用风险,尤其是电磁兼容方面的风险。而目前并无医用机器人电磁兼容的行业标准,...
关键词:医用机器人 电磁兼容 手术机器人 康复机器人 标准化 
基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真
《黑龙江科技大学学报》2019年第4期460-465,共6页沈显庆 任琳琳 
针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下...
关键词:康复机器人 轨迹跟踪 刚体连杆 RBF神经网络 
2自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析
《机械传动》2019年第8期59-63,共5页孟欣 秦涛 涂福泉 
湖北省自然科学基金(2018CFB313);“机电汽车”湖北省优势特色学科群开放基金(XKQ2018068);湖北文理学院教师科研能力培育基金“国家基金课题培育”专项项目(2018kypygp008).
针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析...
关键词:手臂 康复机器人 运动学 动力学 
上肢康复机器人主动康复训练控制策略
《中国科学院大学学报》2019年第4期570-576,共7页刘鹏 葛小青 李宇 赵佳欣 
国家自然科学基金(61501460)资助.
近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首...
关键词:康复机器人 气动人工肌肉 直接力控制 阻抗控制 
一种轮椅平台的上肢外骨骼康复机器人的研究
《中国康复医学杂志》2019年第7期819-823,共5页王峰 喻洪流 李新伟 王露露 
上海市科技支撑项目(14441904402);上海市工程技术研究中心资助项目(15DZ2251700).
目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人。方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完...
关键词:上肢外骨骼康复机器人 上肢功能障碍 自适应PID控制 
(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析
《机械科学与技术》2019年第7期1035-1040,共6页樊晓琴 李瑞琴 李庠 郭旺旺 王秀娇 
山西省重点研发计划项目(201803D421027,201803D421028);先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目(XJZZ201702)资助.
基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基于螺旋理论对2-SPS+PU并联机构自由度进行计算。采用闭环矢量法对其...
关键词:(2-SPS+PU)&R 踝关节 康复机器人 混联机构 运动学 
手部创伤康复机器人关键技术研究
《中国科技成果》2019年第14期15-15,共1页付宜利 张福海 王树国 
国家自然科学基金项目(61203347,60275033)。
在医疗创伤中,由于手部解剖结构精细,治疗后康复周期长,因此,手部运动功能康复治疗已经成为现代康复医学和康复工程迫切需要解决的热点问题。而手部康复机器人系统将会克服传统方法的缺陷,更好地促进患者手部功能恢复,使恢复运动更加有...
关键词:康复机器人 创伤 技术 康复治疗 机器人系统 解剖结构 康复工程 康复医学 
一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法
《生物医学工程与临床》2019年第3期247-251,共5页余杰 喻洪流 黄小海 
上海市科技支撑项目(16060502500).
目的针对现有上肢康复机器人机械臂质量较大且其自体质量无法忽略等问题,基于重力平衡原理提出一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法。方法通过角度传感器检测肩关节屈/伸角度,将经过滤波的模拟量信号传送到单片机,单片机计算得到目标...
关键词:上肢康复机器人 重力平衡 传感器 力矩 
下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制
《西安交通大学学报》2019年第6期9-16,共8页屠尧 朱爱斌 宋纪元 申志涛 张小栋 曹广忠 
国家自然科学基金深圳联合重点基金资助项目(U1813212);科技部智能机器人国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300505);国家自然科学基金资助项目(51775415)。
对于下肢具有残余肌力的下肢瘫痪病人,基于标准步态轨迹被动训练的康复方案无法满足锻炼肌肉的康复训练需求,为此提出了一种人机交互力自适应控制的下肢外骨骼康复机器人控制策略,并设计了可实现康复训练的控制方法。该方法以健康人体...
关键词:康复机器人 导纳控制 自适应滑模控制 下肢外骨骼 
康复机器人训练对缺血性脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响效果观察
《中国医学装备》2019年第6期90-93,共4页彭胜 朱华云 徐永兰 
湖北省教育厅科研计划(B2017159)“基于疾病风险评估模型的襄阳市社区居民脑卒中风险评估及干预措施研究”.
目的:探讨康复机器人训练对缺血性脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法:回顾性分析选取在医院就诊的80例缺血性脑卒中偏瘫患者资料,根据训练方式的不同将其分为观察组和对照组,每组40例,对照组采用常规训练,观察组在常规训练的基础...
关键词:康复机器人 脑卒中 运动功能 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部