模糊控制

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基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036)
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期206-210,共5页刘红艳 张明伟 
河南省自然科学基金项目(2016GZC163)
首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成...
关键词:玉米 脱粒装置 嵌入式 ARM 模糊控制 
基于足球比赛运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第7期212-216,共5页郭铜樑 任波 
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02)
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策...
关键词:采摘机器人 足球比赛运动 避障系统 模糊控制 
植保机械喷杆位置控制器设计
《农机化研究》2019年第6期83-87,共5页李树江 夏彬 苏锡辉 王向东 
面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信...
关键词:植保机械 模糊控制 电液伺服系统 非线性 不确定性 
播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节
《农机化研究》2019年第6期241-244,257共5页刘岩 
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现...
关键词:播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节 
基于篮球运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第6期245-247,共3页蔡伟 
随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守...
关键词:农业机器人 自主避障系统 篮球运动 模糊控制 
电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析
《农机化研究》2019年第3期264-268,共5页奚秀芳 
基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计...
关键词:拖拉机 智能电力控制 作业特性 模糊控制算法 力位综合控制 能耗效率 
双电源电动拖拉机能量管理仿真研究
《农机化研究》2019年第1期234-240,共7页夏长高 孙闫 周雯雯 
通过分析拖拉机各个作业工况下的能量需求,提出了一种以超级电容作为辅助电源的新型纯电动拖拉机结构及能量管理研究方案,阐述了电动拖拉机在典型作业工况下的能量流动方式,并对拖拉机关键部件参数进行了匹配;建立了双电源纯电动拖拉机...
关键词:纯电动拖拉机 复合电源 模糊控制 能量管理 CRUISE 
浅谈模糊控制的发展
《山东工业技术》2019年第2期148-148,共1页王诗佳 
模糊控制从1965年首次提出到1974年正式用模糊逻辑及模糊推理实现自动控制以来,一直以灵活性强、适用性广、易于理解等优势被广泛运用,在如今各种工业自动化控制生产线中,模糊控制已成为最受欢迎的技术之一,小到家用电器、汽车,大到机...
关键词:模糊控制 计算机 神经网络 
浅析模糊控制理论的发展与应用
《陕西交通职业技术学院学报》2018年第4期73-75,共3页王宁 张雅娇 
智能控制是当今控制科学发展的前沿技术,引导着控制理论应用的新领域。模糊控制理论是智能控制的基本应用理论之一,已经在各项领域中得到了广泛的应用。简要介绍了模糊控制的定义,并给出了模糊控制技术在国内外的一些应用情况,重点...
关键词:智能控制 模糊控制 水温控制 
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