对靶喷雾

作品数:44被引量:151H指数:9
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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量:1
《农机化研究》2018年第11期51-57,共7页徐波 李秋洁 束义平 周宏平 孙靓 
国家林业局“948计划”项目(2015-4-56); 江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02); 江苏省人社厅博士后科研资助计划项目(KY201503551)
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Androi...
关键词:WiFi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发 
农林仿形对靶喷雾及其控制技术研究进展
《世界林业研究》2018年第4期54-58,共5页南玉龙 张慧春 徐幼林 焦祥 郑加强 刘冬梅 
国家自然科学基金(31371963); 江苏省自然科学基金(BK20130965); “十二五”国家科技计划课题项目(2014BAD08B04); 江苏省青蓝工程和江苏高校优势学科建设工程资助项目
仿形对靶喷雾是实现农林精确施药的一种重要技术方式,近年来在理论发展和技术应用中取得重要进展。文中从仿形喷雾目标探测技术、常用仿形机构、仿形对靶控制及算法、仿形变量喷雾测试技术和典型农林仿形喷雾机方面评述现有仿形对靶喷...
关键词:仿形喷雾 目标形貌探测 仿形机构 控制与算法 喷雾机 
基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别
《农业机械学报》2018年第6期32-37,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 陶冉 束义平 
国家林业局948项目(2015-4-56)、江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930)和国家自然科学基金面上项目(61473156)
针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D Li DAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法。构建变尺度格网点云索引结构,实现邻域快速搜索及点云在线处理;提取高程、深...
关键词:对靶喷雾 行道树识别 2D LI DAR 点云索引 点云分类 
基于PLC自动对靶喷雾控制系统的设计与试验
《中国农机化学报》2017年第8期55-58,共4页李井祝 朱凤武 
为提高喷雾装置的工作效率,实现实时对靶喷雾。本文利用PLC开发一套自动对靶喷雾控制系统,该系统利用激光测距传感器探测喷雾机和植株之间的距离,PLC根据激光测距传感器反馈回的距离数值判断是否存在植株,从而决定是否开启对应位置喷头...
关键词:对靶喷药 激光测距传感器 液体流量传感器 PLC 人机界面 
可移植的对靶喷雾控制系统设计与试验
《江苏农业学报》2017年第5期1182-1187,共6页张美娜 吕晓兰 雷哓晖 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(15)1023];国家梨产业技术体系机械岗位项目(CARS-29-18);江苏省农业科学院基本科研业务费专项[ZX(16)3006]
为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单激光传感器探测靶标,PLC控制器依据传感器信号的逻辑运算控制相应的电磁阀通断,实现对靶喷雾、间隙不喷雾...
关键词:果园 喷雾机 对靶喷雾 精准施药 
常规喷雾机改制为对靶喷雾机的技术要点及应用效果
《新疆农机化》2017年第4期25-26,共2页安刚 
1改制的目的目前,使用农药依然是保证农作物丰产稳产的重要手段。但我国在农药使用中还存在超量用药、有效利用率低等问题,其所带来的农药残留超标、环境污染、操作者中毒等事件时有发生。为此,按照“一控两减三基本”(控制农业用水总...
关键词:新技术 喷雾机 应用 改制 农业面源污染 农药使用 有效利用率 农作物秸秆 
基于机器视觉的对靶喷雾系统时延估计方法研究
《农机化研究》2017年第6期50-54,59共6页马秀博 孙熊伟 张德青 王良燕 
国家自然科学基金项目(31401285,61475163)
对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套...
关键词:对靶喷雾 机器视觉 时延估计 速度检测 
果树对靶喷雾机柔性喷臂控制设计及试验
《农机化研究》2017年第5期106-112,共7页宋淑然 郑君彬 洪添胜 陈建泽 薛秀云 代秋芳 
公益性行业(农业)科研专项(201203016)
由于生态环境问题日益严峻,农药喷雾必然是朝着低污染、高精度、智能化与安全化的趋势发展。现有的对靶喷雾机虽然可以针对有无靶标植株进行喷药,但其喷雾架通常是固定不变的,难以同时适用于不同靶标植株。为此,提出喷臂变形以使中心喷...
关键词:对靶喷雾 柔性喷臂 激光测距传感器 超声波传感器 调整死区 喷雾机 
植保精准施药技术装备
《农业工程技术》2017年第30期22-26,共5页何雄奎 
农作物化学植保是最重要的病虫害防除技术之一,在农业生产中发挥着重要的作用。植保机械、农药与施药技术为植物化学保护的三大支柱,精良的植保机械与施药技术是农药发挥药效的重要手段与保证。随着人们对农产品安全、环境保护意识的...
关键词:植保机械 精准农业 变量施药 对靶喷雾 
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