履带底盘

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一种三角履带式果园动力底盘的设计与研究
《农机化研究》2019年第5期91-96,共6页王锋 杨玲 谢守勇 马杨 张健 段廷亿 
重庆市科委社会民生专项(cstc2016shmszx80037).
针对南方丘陵地区在水果生产中存在劳动强度较大、现有机械设备较少及人工作业效率较低等现象,以及已有机械在丘陵地区果园作业时存在通过性不强、稳定性不好等问题,设计并制造了一种三角履带式果园动力底盘,该底盘外形尺寸小、制造成...
关键词:农业机械 履带底盘 性能试验 果园 
农业通用履带底盘控制系统研制
《中国农机化学报》2018年第12期73-77,共5页印祥 禹泽栋 俞康 金诚谦 
山东省高等学校科技计划项目(J17KA145);国家自然科学基金青年项目(31501230);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF006);山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020);中央引导地方科技发展专项基金项目.
山区、丘陵等地形环境复杂的作业区域要求农业机械底盘具备结构紧凑、整机重量小、良好的田间通过性和适应性等基本特点。而远程操控、电力驱动的农业通用履带底盘能够满足上述农业生产实际需求。为此,研制农业通用履带底盘自动控制系统...
关键词:农业机械 履带底盘 自动控制 田间试验 
橡胶履带底盘的研究进展
《重庆理工大学学报:自然科学》2018年第5期82-88,共7页张拓 岳高峰 刘妤 
重庆高校创新团队建设计划资助项目(CXTDG20162017)
橡胶履带底盘集成了轮式底盘和金属履带底盘的优点,应用日趋广泛.总结了橡胶履带底盘的典型结构和转向方式,概述了该类底盘的研究进展以及虚拟样机技术在履带底盘研究中的应用,并探讨了橡胶履带底盘研发中存在的问题及未来的发展方向.
关键词:橡胶履带 动力底盘 虚拟样机 
油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究被引量:1
《西北林学院学报》2018年第2期252-256,共5页欧阳益斌 李立君 汤刚车 周方思 
湖南省高校科技创新团队支持计划资助(2014207);湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142).
为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底...
关键词:履带式底盘 结构设计 稳定性分析 动力学仿真 
潜孔钻机张紧弹簧支架开裂原因分析及改进方法
《工程机械与维修》2018年第4期78-78,共1页闫召君 郝淑敏 许雪领 王志成 
我公司为某24t级PT50型潜孔钻机开发设计了一款整体式履带底盘总成,使用过程中该总成张紧弹簧支架出现开裂现象。我公司通过改进张紧弹簧支架结构,有效地解决了开裂问题。1开裂现象PT50型潜孔钻机主要用于矿山、水电、交通等土石方的开...
关键词:弹簧支架 潜孔钻机 开裂原因 张紧 履带底盘 底盘总成 开裂现象 支架结构 
履带牵引连续换带装置在带式输送机换带中的设计与应用
《煤炭工程》2018年第4期70-74,共5页吴娟 寇子明 赵亮吉 
山西省重点研发计划资助项目(201603D121001-0)
基于现有更换输送机胶带方法存在效率低、安全风险大、换带时间长等缺点,提出以驱动源为液压驱动,传带机构为三级履带底盘的机电液连续换带装置方案,设计并阐述了装置的结构及其工作原理,对其液压系统进行仿真研究,得到其拉带、夹紧回...
关键词:换带装置 履带底盘 液压仿真 实验研究 
履带式小型甘薯秧蔓处理机的设计
《农机化研究》2018年第3期104-108,共5页蔡玉虎 吕钊钦 
山东省现代农业技术体系创新团队岗位专家项目(SDAIT10-22-10)
甘薯收获前去除秧蔓工作,国内多采用人工去蔓,劳动强度大、成本高、效率低,严重影响了甘薯的收获。针对这一问题,根据甘薯农艺要求和种植模式,设计了一种履带式小型甘薯秧蔓处理机。为此,介绍了履带式小型甘薯秧蔓处理机的总体结构及关...
关键词:甘薯秧蔓 粉碎刀具 履带底盘 凸轮机构 ADAMS仿真 
履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制
《北京理工大学学报》2018年第A01期98-102,共5页黄莹 赵建柱 彭朝晖 马晨旭 王志策 黄韶炯 
国家“十三五”项目(SQ2016YFNC040025)
为了充分发挥半主动悬架性能,改善履带底盘的平顺性,研究了一种履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制算法.在建立履带底盘半车七自由度动力学模型的基础上,设计线性二次型最优控制算法,并以E级随机路面不平度为激励信号,进行被动悬架...
关键词:履带底盘 动力学模型 半主动悬架 线性二次型最优控制(LQR) 
小型履带底盘螺旋培土机研究
《中国农业科技导报》2017年第10期52-58,共7页肖名涛 孙松林 黄国联 张建文 许清孝 
湖南省科技厅重点研发计划专项(2015NK2006); 郴州市烟草公司科技创新项目(2014-JS-7)资助
针对南方稻田区域稻烟轮作过程中,由于土壤含水率高导致的培土器抛土、输送土能力差,行驶装置驱动易打滑下陷,烟叶生产过程中机械化培土环节与农艺要求不匹配等问题,提出了采用履带底盘螺旋培土机的解决方案,设计了履带底盘螺旋培土机...
关键词:履带 培土机 螺旋 数学模型 试验 
基于WIFI摄像头远程控制的加湿机器人的设计
《通讯世界》2017年第12期291-291,共1页陈旭 王宗利 迟增贤 张艺 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201310448026,201310448030); 德州市科技发展计划项目(2012B05); 德州学院太阳能专项(14ZX03)
现如今大多数地区都进行了房改,楼房林立,相应的水泥路、油漆路也随之增加。对于这些道路的清洁、养护、降尘、降低路面温度、增加湿度的主要方式就是道路洒水加湿。城市中主要的加湿方式是散水车加湿,然而很多小区中如果进去一辆散水...
关键词:无线WIFI控制平台 履带底盘 无线摄像头 道路空气加湿 
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