路径规划

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基于Java的农机作业调度管理Web平台架构技术研究
《农机化研究》2019年第10期224-228,共5页程亚维 王东霞 
河南省自然科学基金项目(2016GZC193).
为了解决农机的派出、组织生产和质量监控等缺少有效管理技术手段的问题,基于B/S架构,使用Java语言和Web服务器,开发了农机调度管理服务平台框架。平台前端以JSP实现与用户交互界面,主要实现了注册用户对个人信息的管理、管理人员和作...
关键词:农机作业 调度管理 JAVA语言 WEB平台 路径规划 
基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究
《农机化研究》2019年第10期238-241,共4页杜恒 
河南省高等学校重点科研计划项目(15B52005).
无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定...
关键词:农用无人机 定位 导航 足球比赛 路径规划 
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2019年第8期211-214,246共5页梁硕 
河南省自然科学基金项目(2017GZC163)
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
关键词:苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB 
农业机器人路径规划与实时定位系统——基于数据挖掘技术
《农机化研究》2019年第6期214-218,共5页李巧君 梁俊娟 
首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统。实验结果表明:农业机器人成功避开所有的障碍物,顺利地...
关键词:农业机器人 路径规划 定位 数据挖掘 
采摘机器人动态路径规划系统研究——基于人工势场法
《农机化研究》2019年第6期219-223,共5页吴东林 张玉华 
以采摘机器人为研究对象,首先建立了采摘机器人作业环境及障碍物模型,并利用人工势场法搭建了环境和障碍物运动势场;然后基于人工势场法设计了采摘机器人动态路径规划系统;最后利用Mat Lab进行了仿真实验。结果表明:该系统优化效果明显...
关键词:采摘机器人 动态路径规划 人工势场法 MAT LAB 
基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计
《农机化研究》2019年第6期228-232,共5页宣峰 韩孟洋 
为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业。试验结果表明:该智能收割机能够实现整个...
关键词:智能割草机 路径规划 环境感知 S5PV210 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
基于PCA模式识别算法的收割机自主路径规划设计
《农机化研究》2019年第4期204-208,共5页许娜 周炜明 
为了更准确地对高分辨率可见光农田路标导航图像进行目标识别,将基于主成分分析(PCA 2 Principal Component Analysis)和模板匹配的方法引入到了联合收割机控制系统中,提升了收割机自主图像识别水平和路径规划能力。在识别过程中,采用PC...
关键词:收割机导航 路径规划 PCA模式识别 训练样本 
基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法
《交通运输系统工程与信息》2019年第1期158-164,共7页唐立 郝鹏 张学军 
四川省科技厅项目(17RKX0108);西华大学自然科学重点基金(Z1520315);汽车测控与安全四川省重点实验室开放课题(szjj2016-014).
对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障...
关键词:航空运输 路径规划 改进蚁群算法 无人机 应急物资运输 
面向地震应急的救援路径规划模型
《交通运输系统工程与信息》2019年第1期172-178,共7页安基文 李晓丽 范熙伟 聂高众 
中国地震局工程力学研究所基本科研业务专项(2016QJGJ16);中国地震局地质研究所基本科研业务专项(IGCEA1506);国家自然科学基金(41601390).
地震灾害场景下,面向应急的救援路径规划需要兼顾救援效率和交通抢通对救援的影响,以支撑有限交通资源的高效利用,避免交通拥堵或瘫痪耽误应急救援行动.通过定义面向应急需求的交通网络、交通路线的通行成本和交通线的通过性等,对救援...
关键词:综合交通运输 地震应急 救援路径规划 双层优化 应急救援 交通抢通 
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