路标识别

作品数:31被引量:52H指数:4
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相关作者:刘清孟凯黄玉清朱齐丹张栩更多>>
相关机构:武汉理工大学哈尔滨工程大学浙江大学上海交通大学更多>>
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除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035)
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
基于卷积神经网络的交通路标识别
《计算机与现代化》2018年第7期103-107,113共6页陈柏立 林楠 
科技的发展,使得适合无人驾驶的交通路标识别变得越来越实际。而利用卷积神经网络进行的交通路标识别是目前最为流行的方法,本文基于该方法进行实验。在现实收集路标图像数据后,利用直方图均衡化等方法实现图片预处理,构成训练集和测试...
关键词:卷积神经网络 路标识别 PYTHON 
基于STM32的车速自动控制系统设计
《工业控制计算机》2018年第6期135-136,139共3页王映月 张浩然 
设计了一种基于STM32的车速自动控制系统,该系统能够通过图像处理方法自动调节PWM波的输出。利用图像传感器实时捕捉图像,并传输图像信息到单片机,利用单片机内部边缘检测算法实现路标检测,并通过降维、分类等图像处理方法实现限速路标...
关键词:路标识别 嵌入式系统 PWM输出控制 STM32 
基于广义霍夫变换与小波变换的路标识别系统设计
《自动化与仪表》2018年第5期97-101,共5页邹斌 王磊 
湖北省自然科学基金资助项目(2017CFC839);国家大学生创新创业训练计划项目(20171049707017)
在文中所提出的结合广义霍夫变换和小波变换的路标识别方法中,在其预处理阶段,利用高斯平滑滤波来消弱或去除图像中无关的信息,增强图像中的相关信息,实现图像去噪;在边缘提取阶段,提出了针对所有曲线的广义霍夫变换,用以检测几何形状...
关键词:路标识别系统 辅助驾驶 广义霍夫变换 小波变换 
自平衡车路标识别与行驶控制系统设计
《中国战略新兴产业》2018年第4X期160-160,共1页瞿竟 张金 顾宴行 姚宇青 代月明 
自平衡车智能、轻巧的特点,成为人们短距离出行的极佳代步工具。针对市面上平衡车性能落后的现状,我们设计了一款以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,加以CMOS摄像头、陀螺仪、加速度计、光电编码器等构成主驱动模块、避障模块、...
关键词:模糊控 MATLAB仿真 PID算法 路况识别 
基于层次轮廓计算机视觉的交通路标识别被引量:3
《电子设计工程》2017年第14期123-126,共4页赵铎 
针对现有计算机视觉对交通路标识别的复杂性和不稳定性的问题,通过运用图像轮廓识别技术,提出了由全局特征到局部特征再到结构特征的多层次轮廓识别,在交通路标的识别过程中,分别构造了图像密度、形状度量、光滑程度和轮廓熵值4个层次...
关键词:交通图标 图像轮廓 计算机视觉 图像分块 图像识别 
基于人工路标的鲁棒的室内机器人定位方法
《计算机应用》2017年第A01期126-130,136共6页朱齐丹 刘鹏 蔡成涛 
国家自然科学基金资助项目(61175089,61203255).
针对移动机器人室内定位问题,提出了一种对光照和环境变化具有良好鲁棒性的快速定位方法。使用全景视觉系统获得环境信息,首先将特征匹配算法应用到人工路标的识别中,使路标识别不受光照和环境变化影响,且针对该算法设计了利于识别和定...
关键词:移动机器人 室内定位 全景视觉 特征匹配 路标识别 
基于RSOM的两阶段移动机器人闭环检测算法
《仪器仪表学报》2016年第2期474-480,共7页宋思阳 滕召胜 郭斯羽 张水梅 
国家自然科学基金(61471167)项目资助
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法。首先采用属性图模型对图像对进行相似性度量,通过对连续采集的图像序列进行分组和增量学习对不同场景进...
关键词:属性图 闭环检测 RSOM树 路标识别 
模拟路标识别及其FPGA实现被引量:1
《电子科技》2016年第2期45-47,52共4页李威 翟社平 
陕西省自然科学基金面上基金资助项目(2012JM8044);陕西省教育厅基金资助项目(12JK0733);西安邮电大学创新基金资助项目(114-602080034)
针对路标信号的多变性给驾驶员行车途中带来诸多隐患,提出了基于FPGA辅助驾驶中的模拟路标识别系统,该系统实现了实时检测和识别路标信号,并将识别结果显示出来,以便驾驶员做出相应的响应,在一定程度上维护了交通安全。实验结果表明,基...
关键词:FPGA 图像的二值化 VERILOG 
移动机器人定位技术研究综述被引量:1
《科技视界》2015年第30期98-98,共1页高恩阳 陈兆华 李彤 杨宏钰 
移动机器人的定位技术在机器人研究领域中已被广泛的研究,本文针对机器人的定位问题,基于绝对定位和相对定位两大类定位技术,对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述,简述了基于地图匹配、路标识别、概率估算三种定位技术,以及各自...
关键词:移动机器人 定位技术 地图匹配 路标识别 概率估计 
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