动力学仿真

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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212)
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验
《农机化研究》2019年第6期248-252,共5页崔恩 党革荣 程健 陈军 薛杨春 王耀凤 
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力...
关键词:履带式果园作业车 平地直行 平地转向 动力学仿真 
自动落纱机旋搓式夹管装置的设计与仿真
《青岛大学学报:工程技术版》2018年第4期132-136,共5页洪秀琴 张继忠 李坤岭 刘玉 梁竞文 
针对细纱机中纱管与锭杆之间嵌合力较大对落纱产生的影响,本文对自动落纱机旋搓式夹管装置进行设计。利用平行四边形机构的运动特点,对旋搓式夹管机构进行结构设计,通过Solidworks软件对自动落纱机建立三维模型,在ADAMS中进行动力...
关键词:自动落纱机 夹管装置 动力学仿真 优化设计 
机器鱼胸鳍的仿生研究及动力学仿真
《信息与电脑》2018年第18期40-45,共6页朱红秀 李玉龙 杜闯 杨奥然 杨泽宇 路宇豪 
随着科学技术的不断发展,近年来以鱼类为仿生对象设计的仿生机器鱼得到了快速的发展。笔者针对鱼类的游动机理、胸鳍运动学原理和MPF(中央鳍/对鳍)推进模式进行分析,设计了二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼。目前,已有的一种二自由度舵...
关键词:仿生机器鱼 二自由度舵机 推进模型 运动学仿真 
基于ADAMS的一种混联机器人动力学仿真
《机械工程与自动化》2018年第6期61-63,共3页梁峰 
混联机器人由串联SCARA和并联3-RSR机构构成。以混联机器人为研究对象,在SolidWorks中建立机器人的三维模型,再利用ADAMS创建机器人的虚拟样机,对机器人进行动力学仿真,得到各关节的力矩变化情况和峰值力矩,为机器人的电机、减速器和舵...
关键词:混联机器人 ADAMS 动力学仿真 
改进蚁群算法优化连杆压力机构及其动力学仿真
《铜仁学院学报》2018年第9期41-44,49共5页梅志平 
为了提高压力机构运动的稳定性,改善冲压件产品质量。采用改进蚁群算法优化目标函数,得出八杆压力机构设计参数。采用数学软件MATLAB对八杆压力机构的滑块速度进行仿真,输出滑块运动速度曲线。结果表明:在冲压行程内,优化后的八杆压力...
关键词:改进蚁群算法 八杆机构 优化 仿真 
铝合金高效加工切削参数应用研究
《山东工业技术》2018年第24期27-27,共1页邓集松 
本文通过采集刀具与机床模态信号、进行模态分析、动力学仿真与优化技术,来获得铝合金高效切削参数。通过切削参数的实际应用,提高了加工效率,缩短加工周期,降低制造成本。
关键词:高效加工 切削参数 动力学仿真 
导弹运输装填发射车吊装稳定性仿真研究
《空天防御》2018年第4期58-64,共7页缪东辉 马张健 李佳圣 谢健 朱迪 
基于多体动力学和虚拟样机建模方法,结合导弹运输装填发射车的吊装过程,考虑底盘悬架、轮胎及支腿作用,建立了整车吊装状态的刚柔耦合动力学模型,对整车在不同支撑工况下的吊装过程动态特性进行了动力学仿真分析,研究了整个吊装过程中...
关键词:导弹运输装填发射车 动力学仿真 吊装稳定性 
双向偏转平台动力学仿真与耦合分析
《陕西理工大学学报:自然科学版》2018年第6期12-17,共6页徐永帅 陈纯 赵知辛 刘崇智 陈周 
陕西省教育厅专项科学研究计划项目(16JK1147).
应用多体动力学理论以及虚拟样机技术,基于Newton-Euler法对某双向偏转平台进行了动力学建模及耦合分析。首先在Catia中建立了该平台的三维模型,然后建立了该三维模型的动力学方程并对其进行耦合分析,最后借助ADAMS动力学仿真软件对该...
关键词:多体动力学 三维建模 耦合分析 动力学仿真 
基于MATLAB对变频起重机起升机构动力学仿真与研究
《机械制造与自动化》2018年第6期89-91,共3页王大会 赵斌 刘勇 唐福春 叶定武 
设计一种变频调速的起重机械起升机构,分析其传动系统起动时所承受的动载特性。根据弹性理论对起重机起升机构进行理论分析与建模,运用MATLAB中的Simulink模块对该模型做系统仿真,以输出结果为依据对变频工况下起升机构的动载特性进行...
关键词:起重机械 变频调速 起升机构 动力学仿真 
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