无人机

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农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚
《农机化研究》2019年第8期215-218,共4页张倩 
河南省政府基金项目(2017B115)
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理...
关键词:农用无人机 飞行控制 名词汇聚 
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269)
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
基于无人机光谱分析的农田监测系统应用
《农机化研究》2019年第7期222-225,共4页张乐春 
江苏高校科学研究基金指导项目(2014SJD650)
农田监测可以获取作物的生长状态,是农艺管理操作的依据。传统的农田监测由人工完成,效率和准确性较低,无法满足现代化农业的要求。以无人机为平台的遥感技术应用于农田信息监测中,能有效地解决这个问题。高光谱遥感具有连续的光谱,通...
关键词:无人机 光谱分析 农田 叶绿素含量 估算 
小型油动无人直升机机架振动特性与试验研究
《农机化研究》2019年第5期16-22,共7页娄尚易 薛新宇 顾伟 崔龙飞 肖会涛 田志伟 
农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强...
关键词:油动植保无人机 机架 振动特性 模态分析 
基于无线传感网络的无人机喷药沉积效果检测
《农机化研究》2019年第5期206-209,共4页黄蕊 郭树强 赵红茹 
农业生产过程面临病虫草害的严重威胁,喷洒农药是较为常用的防治方法。随着农业飞行器的推广,以无人机作为载具的航空喷施发展迅速,成为当前最为理想的农药喷洒方式。无人机喷药的雾滴沉积特性对防治效果有很大影响,是当前研究的重点。...
关键词:无线传感网络 无人机 喷药 沉积量 均匀性 
大数据在农业无人机上的应用研究
《农机化研究》2019年第4期213-217,共5页顾军林 
大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域。无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通设备难以完成这些数据的分析处理...
关键词:无人机 大数据 航线规划 飞行控制 图像处理 
基于无人机技术的水稻精准喷药系统研究
《农机化研究》2019年第2期238-241,247共5页许真珠 黄莺 
水稻是我国最主要的粮食作物,但每年因病虫害而严重减产。喷洒农药对病虫害防治效果明显,成本也较低。我国适合用无人机进行水稻喷药作业,但采用的是大面积粗放喷洒方式,不利于节约成本和保护环境。精准喷药能够解决上述问题,符合绿色...
关键词:水稻 精准喷药 无人机 计算机视觉 
基于无线传感网络的农业无人机航线控制系统
《农机化研究》2019年第1期226-229,共4页赵峰 姜攀 
无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率。无线传感...
关键词:无线传感网络 农业无人机 航线控制 节点 
地空交互多感融合森林防护监测系统
《传感器与微系统》2019年第1期110-113,116共5页李敬兆 郭明明 张晓明 
国家自然科学基金资助项目(51874010,61170060);重大创新平台及高校创新人才团队资助项目(2017A053);安徽省学术和技术带头人资助项目(2015D046);安徽理工大学研究生创新基金资助项目(2017CX2111,2017CX2032)
针对森林资源防护不足,远离市区基建设施落后,传统无线传感器网络使用固定汇聚节点接收数据,通信多跳传输易产生'能量空洞'问题,设计了地空交互多感融合森林防护监测系统。系统应用空中移动汇聚节点与地面分簇簇头节点共同作业。应用了...
关键词:森林监测系统 无线传感器网络 空中移动汇聚节点 无人机 移动轨迹 
中国开发出小型多旋翼无人机X-M20可攀爬5000米
《仪器仪表用户》2019年第1期27-27,共1页张之颖 
近日,中国直升机研究与发展研究院表示,中国已开发出小型多旋翼无人机X-M20,可攀爬5000m。有媒体分析,中国已成为全球直升机市场的主要参与者。直升机已经在12系列直升机中掌握了50多个型号,使其成为世界七大直升机制造商之一。小型多...
关键词:小型无人机 中国 旋翼 开发 研究与发展 直升机 交通监控 控制技术 
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