无人机

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基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究
《农机化研究》2019年第10期238-241,共4页杜恒 
河南省高等学校重点科研计划项目(15B52005).
无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定...
关键词:农用无人机 定位 导航 足球比赛 路径规划 
高效自适应喷雾植保无人机设计与研究
《农机化研究》2019年第9期88-93,共6页朱超 张红欣 
新疆维吾尔自治区高校科研计划青年教师科研启动基金项目(XJEDU2016S084).
农作物植保无人机对植株进行喷雾作业时,多由操作手进行目测无人机与植株的垂直距离进行喷雾高度的调节完成施药,而采用人眼目测法易造成喷雾沉积量、沉积密度误差的问题。为了提高对药物充分利用及植保无人机的喷雾效率,设计了一种高...
关键词:植保无人机 超声波 自适应调节 效率高 药物流失少 
不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究
《农机化研究》2019年第9期147-151,共5页漆海霞 陈鹏超 兰玉彬 黄晓宇 王国宾 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700).
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层...
关键词:植保无人机 有效喷幅 雾滴沉积 药液沉积量 
农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚
《农机化研究》2019年第8期215-218,共4页张倩 
河南省政府基金项目(2017B115).
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理...
关键词:农用无人机 飞行控制 名词汇聚 
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269).
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
基于无人机光谱分析的农田监测系统应用
《农机化研究》2019年第7期222-225,共4页张乐春 
江苏高校科学研究基金指导项目(2014SJD650).
农田监测可以获取作物的生长状态,是农艺管理操作的依据。传统的农田监测由人工完成,效率和准确性较低,无法满足现代化农业的要求。以无人机为平台的遥感技术应用于农田信息监测中,能有效地解决这个问题。高光谱遥感具有连续的光谱,通...
关键词:无人机 光谱分析 农田 叶绿素含量 估算 
小型油动无人直升机机架振动特性与试验研究
《农机化研究》2019年第5期16-22,共7页娄尚易 薛新宇 顾伟 崔龙飞 肖会涛 田志伟 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701000,2016YFD0200700).
农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强...
关键词:油动植保无人机 机架 振动特性 模态分析 
基于无线传感网络的无人机喷药沉积效果检测
《农机化研究》2019年第5期206-209,共4页黄蕊 郭树强 赵红茹 
河北省教育科学研究“十三五”规划项目(1604089).
农业生产过程面临病虫草害的严重威胁,喷洒农药是较为常用的防治方法。随着农业飞行器的推广,以无人机作为载具的航空喷施发展迅速,成为当前最为理想的农药喷洒方式。无人机喷药的雾滴沉积特性对防治效果有很大影响,是当前研究的重点。...
关键词:无线传感网络 无人机 喷药 沉积量 均匀性 
麻省理工学院开发无需GPS辅助的无人机搜救系统
《无线电通信技术》2019年第2期155-155,共1页
据GPSWorld网站2019年1月报道,美国麻省理工学院(MIT)的研究人员最近在国际实验机器人会议上介绍了一种无人机搜救系统,可以在无需GPS系统辅助的情况下,完成对茂密森林覆盖地区的测绘,并辅助森林救援行动。
关键词:美国麻省理工学院 GPS系统 搜救系统 无人机 开发 森林覆盖 研究人员 救援行动 
俄Leer-3系统无人机可干扰100公里外手机信号
《无线电通信技术》2019年第2期161-161,共1页
据C4ISR网站2018年11月17日报道,俄罗斯国防部11月6日宣布,该国已将无人机载干扰机的干扰范围扩大至100km,即60多英里。无人机不仅是电子战的目标,还是电子战平台。这意味着,头顶上的飞行器可能会突然失去求助能力,也可能会发出袭击信号。
关键词:机载干扰机 手机信号 无人机 电子战平台 系统 C4ISR 国防部 俄罗斯 
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