微耕机

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基于STM32单片机控制的电动微耕机研制
《农机化研究》2019年第7期100-104,109共6页张强 杨光友 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03);武汉市科技局科技攻关项目(2015020202010129)
以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微...
关键词:电动微耕机 惯性导航传感器 远程遥控作业 节能环保 
基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究
《农机化研究》2019年第6期7-12,共6页马志艳 欧阳方熙 杨光友 余昌舜 
以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导...
关键词:农业机械 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 微耕机 
微耕机刀辊降耗和机具匀速钢带驱动的试验
《农机化研究》2019年第4期170-175,181共7页刘谦文 杨有刚 张蕾 张义泽 
由汽油机提供动力的自走式微耕机耕作时匀速性差,旋耕刀辊每转不同时刻的切土阻力和功耗波动较大。为了提高刀辊的切削稳定性及整机的操控性,对刀辊进行了改进设计,并为某型号微耕机增配了地轮驱动系统。对原刀辊和改进刀辊的切土过程...
关键词:微耕机 功耗均匀性 驱动轮 有限元法 
推广使用微耕机应注意的问题与对策
《新农村(黑龙江)》2018年第24期138-138,共1页徐玉春 
改革开放以来,随着我国市场经济的不断发展,传统农业机械化水平有了显著提升。其中,因农业机具补贴政策的实施,在一定程度上推进了微耕机在小型农田生产过程中的使用频率,调整产业结构生产规模的同时,对于农作物的产量具有重要影...
关键词:微耕机 推广使用 农业机械化水平 调整产业结构 生产过程 农机化发展 改革开放 市场经济 
基于刚柔耦合模型的微耕机振动特性分析
《振动与冲击》2018年第24期250-256,共7页刘妤 徐梓翔 许洪斌 陈亚洁 
国家自然科学基金项目(51405051);重庆市科委基础科学与前沿技术研究重点项目(cstc2015jcyjBX0114);重庆高校创新团队建设计划资助(CXTDG20162017)
针对微耕机作业时振动剧烈、操控舒适性差等缺陷开展研究。以南方丘陵地区常用的某型自走式微耕机为对象,依据结构分析及非作业状态下微耕机振动测试结果,结合多体动力学方法,考虑保险杠、发动机托架和扶手架(手柄)为空间柔性体,建立了...
关键词:微耕机 振动特性 刚柔耦合模型 多体动力学 试验 
新型四驱微型耕田机内外机械结构部件的分析
《内燃机与配件》2018年第12期75-76,共2页张文源 
耕田机根据丘陵、山区田块小、相对高差大、无机耕道的特点所开发设计出来的一种耕作耙田的小型农机产品,它结合了国内外小型耕作机耕作的优势特点得到认可;随着逐年农户朋友们劳动力解放程度不断提高,市场上出现了饱受农民朋友欢迎的...
关键词:四驱微耕机 轴传动 机械结构 
柴油机后置启动器
《中国科技教育》2018年第11期30-31,共2页曾凡勇 
长期以来,我国山区、丘陵地区的耕种都依赖于耕牛和人力,这种传统的方法效率低下.后来,针对山区及丘陵地带农田地块小的特殊环境,研发出了体积小、功率大、油耗低,以及操作轻便灵活的微耕机这一小型农业机械.由于柴油机的热效率和经济...
关键词:柴油机 后置 丘陵地区 农业机械 热效率 微耕机 经济性 山区 
陕西省微耕机产品质量安全风险监测分析
《农机质量与监督》2018年第11期21-22,共2页杜健 刘冬琴 梁景毓 张保伦 
我国微耕机产业从20世纪90年代中期起步,产业规模不断扩大,应用范围越来越广,目前国内涉及微耕机生产的厂商超过1000家,销售的微耕机多采用2.2kW-6.6kW柴油机或汽油机作为配套动力,以传动方式可分类为齿轮传动和皮带传动两类机...
关键词:微耕机 监测分析 安全风险 产品质量 陕西省 产业规模 配套动力 皮带传动 
浅谈微耕机事故隐患与防范措施
《农民致富之友》2018年第20期169-169,共1页黄敏仙 
微耕机由于其结构稳固小巧因而非常适用我国的地形,能够在山区、丘陵地带进行作业,并配合不同的机具可以完成多种农耕作业任务,同时也能使土肥掺和均匀,但是,由于受工作环境的影响,使微耕机的故障发生率较高,影响了其正常的使用,因此适...
关键词:事故隐患 微耕机 防范 故障发生率 丘陵地带 作业 土肥 
一种钻耕农机的设计与仿真
《重庆理工大学学报:自然科学》2018年第10期92-98,共7页李洋 张晋西 陈奕婷 胡青松 
重庆市基础与前沿研究项目(csts2016jcyjA0444)
针对旋耕机不易入土、抖动较大、耕深调节不可控等缺点,设计了一种钻耕形式的微耕机。此机器结构简单,以钻耕刀具代替旋耕刀具,刀具有向前平动和旋转切削土壤2个运动,相比旋耕刀具更易入土、碎土均匀、抖动较小,使用刀具调节手柄实现耕...
关键词:微耕机 钻耕 静应力分析 模态分析 
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