自走式

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水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验
《农机化研究》2019年第10期45-51,共7页张盟 胡炼 可欣荣 唐灵茂 蒙世博 杜攀 周浩 贺静 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200704,2016YFD0700301);广东省科技计划项目(2015B020206002);青年托举人才项目(2016).
为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷...
关键词:水田 水稻 喷雾机 调平 
履带自走式果园采摘作业平台果实输送装置的研制
《农机化研究》2019年第10期116-119,152共5页李强 范国强 王学良 张晓辉 王金星 
山东省重点研发计划项目(2016GNC112005);山东省“双一流”奖补资金项目(SYL2017XTTD14);山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE026).
为实现果园收获环节的机械化、一体化作业,设计了一款上下两层可调式采摘高度、多采摘工位的履带自走式果园采摘作业平台,对采摘下的水果实现自动输送与收集装箱。考虑果实输送机械对水果的理论损伤以及其它外部因素,设定了由子输送装...
关键词:采摘平台 机械化 一体化 自动输送 三级输送 
小型手扶自走式棉田培土机的设计与试验
《农机化研究》2019年第7期69-74,共6页杨庆璐 王学诗 范国强 张晓辉 太健健 
山东省现代农业产业技术体系棉花产业创新团队项目(SDAIT-03-09).
针对棉田中耕培土机耕深不稳定、培土效果差、易损伤棉株等问题,结合农艺要求,设计了小型手扶自走式棉田培土机。通过理论计算与研究确定了整机动力等技术参数,同时对旋耕培土刀和行走轮进行了设计和改进,并运用有限元方法对培土刀和刀...
关键词:培土机 棉花 自走式 旋耕 有限元分析 
蕉园自走式压穴施肥机设计与试验
《农机化研究》2019年第7期171-177,共7页杨洲 张卓伟 李君 金莫辉 孙健峰 
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-31);广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(2017M2153);广东省岭南水果产业技术体系创新团队建设项目(2016LM1107).
为实现香蕉根部肥料深施的机械化作业,设计了一种可变位、变深、变量施肥的蕉园自走式压穴施肥机。压穴性能试验结果表明:压头的直径和锥度均对峰值压穴阻力的影响极显著,呈正相关关系,减少锥度能有效降低施肥机作业能耗,构建的多元线...
关键词:压穴施肥 变量施肥 多元回归分析 排肥稳定性 香蕉 
小型自走式割灌机的设计与研究
《农机化研究》2019年第6期72-77,共6页战丽 于会鑫 刘九庆 马岩 邓兆军 郭璨 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572016EBC3).
基于我国农林机械尤其是灌木收割作业设备的种类较少、生产效率低等现状,设计了一台可以在灌木林地、沙地等复杂环境条件下使用的新型小型自走式割灌机。介绍了本机的整体结构和工作原理,对其行驶性能及爬坡能力进行分析,得出小型自走...
关键词:割灌机 通过性能 转向性能 自走式 
自走式单轨道山地果园运输机力学仿真与试验
《华中农业大学学报》2019年第2期114-122,共9页刘辉 李善军 张衍林 马攀宇 陈猛 
国家重点研发计划(2017YFD0202001、2017YFD0701400);现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-26);公益性行业(农业)科研专项(201403036);中央高校基本科研业务费专项(2662015PY144).
为研究自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型。选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚...
关键词:自走式 单轨道 山地果园运输机 齿形 力学仿真 
双行自走式大葱收获机的设计研究
《农机化研究》2019年第3期130-134,共5页刘敬伟 李玉华 吴彦强 侯加林 牛子儒 王建国 窦广义 
国家特色蔬菜产业技术体系项目(CARS-24-D-01);山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF001);山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT-05-01).
针对当前我国大葱收获作业环节用工量大、大葱收获机械尚不成熟等问题,研制了一种双行自走式大葱收获机,以减少作业环节、提高劳动效率。该机一次收获两行,集挖掘抖土、双行汇集、夹持输送和收集等功能为一体,主要由传动系统、挖掘抖土...
关键词:收获机 传动系统 夹持输送 双行 大葱 
手扶自走式牧草秸秆收集捡拾机设计
《林业机械与木工设备》2019年第3期33-36,共4页李文汉 顾泽昱 张克平 孙步功 
国家自然科学基金项目(51665001);甘肃农业大学学科建设基金项目(GAU-XKJS-2018-191);甘肃农业大学学生科研训练计划项目(201906044).
针对果园间作和丘陵、山坡、梯田等地农作物残余秸秆或牧草捡拾收集作业空间受限的特殊地区,设计了一种手扶自走式牧草秸秆收集捡拾机,并阐述了其工作原理和设计方案。该机主要由起草铲、捡拾辊、上输送带、下输送带、收集料口、收集袋...
关键词:自走式 牧草秸秆 收集捡拾机 
智能自走式花生联合收获机设计与试验
《农业开发与装备》2019年第2期56-56,共1页刘俊峰 袁鹏飞 胡江涛 
介绍了河南豪丰公司研制开发的智能自走式花生联合收获机的工作原理、基本构造以及主要技术参数。
关键词:花生 智能收获机 构造 工作原理 技术参数 
中小型自走式搬运车设计及其恒速控制系统问题探讨
《华东科技(综合)》2019年第2期421-421,共1页叶伟彪 
当前我国道路地形状况较为多远。在田间小道运用农用机械,有时候无法进行作业,在主干道或者是田地进行丘陵山区的种植,也需要投入大量的人力物力。因此给农业生产成本带来高涨的问题,如何在机动搬运车机械的使用上,能够规避干预效率低...
关键词:自走式搬运车 搬运车设计 恒速控制 
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