自主导航

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除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035)
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
首个机器人智能配送站启用
《仪器仪表用户》2019年第1期89-89,共1页环球网 环球网(来源) 
当包裹从物流仓储中心运输至配送站后,在物流分拣线按照配送地点对货物进行分发,分发完成后,站内装载人员按照地址将包裹装入配送机器人,再由配送机器人配送至消费者手中。根据运营计划,配送站首批覆盖长沙科技新城周边区域,站内全部采...
关键词:机器人 配送 智能 物流仓储 人脸识别 自主导航 包裹 消费者 
基于粒子群优化算法的无人艇路径规划
《中国科技信息》2018年第24期69-70,共2页薛敏 徐海成 王硕 
水面无人艇需在高度动态和不可预测的海洋环境中达到高级别的自主导航,为水面无人艇提供路径规划服务是其导航系统的主要任务之一,而全局路径规划更是其中的主体。本文旨在研究在静态环境信息条件下的全局规划问题,采用栅格图法建模,利...
关键词:全局路径规划 粒子群优化算法 水面无人艇 自主导航 海洋环境 导航系统 环境信息 验证方法 
开源ROS智能导航机器人
《信息与电脑》2018年第13期75-77,共3页李林琛 李雪艳 
针对传统机器人无法自动导航的问题,提出一种基于ROS(机器人操作系统)的智能机器人导航方案。笔者首先介绍ROS的国内外研究现状,其次介绍智能机器人的搭建和激光传感器的选择,最后完成机器人的调试测试。功能包括:SLAM地图扫描绘制、WiF...
关键词:ROS SLAM 地图绘制 自主导航 
一种12维零速状态更新的智能行人航位推算
《系统仿真学报》2018年第11期4387-4394,共8页刘恒志 李擎 
国家自然科学基金(61471046); 北京市教委市属高校创新能力提升计划(TJSHG201510772017); 高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
针对目前不同的可穿戴式行人导航的捷联惯导装置需要不同的PDR(PedestrianDead Reckoning)参数,并且非最优值参数影响定位精度的问题,提出一种12维零速状态更新智能算法:通过引入三维速度、姿态、位置、磁力计误差作为系统观测量,并...
关键词:捷联惯导 可穿戴式 行人自主导航 IMU PDR 
四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现
《现代电子技术》2018年第22期133-137,共5页胡海兵 汪国庆 赖重远 张结文 
国家自然科学基金(61501208);江汉大学高层次人才科研启动经费项目(3003-06000040);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828)
针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究。小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统。两...
关键词:无人机 四旋翼 自主导航 避障 定位 超声波测距 
改进的零速修正算法在行人自主导航中的应用
《系统仿真学报》2018年第11期4359-4366,共8页汪天生 李擎 
国家自然科学基金(61771059); 北京市教委市属高校创新能力提升计划(JSHG201510772017)
针对目前传统的零速修正算法(Zero Velocity Update,ZUPT)理论上能够修正累积误差,但是由于其3维速度、位置、姿态的状态误差变量是以3维速度误差为观测量通过建立的模型而得到的,导致其稳定性较差,精度也不高的问题。提出了一种18维...
关键词:IMU 零速修正技术 行人自主导航 误差观测量 卡尔曼滤波器 
自主导航船案例在《控制理论基础》课程教学中的应用研究
《教育教学论坛》2018年第51期53-54,共2页胡庆松 许哲 王世明 吴青云 
上海市教委本科重点课程建设项目(A1-0201-00-1206),上海市科技兴农推广项目(沪农科推字2018-3-3)资助
为降低《控制理论基础》课程中所涉及的模型、性能分析、稳定性等概念的抽象性,借助所研发的BDS自主导航投饵船控制系统软硬件,将授课中的知识点和投饵船控制系统的相应模块进行对应,有效减少了课程学习过程中的抽象性。
关键词:自主导航 控制算法 控制理论 抽象 
带单节拖车的机器人控制系统的设计与实现
《电子技术应用》2018年第11期41-44,49共5页任工昌 吴梦珂 朱爱斌 刘朋 宋纪元 
带拖车的移动机器人是一种多车体系统,多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人,研究其运动学模型,提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。首先设计了带单节拖...
关键词:带单节拖车 移动机器人 ROS 自主导航 
行星车视觉导航与自主控制进展与展望
《宇航学报》2018年第11期1185-1196,共12页郭延宁 冯振 马广富 郭宇晴 张米令 
国家自然科学基金(61673135,61603114).
以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总,重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制...
关键词:行星车 地形感知 自主导航 路径规划 跟踪控制 
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