自主导航

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农业机器人路径识别自主导航系统——基于STM32与物联网
《农机化研究》2019年第9期176-179,共4页杨辉 吴赛燕 
山西省科技厅攻关项目(20130321014-02).
我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根...
关键词:农业机器人 STM32 物联网 路径识别 
除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035).
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析
《空间控制技术与应用》2019年第1期1-8,19共9页冀红霞 宗红 黄翔宇 
国家自然科学基金资助项目(61673057).
针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进,推导改进预测滤波的误差协方差矩阵,并对其进行特征值分解....
关键词:特征值分解 可观度 非线性系统 自主导航 
Turtlebot2机器人环境地图构建与多目标点自主导航的研究
《电脑与信息技术》2019年第1期14-17,共4页吴正 黄辉 邹安安 
Turtlebot2机器人利用地图执行多点目标导航任务,用户一次只能发布单个目标给下位机,并不能实现机器人进行多目标点自主导航,针对此问题,设计了让机器人多目标点自主导航的方法。首先进行激光雷达坐标系与机器人坐标系变换,激光雷达数...
关键词:坐标变换 栅格地图构建 ROS 多目标点自主导航 
基于多部位振动触觉反馈的室内为人导航系统
《东南大学学报:自然科学版》2019年第1期101-109,共9页施顺明 宋光明 刘盛松 韦中 李松涛 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(61375076);东南大学优秀博士学位论文培养基金资助项目(YBJJ1794).
为了改善传统为人导航系统的导航效果,设计了一种基于多部位振动触觉反馈的为人导航系统.该系统以具有自主导航功能的移动机器人为基础,运用充分考虑用户在系统中自主性和舒适性的人机协作导航算法,使用户能自由地选择行走速度.通过统...
关键词:人机协作导航算法 多部位触觉反馈 自主导航机器人 人体跟踪 
首个机器人智能配送站启用
《仪器仪表用户》2019年第1期89-89,共1页环球网 环球网(来源) 
当包裹从物流仓储中心运输至配送站后,在物流分拣线按照配送地点对货物进行分发,分发完成后,站内装载人员按照地址将包裹装入配送机器人,再由配送机器人配送至消费者手中。根据运营计划,配送站首批覆盖长沙科技新城周边区域,站内全部采...
关键词:机器人 配送 智能 物流仓储 人脸识别 自主导航 包裹 消费者 
一种基于智能制造产业的自动换油机器人
《南方农机》2019年第2期194-194,共1页邵伟强 高冲 白艳鑫 翟浩 张福来 
根据更换油的实际特点及需求,介绍了一种基于智能制造产业的装置,换油机器人利用编码器、陀螺仪和加速度计等实现自主定位并通过电机驱动进行自动行走,利用油管驱动系统和抽油系统对设备进行快速更换润滑油油,该智能换油装置可以有效快...
关键词:自主定位 自主导航 换油装置 
基于2-D范围扫描的室内场景识别方法
《电光与控制》2018年第12期30-34,共5页郜春艳 何秀娟 黄文美 刘卓锟 
国家自然科学基金(51777053);河北省自然科学基金(E2017202035);河北省高层次人才项目(C2015003037).
对于在室内工作的机器人而言,要完成不同环境的自主导航就必须能够对其所处场景进行有效识别。传统的方法是通过视觉或雷达等传感器对所处环境进行匹配以实现场景识别。提出了一种基于2-D范围扫描的室内场景识别的方法。该方法对激光雷...
关键词:移动机器人 自主导航 2-D范围扫描 室内场景识别 基于局部感受野的极限学习机 
四旋翼飞行器室内自主导航研究现状
《现代制造技术与装备》2018年第12期9-10,13共3页沈宝国 王彩凤 梁佩佩 廖泽宇 
江苏省高校“青蓝工程”资助项目(苏教师﹝2017﹞15号);2017年度院级课题资助项目(JATC17010104)。
多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器,四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型。为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题,分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技...
关键词:四旋翼无人机 室内导航 自主 
基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术
《机械制造》2018年第12期26-30,共5页姜勇 姜智 郭鑫 李建国 龙智卓 
北京市科技计划项目(编号:Z171100000917009).
以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术。这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合,模拟人输出行为进行控制,充...
关键词:遗传算法 反向传播神经网络 无人驾驶车辆 导航 
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