自动导航

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基于英语语言理解的农机自动导航研究
《农机化研究》2019年第6期233-236,240共5页杜堃 苏倩 
河北省人力资源和社会保障厅项目(A2016001139).
随着时代的发展,我国农田出现集中连片和规模化经营的趋势,为农业机械的应用提供了空间。自动导航技术可以降低机械操作的人力成本,提高土地利用率,具有重要意义。语言理解是一种主动性的信息处理技术,成为整合农业机械各个系统的有力...
关键词:农机 自动导航 聚类 英语 语言理解 
基于Android的农机导航管理系统研究与设计
《农机化研究》2019年第5期179-183,共5页胡鸿彬 李彦明 唐小涛 李志腾 刘成良 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700105);上海市科技兴农推广项目(沪农科推字[2016]第1-6-1号).
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。...
关键词:精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互 
一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现
《计算机测量与控制》2019年第1期126-130,共5页杨俊刚 卢佳祈 董启甲 岳富占 马波 
北京市科委科技计划项目(D151100000915003)。
智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文...
关键词:智能农机 自动导航驾驶 电控单元(ECU) 精准农业 
高速插秧机自动转向系统研制
《农机化研究》2019年第1期153-157,共5页印祥 刘岗微 杨腾祥 金诚谦 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2014CQ058);国家自然科学基金青年项目(31501230);山东省高等学校科技计划项目(J17KA145).
高速插秧机的液压助力转向装置为整体式安装,不能通过并联油路的方式实现其自动转向。为此,研制了以无刷电机作为动力源的电动自动转向系统,主要包括转角传感器、转向控制器、无刷电机及其驱动器和辅助传动机构。转角传感器用以测量高...
关键词:插秧机 自动转向 自动导航 田间试验 
丘陵山区田间道路自主行驶转运车及其视觉导航系统研制
《农业工程学报》2019年第1期52-61,共10页李云伍 徐俊杰 王铭枫 刘得雄 孙红伟 王小娟 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61304189).
自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业。为此,该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统。该系统采用RTK-GNSS(real-time kinematic-global navigation satellite...
关键词:农业机械 自动导航 机器视觉 RTK-GNSS 转运车 丘陵山区 
艾司科任命Mattias Bystrom为新总裁
《今日印刷》2018年第12期9-9,共1页
艾司科公司任命Mattias Bystrom为新总裁,任命从2019年1月1日起生效.MattiasBystrom拥有超过20年的担任总经理的管理经验,他此前是FlexLink的CEO,这是一家总部位于瑞典哥特堡的全球性工厂自动化专业制造商,年销售额达到3亿美元.之前,Mat...
关键词:总裁 管理经验 自动化专业 自动导航 职业生涯 软件系统 总经理 CEO 
农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析
《南方农机》2018年第12期87-87,共1页胡金山 陈伟 
随着农业机械化程度的不断提高,农业生产力的不断增强,对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力,延长有效作业时间,提高作业质量和效率,提高土地利用率,本文介绍了农机自动导航驾...
关键词:农机作业 卫星定位导航 自动驾驶技术 应用分析 
自动导航插秧机作业性能试验研究
《江苏农业科学》2018年第13期236-240,共5页赵祚喜 靳俊栋 可欣荣 黎源鸿 赖琪 杨贻勇 
国家重点研发计划(编号:2017YFD0700404);国家重点研发项目(编号:2016YFD0700101-02)。
农业机械自动导航技术日渐成熟,导航产品带来了较好的经济效益,但这些导航产品只与部分车型的旱地拖拉机配套使用,仍缺少一套适用于水田拖拉机作业的自动导航产品。现提出一种改装方法,将一套旱地拖拉机导航系统安装至水田插秧机上,分...
关键词:自动GPS导航 插秧机 改装 农业机械 农业精准化作业 
变电站巡视机器人自动导航定位的研究
《自动化技术与应用》2018年第12期84-87,共4页罗建军 胡金磊 黎阳羊 孙振 
变电站室内设备巡视机器人的研究及开发(编号031800K K52160014).
介绍了一种自动导航定位的变电站巡视机器人。设计了巡视机器人结构组成和需要实现的功能,从图像采集系统、移动控制系统和寻迹定轨系统讨论了其机器人的导航模式。设计了自动导航巡视机器人多媒体通信硬件平台,通信系统以车载通信系统...
关键词:自动导航 变电站 巡视机器人 多媒体通信 自动充电 
AGV自动导航车控制系统的设计与改进
《天工》2018年第9期132-132,共1页张华林 
AGV是自动导航运输车的缩写形式,一般内部装备有自动引导装置,采用电磁或者光学等技术手段作为支撑,能够沿着预设好的规定导引路线进行自主行驶,同时还具有安全保护功能,可用于自动移载工作。AGV具有自动化程度高、可自主充电、造型美...
关键词:AGV自动导航车 控制系统 设计与改进 
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