人机交互

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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
基于Android的农机导航管理系统研究与设计
《农机化研究》2019年第5期179-183,共5页胡鸿彬 李彦明 唐小涛 李志腾 刘成良 
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。...
关键词:精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互 
多模式可载儿童智能行李箱装置优化设计
《智能计算机与应用》2019年第1期127-130,134共5页叶伟慧 舒秀兰 林桂盛 聂华锋 
大学生创新创业训练计划项目(CJDC2016004)。
为了提高行李箱的智能控制能力和多用途性,提出一种多模式可载儿童智能行李箱装置系统优化设计方案。行李箱装置系统分为结构层、控制层和应用层3层体系,系统的总体结构模块包括电机驱动模块、单片机控制模块、蓝牙无线通信模块、总线...
关键词:多模式 智能行李箱 装置 蓝牙 人机交互 电机驱动 
浅析虚拟现实技术及其应用
《通讯世界》2019年第2期103-104,共2页吴佳林 
虚拟现实技术是通过构建仿真环境从而带给人以身临其境之感的技术。它的基本原理是利用计算机生成模拟环境,包含类似于人体感官体验的三维世界以及相关信息融合。它主要用到的技术是计算机图像处理、传感器技术、人机交互技术等,现阶段...
关键词:虚拟现实 人工智能 人机交互 传感技术 
基于CNN的人体姿态识别
《计算机与现代化》2019年第2期49-54,92共7页周义凯 王宇 赵勇飞 袁燕 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61103017).
姿态识别是人机交互中重要的研究课题之一,随着机器学习与神经网络的发展,研究的方式和成果趋于多样化,姿态识别的应用价值也日趋广泛。本文通过构建卷积神经网络模型,该模型共有11层,在对采样的数据集中5种人体姿态进行卷积与池化操作...
关键词:人机交互 姿态识别 CNN 
基于PLC的制动器磨合试验台系统的设计与制作
《山东工业技术》2019年第5期140-140,共1页谢晨 黄宁 吴学敏 王冉 韩屹松 
电磁制动器是工业生产中电机制动的重要部件,它结构紧凑、操作简单,能灵敏、可靠地完成制动过程。本论文详细论述了一种基于PLC为核心的制动器磨合试验台系统,通过电磁制动器对电机负载进行磨合,主要包括主控制器PLC、人机交互界面HMI...
关键词:电磁制动 PLC 人机交互界面HMI 
机器人表现力与主动性在交互中对用户的感知影响
《成都理工大学学报:自然科学版》2019年第1期111-117,共7页冯诀宵 
探讨人与“智能”机器人系统进行交互过程中机器人行为方式对人类主观感知的影响。通过利用自动化抽屉的2个自变量:“表现力”与“主动性”,研究20位测试对象与一组自动化抽屉进行交互并合作完成装配任务的过程。结果表明,有“表现力”...
关键词:人机交互 自动化 社交机器人 情感感知 
基于人因视角的儿童陪伴机器人交互界面设计研究
《技术与创新管理》2019年第1期44-47,79共5页王秋惠 代欣 
国家自然科学基金(71641021);全国老龄政策理论部级研究课题(QLB2018A053).
基于人因工程以及交互设计理论方法,进行儿童陪伴机器人的界面设计,使之与儿童形成良好的人机交互体验。通过文献法对3~6岁儿童的感知能力、认知能力以及行动水平特点进行具有针对性、详细的概括;从3~6岁儿童的生理、心理、行动需求3个...
关键词:儿童陪伴机器人 人因工程 人机交互 界面设计 
红旗品牌CES展发布“旗境”概念智能舱
《汽车纵横》2019年第2期16-16,共1页
1月8日,2019CES消费类电子产品展览会在美国拉斯维加斯正式开幕,中国品牌红旗汽车首次参展,并在CES上发布了“旗境”概念智能舱。该智能舱是红旗技术品牌R.Flag“旗计划”的技术产品,是红旗对未来智能生态及人机交互领域规划、构想的集...
关键词:红旗汽车 中国品牌 CES展 智能 电子产品展览会 技术产品 拉斯维加斯 人机交互 
智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期365-373,共9页王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金项目(N160303001).
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计...
关键词:智能制造 6R工业机器人 机器人仿真 机器人监控 OPENGL 运动学模型 人机交互 
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