人机交互

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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
基于Android的农机导航管理系统研究与设计
《农机化研究》2019年第5期179-183,共5页胡鸿彬 李彦明 唐小涛 李志腾 刘成良 
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。...
关键词:精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互 
一种适用于激光模拟射击的自动报靶系统
《山东工业技术》2019年第2期137-138,147共3页崔金良 于正林 
针对现阶段高校生在入学军事训练的实弹打靶操作中存在着训练危险性高、可行性低的问题,本文设计出一种基于图像处理算法的激光模拟射击自动报靶系统。该系统由激光发射装置、靶图采集装置、图像处理过程、人机交互界面,语音报靶模块和...
关键词:激光射击 图像处理 自动报靶 人机交互 
虚拟现实技术下教育方式变革的浅析
《情感读本》2018年第26期94-94,共1页朱彤 
随着科学技术的发展,增强现实技术的广泛普及应用。传统课堂的讲授方式正在逐渐发生变化,以适应学习者的学习要求。技术方面AR+VR技术已走向成熟能为学习者提供身临其境的学习环境,达到知识建构的目的;实践方面能够丰富和补充传统主流...
关键词:虚拟现实 增强现实 人机交互 实践教学 
云平台仿人机器人的构建
《电工技术》2018年第14期94-96,共3页雷建和 李婕 路广强 范永乐 
本文分析了仿人机器人现状,利用云计算强大的数据处理功能,搭建云平台作为仿人机器人的远程"大脑",介绍该平台的整体架构及所需的关键技术,并完成仿人机器人在平地走路及上下楼时的步态规划。构建的云平台能够供更多用户使用,提高了...
关键词:仿人机器人 云计算 步态规划 人机交互 
基于MAS的智能人机交互指控系统构建技术
《指挥控制与仿真》2018年第6期114-116,共3页陶伟 高贵朋 罗浩 汪汇川 
面向未来信息化作战对高效、便捷作战指挥的需求,分析了指控系统人机交互现状和发展要求,结合MAS及人机交互技术发展状况,提出了一种智能化人机交互框架,支持高效人机相融,可大幅提高指控人机交互的效率,为未来指控系统智能化人...
关键词:MAS 指挥控制系统 人机交互 
基于深度信息的动态手势识别综述
《计算机科学》2018年第12期42-51,76共11页陈甜甜 姚璜 左明章 田元 杨梦婷 
本文受“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAK33B02,2015BAK27B02)资助。
随着计算机技术的飞速发展,自然、简单、非接触式的手势识别在人机交互方面备受青睐。动态的手势识别一直是人机交互领域研究的热点与难点,深度传感器的出现为手势识别的研究提供了更加鲁棒的数据。为了解动态手势的发展现状,在广泛调...
关键词:人机交互 动态手势识别 深度信息 手势分割 特征提取 
一种视觉信息融合数据手套设计研究
《计算机研究与发展》2018年第12期2764-2774,共11页王赋攀 吴亚东 杨文超 杨帆 侯佳鑫 廖竞 
国家自然科学基金项目(61872304,61802320,61872066,61502083);四川省科技基础条件平台项目(2017TJPT0020);四川省科技计划项目(2017KZ0023);四川省军民融合研究院开放基金项目(JMRH01).
基于数据手套的手势交互是人机交互技术的重要实现方式,手势识别和空间定位效率对虚拟交互任务中的沉浸感和体验感有重要影响.目前主要的数据手套产品的复杂结构导致相应建模及手势识别算法设计复杂度高,难以兼顾成本和效率.面向应用需...
关键词:数据手套 手势识别 视觉融合 人机交互 特征校验 
基于GRNN的人机交互下遥操作力预测方法
《东南大学学报:自然科学版》2018年第6期1130-1136,共7页熊鹏文 雷耀 李鸣 
国家自然科学基金资助项目(61663027)、中国博士后科学基金资助项目(2018M642136)、江西省自然科学基金资助项目(20181BAB211019)、江西省教育厅科学技术研究资助项目(60212)、江苏省博士后科研资助计划资助项目(2018K024A)、东南大学江苏省远程测控技术重点实验室开放基金资助项目(YCCK201602).
为了解决人机交互作业时操作人员不能准确感知末端接触力信息的问题,提出了一种基于GRNN信息融合的方法.基于主动端的力反馈手控器和从动端的遥操作机器人,搭建实验操作平台,以人为中心构建整个系统,同步采集手控器的姿态信号、手臂肌...
关键词:遥操作系统 人机交互 信息融合 GRNN 
基于CANoe搭建的一种simulink模型仿真测试界面设计
《汽车实用技术》2018年第19期47-49,共3页郭健 段罡 郑欣 焦帅 康武 李德军 
文章简要的介绍了在simulink测试过程中使用CANoe搭建的一种人机交互界面,使用该界面进行了系统软件测试,提高了系统集成测试的可靠性和便利性,同时有助于建立完善的测试流程.
关键词:CANOE SIMULINK 人机交互界面 
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