嵌入式

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基于CMOS图像传感器的采摘机器人嵌入式视觉系统
《农机化研究》2019年第9期180-184,共5页李娜娜 
河南省高等教育教学改革研究项目(2017SJGLX176).
为了提高采摘机器人的自动化程度,实现自主导航和自主采摘作业能力,将基于CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统引入到了采摘机器人的设计过程中,有效降低了机器人的设计复杂程度,提高了机器人的设计效率。采用DSP主控芯片构建了嵌入式图像...
关键词:采摘机器人 图像传感器 视觉系统 嵌入式 CMOS相机 
基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期206-210,共5页刘红艳 张明伟 
河南省自然科学基金项目(2016GZC163).
首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成...
关键词:玉米 脱粒装置 嵌入式 ARM 模糊控制 
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269).
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
农用灌溉井房的智能水电双控系统
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第3期72-79,110共9页李文 黄可 张清芳 郭凯 徐明刚 
国家自然科学基金项目(51205005);北京市科技创新服务能力建设基金项目(PXM2017-014212-000013).
为建立健全农业水价形成机制,提出了一种农用灌溉井房的新型智能水电双控系统。根据实际任务功能需求,系统设计了4层分布式局部闭环结构,分为控制管理层、信息采集层、收费管理层和控制执行层,并采用一张卡实现水电的收费管理。实验结...
关键词:水电双控 智能化 分布式结构 嵌入式技术 数据传输 
智能式香梨分级机自动控制系统的设计——基于工业4.0
《农机化研究》2019年第4期218-222,共5页周炜明 许娜 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245).
利用工业4.0背景下的嵌入式和物联网技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,结合图像处理技术,设计了一套基于工业4.0的智能式香梨分级机自动控制系统。试验结果表明:系统正确分级数均超过930个,即正确率都在93%以上,且效率高,稳定性...
关键词:香梨分级机 自动控制 工业4.0 嵌入式 图像处理 AM5728 
基于嵌入式电子信息的农田信息采集系统开发
《农机化研究》2019年第4期238-241,共4页谭会君 潘霞 
河南省科技计划项目(172102210117).
农田信息内容丰富,既描述环境条件,也反映作物的生长状况,是进行各项农艺操作的参考依据。采集准确的农田信息,能为作物高产稳产提供保障。嵌入式技术是以计算机为基础发展起来的电子信息技术,已用于农业智能灌溉,取得了理想效果。为此...
关键词:农田信息 采集系统 嵌入式技术 农艺操作 
悬浮音响式幼儿早教机
《智能计算机与应用》2019年第2期228-230,共3页孙美玉 龙圆圆 都朋超 冯冲 施展 雷扬 李梦轩 唐玉敏 
大连民族大学创新创业计划( G201812026056);大连民族大学基本科研业务费培育项目( DCPY2018061)。
本文设计了一款具有点读功能和手机播放功能的幼儿早教机。该早教外型是悬浮地球模型,音频播放模块在悬浮部分,播放控制模块在模型的底座中,控制指令通过蓝牙无线通信方式传输。此外,在地球模型中的LED还可提供照明功能。该产品为家居...
关键词:幼儿早教 嵌入式系统 音频播放 
基于3D打印的民族特色建筑文化产品的设计
《智能计算机与应用》2019年第2期242-243,247共3页都朋超 游正容 冯冲 施展 高畅 李佳宁 李树金 
大连民族大学创新创业计划( G201812026056);大连民族大学基本科研业务费培育项目( DCPY2018061)。
本文面向民族文化保护工作制作一个具有音频播放的建筑工艺品。工艺品的音频播放系统由STC12系列单片机、蓝牙模块、MP3语音播放模块、键盘模块以及利用3D打印技术制作的具有民族特色的塔式模型共同构成。该工艺品可作为旅游纪念品出售...
关键词:3 D 打印 民族文化保护 嵌入式 
基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计
《制造技术与机床》2019年第3期67-73,77共8页宋珂炜 田海林 方辉 文杰棱 
四川省科技支撑计划项目(2016GZ0187).
针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的...
关键词:微型数控机床 STM32 FPGA UC/OS-III 嵌入式 数控系统 任务调度 
基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置的研究
《农机化研究》2019年第3期113-117,共5页张明伟 刘红艳 
河南省自然科学基金项目(2016GZC163).
为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检...
关键词:精密播种 自动射种 Exynos 嵌入式 
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