农业机械

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基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究
《农机化研究》2019年第6期7-12,共6页马志艳 欧阳方熙 杨光友 余昌舜 
国家重点研发计划子项目(2017YFD0700603-03);湖北省技术创新重大项目(2017ABA164).
以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导...
关键词:农业机械 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 微耕机 
一种三角履带式果园动力底盘的设计与研究
《农机化研究》2019年第5期91-96,共6页王锋 杨玲 谢守勇 马杨 张健 段廷亿 
重庆市科委社会民生专项(cstc2016shmszx80037).
针对南方丘陵地区在水果生产中存在劳动强度较大、现有机械设备较少及人工作业效率较低等现象,以及已有机械在丘陵地区果园作业时存在通过性不强、稳定性不好等问题,设计并制造了一种三角履带式果园动力底盘,该底盘外形尺寸小、制造成...
关键词:农业机械 履带底盘 性能试验 果园 
4HJZ-4A花生捡拾摘果机设计与试验
《农机化研究》2019年第5期121-126,132共7页刘洋成 何珂 王骞 耿端阳 李政平 张守海 
国家重点研发计划项目(2016YFD0702100).
花生作为一种油料作物和经济作物,在我国被大量种植,长期以来收获过程都是依靠人力,机械化程度较低。近年来,随着人工成本的不断上升,花生的机械化收获已经成为制约花生生产发展的一个重要阻碍。为此,设计了一种花生捡拾摘果机,由弹齿...
关键词:农业机械 花生 捡拾摘果 试验 
我国丘陵山区应对农机化两大困境的新对策——基于宜机化土地整治
《农机化研究》2019年第4期1-4,63共5页陈建 
重庆市软科学研究计划项目(cstc2011cx-rkxB8004).
目前,我国丘陵山区农业机械化面临两大困境:一是在已实现机械化的环节,劳动生产率低、劳动强度大及资源利用率低的问题非常突出;二是在没有实现机械化的地方和作业环节,机械化推进艰难缓慢。实践表明:地块狭小零碎分散且有高差、道路条...
关键词:丘陵山区 宜机化土地整治 农业机械化 
我国农业机械化作业水平的组合预测模型对比研究
《农机化研究》2019年第3期1-7,共7页李鹏飞 吕恩利 陆华忠 陈明林 荀露 
中国工程院咨询研究项目(2015).
为探究不同组合模型对我国农业机械化作业水平预测的影响,以我国农业机械化作业水平时间序列为研究对象,以2001-2012年历史数据作为训练样本,分别选择指数曲线法、三次指数平滑法及灰色预测法构建单项预测模型,并基于单项模型的预测结果...
关键词:农业机械化 作业水平 组合模型 预测 
手扶式水稻种绳直播机设计与试验研究
《农机化研究》2019年第3期144-148,164共6页韩双 任文涛 刘翠红 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A501).
为了解决水稻种绳直播机质量大、耗能高、装卸不方便等问题,采用虚拟设计方法研制了一种手扶式水稻种绳直播机。该机主要由防堵器、限深轮、播绳装置、覆土器及镇压轮等组成,可使播种水稻种绳的旋耕、压沟、开沟、播放种绳、覆土、镇压...
关键词:农业机械 水稻直播 种绳 改进设计 
果园机械的应用技术
《烟台果树》2019年第1期37-39,共3页路超 王金政 徐月华 黄永业 张世欣 陶吉寒 
山东省农业重大应用技术创新课题“苹果节本增效省力化栽培技术研究”。
果园机械化是农业机械化的重要组成部分,是我国果业实现现代化、规模化、标准化发展的必然要求和必由之路。虽然近年来我国果园机械化水平有所提高,但总体来看,我国果园机械化仍处于初级起步阶段,果园机械的种类、性能及应用技术水平与...
关键词:农业机械化 配套应用 果园 技术 机械化水平 机械性能 秸秆还田机 枝条粉碎机 
农业机械化水平对湖北农户耕地复种指数的影响
《中国生态农业学报(中英文)》2019年第3期380-390,共11页彭继权 吴海涛 宋嘉豪 李孟丁 
国家自然科学基金项目(71273281,71573277);湖北省人文社科重点研究基地项目(2018K008);四川省哲学社会科学重点研究基地项目(DYWH1811,SHZLYB1804)资助.
耕地复种指数的提升对我国粮食安全战略实施和三农问题解决意义重大。为了考察农业机械化水平对湖北农户耕地复种指数的影响,以1 682份湖北农户调查数据为基础,通过运用IVTobit和IVProbit回归模型,探讨农业机械化水平对农户耕地复种指...
关键词:农业机械化水平 农户行为 耕地 复种指数 IVTobit IVProbit 
机电一体化技术在农业机械上的应用
《粮食与食品工业》2019年第1期25-26,29共3页郭金强 
本文阐述了机电一体化技术的概念及其在农业机械中的优势,然后主要就机电一体化技术在农业机械上的应用进行了分析、探讨。
关键词:机电一体化 农业机械 优势 应用 
四十年遐想——庆祝农业机械化改革开放40周年
《农机使用与维修》2019年第2期1-4,共4页刘宪 
最想说的是,感谢改革开放给我们带来的一切。(一)1977年恢复高考对50后左右的人影响巨大,我就是其中之一。1970年我从大城市上山下乡到偏远农村,从事农业劳动,对农业和农村生活有了切身的体验。
关键词:农业机械化 改革 大城市 农村 
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