农业机械

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基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究
《农机化研究》2019年第6期7-12,共6页马志艳 欧阳方熙 杨光友 余昌舜 
以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导...
关键词:农业机械 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 微耕机 
4 HJZ-4 A花生捡拾摘果机设计与试验
《农机化研究》2019年第5期121-126,132共7页刘洋成 何珂 王骞 耿端阳 李政平 张守海 
花生作为一种油料作物和经济作物,在我国被大量种植,长期以来收获过程都是依靠人力,机械化程度较低。近年来,随着人工成本的不断上升,花生的机械化收获已经成为制约花生生产发展的一个重要阻碍。为此,设计了一种花生捡拾摘果机,由弹齿...
关键词:农业机械 花生 捡拾摘果 试验 
一种三角履带式果园动力底盘的设计与研究
《农机化研究》2019年第5期91-96,共6页王锋 杨玲 谢守勇 马杨 张健 段廷亿 
针对南方丘陵地区在水果生产中存在劳动强度较大、现有机械设备较少及人工作业效率较低等现象,以及已有机械在丘陵地区果园作业时存在通过性不强、稳定性不好等问题,设计并制造了一种三角履带式果园动力底盘,该底盘外形尺寸小、制造成...
关键词:农业机械 履带底盘 性能试验 果园 
我国丘陵山区应对农机化两大困境的新对策——基于宜机化土地整治
《农机化研究》2019年第4期1-4,63共5页陈建 
目前,我国丘陵山区农业机械化面临两大困境:一是在已实现机械化的环节,劳动生产率低、劳动强度大及资源利用率低的问题非常突出;二是在没有实现机械化的地方和作业环节,机械化推进艰难缓慢。实践表明:地块狭小零碎分散且有高差、道路条...
关键词:丘陵山区 宜机化土地整治 农业机械化 
我国农业机械化作业水平的组合预测模型对比研究
《农机化研究》2019年第3期1-7,共7页李鹏飞 吕恩利 陆华忠 陈明林 荀露 
为探究不同组合模型对我国农业机械化作业水平预测的影响,以我国农业机械化作业水平时间序列为研究对象,以2001-2012年历史数据作为训练样本,分别选择指数曲线法、三次指数平滑法及灰色预测法构建单项预测模型,并基于单项模型的预测结果...
关键词:农业机械化 作业水平 组合模型 预测 
手扶式水稻种绳直播机设计与试验研究
《农机化研究》2019年第3期144-148,164共6页韩双 任文涛 刘翠红 
为了解决水稻种绳直播机质量大、耗能高、装卸不方便等问题,采用虚拟设计方法研制了一种手扶式水稻种绳直播机。该机主要由防堵器、限深轮、播绳装置、覆土器及镇压轮等组成,可使播种水稻种绳的旋耕、压沟、开沟、播放种绳、覆土、镇压...
关键词:农业机械 水稻直播 种绳 改进设计 
新常态下中国农业机械化绿色发展初探被引量:1
《南方农机》2018年第15期79-79,87共2页韩振强 
摘要:随着我国经济的快速发展,农业的发展面临着转型,农业机械化也已进入了转型升级的新常态,在这种新常态形势下,如何推动中国农业机械化的发展,是一项具有时代意义的重要课题。本文在结合新常态下中国农业机械化发展分析的基础...
关键词:新常态 中国农业 机械化 
我国农业机械专利的战略分析
《南方农机》2018年第15期80-80,共1页李海军 黄明松 
摘要:文章基于我国农业机械专利的现状,简要分析了我国农机进攻战略和防御战略的几个要点。专利的作用是公开自身开发的技术,以使整个社会能够理解发明和创造的技术内容。这种技术的公开在产权方面享有一定的时间保护,使发明者能收...
关键词:农业机械 专利 战略 
浅析农机市场现状及农村对农机需求的特点
《南方农机》2018年第15期82-82,87共2页崔勇 
摘要:农业机械产业是为种植业、林业、畜牧业、农村副业与渔业提供生产和加工设备的产业,它直接为现代农业发展提供装备及生产措施保障,对加快我国农业产业化和农业基础设施建设的步伐具有关键性作用。
关键词:农业机械 发展历程 市场现状 需求特点 
思想政治教育工作在新时代下如何创新
《智库时代》2018年第32期18-19,共2页殷弟云 
对农业机械化学校人才培养状况进行分析,结合单位的教育特点,认识到教育中思想政治工作构建的必要性。总结农业机械化学校在专业人才培养中面临的问题,旨在通过问题的分析,构建针对性的思想政治教育方案,提高人才培训的价值性。
关键词:农业机械化 学校 思想政治 教育 创新 
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