四轮转向

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中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真
《农机化研究》2019年第8期252-255,260共5页李明阳 何予鹏 李冠峰 马帅超 李华朴 
河南省创新型科技团队项目(C20150047);2018年度河南省科技攻关项目(182102210323).
为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角...
关键词:中耕管理车 四轮转向 优化 AMESIM PID 
高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验
《农业机械学报》2019年第1期141-151,共11页李伟 薛涛 毛恩荣 杜岳峰 李臻 何雄奎 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903);山东省泰山产业领军人才项目(LJNY2015012).
大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法...
关键词:高地隙喷雾机 全液压转向系统 四轮转向 数学模型 MATLAB/SIMULINK 田间试验 
红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计
《农机化研究》2018年第11期257-262,共6页黄勇 陈兴华 王健 付威 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701504)
为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用...
关键词:红枣收获机 分时四轮转向 转向梯形机构 结构设计 
汽车四轮转向最优控制技术的研究
《船电技术》2018年第11期33-36,42共5页姚世鹏 熊欢 兰晓霞 罗辑 曾龙 陈习洲 荣军 
湖南省科技计划项目经费资助(2016TP1021)
研究了汽车四轮转向最优控制技术.首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析...
关键词:汽车四轮转向 最优控制 仿真 
“狼牙棒”无人车
《国外坦克》2018年第9期I0026-I0026,共1页
“狼牙棒”(MACE)是英国米拉公司研发的第一款无人车。“狼牙棒”无人车是一种灵活、可靠和快速的机动平台,采用4×4轮式驱动和全四轮转向,可采用混合电驱动方式,也可采用常规TD42.0L柴油机。
关键词:人车  机动平台 四轮转向 轮式驱动 驱动方式 柴油机 
四轮转向搬运平台硬件系统设计与实现
《物流工程与管理》2018年第9期154-159,129共7页张小彤 林群煦 姚镇城 
惠州市科技项目(2016X18)
为满足某轨道交通车辆公司的列车装配现场生产要求需研制一种拥有全方位移动能力的搬运平台。以Arduino Mega 2560作为控制核心,对搬运平台进行硬件系统的整体设计。
关键词:轮式机器人 硬件系统设计 
四轮转向汽车路径跟随控制
《南通大学学报:自然科学版》2018年第3期23-28,共6页郭存涵 缪小冬 张宇航 吴跃翔 
2015年江苏省双创人才双创博士项目.
路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优...
关键词:四轮转向汽车 路径跟随 横向误差 模糊控制 遗传算法 
基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析
《机械工程师》2018年第8期40-42,45共4页郭子蒙 辛青青 张万枝 杨兴 隋军鹏 
山东农业大学博士后课题(76567); 山东农业大学青年科技创新基金(24158)
为了分析四轮转向对汽车操纵稳定性的影响,将汽车简化为二自由度模型。采用基于前轮转角前馈控制和基于车辆状态反馈和前轮前馈的最优控制两种控制策略,对四轮转向汽车控制系统进行研究,并分别推导了系统状态方程。基于Matlab/Sim ulin...
关键词:四轮转向 最优控制 操纵稳定性 
汽车四轮转向系统模糊PID控制仿真研究
《江苏科技信息》2018年第27期34-37,共4页陈益新 陈炎冬 华逸人 
江苏省大学生创新创业项目;项目编号:201713571010Y.江苏省高校自然科学研究项目;项目编号:18KJD460006.
为提升汽车四轮转向系统的操纵性能, 该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制.以横摆角速度偏差及变化率作为模糊控制器输入, 经过模糊推理输出PID控制器3个参数, 控制器的量化因子和比例因子采用经验法得到.在Matlab...
关键词:模糊PID控制 四轮转向系统 前馈与反馈控制仿真 
水田管理机
《农业知识:致富与农资》2018年第7期59-60,共2页陈树 
3WP-600型水田管理机是由洋马公司推出的新型植保机械,能够同时实现喷药和撒肥两项功能,是适应水稻生产全程机械化作业的机型。搭载洋马国Ⅲ排放3缸水冷直喷柴油机,动力强劲;四轮驱动与四轮转向良好行走性能,适应多种作物表面喷撒...
关键词:管理机 水田 机械化作业 直喷柴油机 植保机械 水稻生产 四轮转向 四轮驱动 
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