水下探测

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水下探测微电容超声波换能器线阵设计与封装
《振动.测试与诊断》2019年第1期123-129,225-226共8页张睿 潘理虎 陈立潮 张永梅 薛晨阳 张文栋 何常德 
国家杰出青年科学基金资助项目(61525107);国家自然科学基金资助项目(61371143);“十二五”山西科技重大专项基金资助项目(20121101001);山西省中科院科技合作项目(20141101001);山西省科技攻关项目(20141039);太原科技大学校博士科研启动项目(20162036);山西省应用基础研究资助项目(201801D221179).
提出一种应用于水下探测的低频微电容超声波换能器阵列。在分析微电容超声波换能器阵列复合结构和工作原理的基础上,建立了换能器阵元和一维线阵的指向性表达式,并通过分析结构参数对指向性的影响,确定了阵列几何参数。针对微电容超声...
关键词:微电容超声波换能器 阵列设计 阵列封装 水下探测 
便携式水下机器人设计
《船电技术》2019年第1期14-16,共3页裴国栋 卞则武 温亚楠 
青岛市光电智库联合基金资助(GDZK-2017-16).
出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内...
关键词:水下机器人 姿态检测 水下探测 
水下“蛟龙”现“真容”
《中国环境监察》2019年第1期57-57,共1页黑臭水体整治专项巡查第一组 
2018年10月25日,广州市河道边出现了一些特别的身影,他们在各条黑臭水体边上走走停停,不时对现场的情况询问、记录,他们是黑臭水体整治专项巡查第一组的专家们。此次黑臭水体专项巡查,巡查组采用了'水下探测机器人'进行工作。当巡查组...
关键词:黑臭水体 水下探测 机器人 
小海鳐水下消费级无人机
《设计》2019年第2期46-47,共2页Yvette(整理) 红星奖组委会(图) 
PowerRay是全球第一款量产的水下消费级无人机,可以遥控其实现水下探索,高清摄录,实时图传。可用于水下探险、搜救检查、影视拍摄、水产养殖等行业。此外,Power Ray可配合VR头显让用户在岸上或者游艇上就可以体验海底穿梭探险的刺激。...
关键词:水下探测 无人机 消费 小海 影视拍摄 水产养殖 地形测绘 实时图 
水下环境与目标监测高光谱成像仪光学系统
《光子学报》2018年第11期102-109,共8页于磊 徐明明 陈结祥 薛辉 
国家自然科学基金青年基金项目(No.41504143);中国科学院科研装备研制项目(No.YJKYYQ20170048);中国科学院青年创新促进会人才项目(No.2016203)资助~~
根据水下环境主要监测要素的特征光谱分析了可采用的观测方法,并給出对应的高光谱成像仪光学系统性能参数;分别设计了望远镜和成像光谱系统并进行匹配,望远镜以双高斯透射式系统为原型,利用较少的光学材料种类完成像方远心优化;成像光...
关键词:成像光谱仪 高光谱 光学设计 水下探测 原理样机 
水下探测通信一体化关键技术分析
《水下无人系统学报》2018年第5期470-479,共10页卢俊 张群飞 史文涛 
国家重点研发计划(2016YFC1400203),国家自然科学基金(61531015).
水下探测与水声通信相结合的水下探测通信一体化技术具有减小平台体积、降低功耗、提高隐蔽性等优点,但声呐的物理特性、声特性以及水声环境等因素制约了该技术的发展。结合现有雷达通信一体化、水下探测与水声通信技术,研究了共享体制...
关键词:水下探测 水声通信 一体化 单基地声呐 双基地声呐 
哈佛大学开发微型机器人,可穿越水面自行下沉
《科技中国》2018年第8期106-106,共1页张宇 哈佛官网(图片来源) 
据哈佛官网2018年7月3日消息,美国哈佛大学研究人员受昆虫启发,研发出一款微型机器人HAMR,可穿越水面自行下沉并根据指令在水下行走。该机器人仅重1.65克,四肢上配备了脚垫以提供浮力,其可携带1.44克有效载荷,能够以最高10赫兹的频率在...
关键词:微型机器人 美国哈佛大学 水面 下沉 开发 水下探测 研究人员 有效载荷 
微创可视探测技术在新金清闸水下探测中的应用
《浙江水利科技》2018年第3期35-37,41共4页毛小魏 陈超燕 王再荣 臧振涛 许沿 
微创可视探测技术是近年来发展起来对已建结构物内部隐患、隐蔽结构尺寸进行微创式探测的新技术.通过带自制操控杆的微型潜孔摄像机、探钩等仪器与工具,首次将该技术成功应用于建于1934年的新金清闸水深5.20m闸底板的隐患探测.查明闸底...
关键词:微创 取芯 隐患探测 水下探测 潜孔摄像 
海水探测光学成像技术进展
《民营科技》2018年第5期47-47,共1页唐茂勇 李响 
分析海水下探测光学成像技术的工作原理、特点、技术进展及对水下图像进行处理的相关技术。今后水下光学成像系统发展方向主要是进一步提高当前光学成像系统的质量;结合多学科多领域技术向生物、化学传感器领域延伸;探讨水下光学成像系...
关键词:水下探测 三维成像 光学检测 
特种化学电源国家重点实验室建设
《遵义科技》2018年第2期3-9,共7页贵州梅岭电源有限公司 
特种化学电源国家重点实验室依托中国航天科工集团第十研究院贵州梅岭电源有限公司,2015年9月经国家科技部批准组建,是贵州省首批获得科技部批准建设的国家重点实验室。实验室根据航空、航天、深空和水下探测、高端机电装备、电子设...
关键词:化学电源 实验室建设 中国航天科工集团 国家重点实验室 国家科技部 清洁能源汽车 电源技术 水下探测 
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