运动学分析

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一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析
《农机化研究》2019年第7期62-68,共7页申屠留芳 秦绍波 孙星钊 孙亚军 
江苏省农业三新工程项目(NJ2016-28)
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特...
关键词:玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB 
150T平板车转向机构设计及其运动学分析
《山东工业技术》2019年第2期43-43,共1页张海东 冯小东 赵继全 邵绘林 王敏 
150t系列的平板车中转向系统设计直接影响着车辆的平稳性和操作性,采用连杆转向机构提高传动效率高、制造成本低、适应性强、传动效果好,运动分析论证了其选择及设计应用。
关键词:平板车 连杆转向机构 运动学分析 仿真 
码垛机器人结构介绍及其三维模型建立分析
《中国设备工程》2018年第18期129-130,共2页陶喜冰 朱业金 
码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末...
关键词:码垛机器人 结构设计 运动学分析 ADAMS仿真曲线 
女子铅球运动员不同场次比赛准备滑步阶段的运动学分析
《集宁师范学院学报》2018年第6期65-69,共5页郭章杰 张洁 周浩祥 王国伟 
国家体育总局备战奥运会科技攻关项目(06012)。
以国际健将级女子铅球运动员为研究对象,运用三维摄像解析法、观察法、专家走访和比较分析等方法,对我国女子铅球运动员不同场次比赛准备滑步阶段的技术进行运动学分析。通过研究分析,在准备滑步阶段,刘相蓉的左髋中心点到右脚支撑点水...
关键词:女子铅球运动员 准备滑步 运动学分析 
正铲挖掘机运动学分析新思路
《设备管理与维修》2018年第13期93-95,共3页钟伟周 陈谊超 
提出大型复杂正铲挖掘机运动学分析的新思路,以经典的德国"强力三角"正铲挖掘机为例,阐明该分析方法,并且基于该种分析方法分别求出了铲斗地五组运动学正解和五组运动学反解,正反解互相验证了求解的正确性,该种分析方法可以广泛推广...
关键词:自由度 正铲挖掘机 运动学分析 
一种空间模块化桁架式展开机构及其运动过程分析
《机械传动》2018年第12期76-79,共4页曹巨江 陈园 魏妍 郑杭妮 
为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构并分析其运动过程,提出了由两个四棱锥对称布置组成的空间2自由度模块化可展单元。首先,阐述了空间桁架式展开机构的模块化组成原理。其次,根据机构顺利折叠条件推导了构件的几何协调方程。...
关键词:空间桁架式展开机构 模块化可展单元 几何方程 运动学分析 
吕小军举重上挺技术的运动学分析
《浙江师范大学学报:自然科学版》2018年第4期474-480,共7页姜凯 潘慧炬 刘功聚 
2017年浙江省体育局科研项目(2017-397-3)。
为了进一步分析吕小军的挺举技术,采用三维运动学的方法对其参加2016年全国男子举重锦标赛暨里约奥运会选拔赛中的上挺技术进行深入探析.结果表明:吕小军预蹲阶段表现几近完美,特别是制动预蹲时间所占预蹲总时间的比例控制合理,制动预...
关键词:吕小军 上挺技术 三维运动学 举重 
一种空间移动并联机器人机构的设计与分析
《机械科学与技术》2018年第12期1862-1869,共8页张彦斌 赵浥夫 荆献领 陈子豪 
国家自然科学基金项目(50905055)、河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001)、河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012)及河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03)资助。
提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成。基于螺旋理论对其动平台运动输出特性进行了分析,并利用全局雅可比矩阵研究了机构的主动输入选取和奇异性;根据不同的主...
关键词:并联机器人机构 螺旋理论 完全各向同性 运动学分析 工作空间 
基于刚柔耦合的前置全液压游梁式抽油机运动学分析
《现代制造技术与装备》2018年第8期12-14,共3页曹翱 温家玺 宋超 刘丰豪 
以前置全液压游梁式抽油机为分析对象,采用虚拟样机技术,利用三维设计软件soliderworks建立该抽油机结构模型,导入到ADAMS软件中,并在ANSYS软件中对游梁零件柔性体化在ADAMS中实现替换,完成ADAMS前置全液压游梁式抽油机虚拟样机模型的...
关键词:前置全液压游梁式抽油机 soliderworks ADAMS 
圆盘式开沟机正反转开沟运动学分析及参数优化
《中国农业大学学报》2018年第8期151-159,共9页彭强吉 康建明 荐世春 杨学军 刘立晶 
山东省重点研发计划项目(GG201703240040); 北京市科技计划项目(D151100003715003)
针对圆盘式开沟机开沟方式、作业参数选择不合理,造成工作过程中功率消耗大的问题,通过理论分析和试验验证,研究开沟方式、作业参数与功率消耗的关系。对正、反转开沟过程进行运动学分析,建立开沟方式与开沟深度的适应性方程。利用室内...
关键词:圆盘式开沟机 正反转开沟 功耗 
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