运动学分析

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一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析
《农机化研究》2019年第7期62-68,共7页申屠留芳 秦绍波 孙星钊 孙亚军 
江苏省农业三新工程项目(NJ2016-28).
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特...
关键词:玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB 
5-PSS/UPU并联机构的多目标性能参数优化
《浙江大学学报:工学版》2019年第4期654-663,共10页李研彪 郑航 徐梦茹 罗怡沁 孙鹏 
国家自然科学基金资助项目(51475424);浙江省自然科学基金杰出青年资助项目(LR18E050003).
在并联机构多目标参数优化方面,针对5-PSS/UPU并联机构,提出基于空间模型技术与主成分分析法相结合的多目标性能参数优化方法.推导出机构的位置反解、运动传递平衡方程,对单个驱动分支进行螺旋分析,给出多个全域性能指标;应用空间模型技...
关键词:并联机构 运动学分析 性能指标 主成分分析(PCA) 
基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析
《机械传动》2019年第3期76-82,共7页李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 
国家自然科学基金(51365036).
根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的三转动并联机构,并对其进行了运动学分析。基于建立的逆解...
关键词:康复机器人 踝关节 并联机构 方位特征集 运动学分析 仿真 
一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析
《机械传动》2019年第3期83-89,共7页何镏源 梅瑛 许文文 沈祚 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2017087).
提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得...
关键词:并联机床 运动学 叶片加工 工作空间分析 奇异性 
单杠支撑后回环的运动学分析与教学
《文体用品与科技》2019年第6期241-242,共2页宋丽霞 
单杠支撑后回环是中小学和大学体操教学过程中较难掌握的一个基本动作,也是要重点教授的教学内容。本文通过对教学过程中出现的普遍的技术问题进行总结,并运用生物力学相关指标对单杠支撑后回环的主要动作技术进行运动学分析,找到解决...
关键词:单杠 支撑后回环 运动学分析 教学 
用于人体关节的P(2-RPS)&U可重构康复机构及运动学分析
《机械传动》2019年第3期35-40,共6页郭旺旺 李瑞琴 宁峰平 
国家自然科学基金(51275486);山西省重点研发计划项目“下肢运动康复机构构型综合与应用研究”(201803D421027);山西省重点研发计划项目“基于经验的跨模态学习及其在康复机构中的应用”(201803D421028).
基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P(2-RPS)&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。分析了P(2-RPS)&U可重构康复机构的位置逆解,并基于螺旋理论分析了...
关键词:可重构康复机构 肘关节 膝关节 踝关节 运动学 
低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析
《农业机械学报》2019年第3期404-411,357共9页沈惠平 赵一楠 许正骁 李菊 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015098);江苏省绿色过程装备重点实验室项目.
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,证明分析了其耦合度κ=1;建立了基于序单开链法运动学建模原理的位置...
关键词:并联机构 耦合度 运动学分析 工作空间 奇异位形 
新型五轴龙门式混联机床的运动学分析
《制造技术与机床》2019年第3期54-59,共6页覃才友 黄娟 李小汝 
四川省科技支撑计划“汽车发动机缸体斜油孔专用机床设计与研究”(2017RZ0062).
提出了一种五轴联动龙门式混联机床;首先介绍了该机床的模块组成以及加工过程的实现,主要进行了加工中的运动解耦分析;基于驱动支链杆长矢量以及串联模块运动性质,构建了机床的运动学模型;其次假设待加工曲面方程,提取加工过程的走刀路...
关键词:龙门式混联机床 运动学模型 走刀路径 驱动位移 
加热炉进出料机械手运动学分析及参数优化
《华北理工大学学报:自然科学版》2019年第1期100-106,共7页黄金凤 邢利然 范米谦 
针对环形加热炉设计了一种进出料机械手。根据机械手结构、构件的尺寸、驱动规律及构件间相对关系,采用闭链矢量环法建立了运动学模型;利用VB软件对该模型的理论求解过程进行编程,实现该系列机械手末端执行器的运动学参数化;然后,使用AD...
关键词:机械手 仿真 运动学 优化 
优秀男子撑杆跳高运动员陈阳最后两步助跑至起跳技术的运动学分析
《体育研究与教育》2019年第1期88-93,共6页张锐 于芳 夏炎 付奕 唐丽 
山西省研究生教育创新项目(2018SY081);山西省教育科学“十三五”规划研究专项课题(ZX-18043).
目的:采用APAS 三维运动解析系统对第13 届全运会男子青少年组撑杆跳高冠军陈阳的助跑起跳技术进行运动学分析,探讨其在最后两步助跑至起跳阶段步长、速度、起跳时间及各关节角度等方面的动作技术特点,并针对存在的问题提出合理性建议...
关键词:第13 届全运会 陈阳 撑杆跳高 助跑 起跳 运动学分析 
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