运动仿真

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基于Solidwork的拖拉机耕犁装置的设计与仿真
《农机化研究》2019年第7期52-56,共5页黄诗鸿 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603003)
犁耕装置是农业生产过程中非常重要的土壤耕作机具,其核心部件是犁片结构,但犁片是曲面形状,其设计和优化过程较为困难。为此,提出了一种基于Solid Works软件的耕犁装置设计和仿真优化方法,有效地提高了犁耕装置的设计效率。以30系列悬...
关键词:犁耕装置 三维建模 犁片结构 运动仿真 铧式犁 
麻山药收获机振动松土装置的设计
《农机化研究》2019年第7期126-130,共5页邢旭 秦祯 曹少波 冯晓静 
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2014094);河北省科技支撑计划项目(16227201D)
针对麻山药收获机械化水平低、机械挖掘根茎损伤率高及人工拔出根茎劳动强度大等问题,结合麻山药收获农艺需求与麻山药的物理机械性质,设计了4F-2型麻山药收获机的振动松土装置。确定了振动松土装置的设计方案,建立了振动松土装置的特...
关键词:振动松土装置 麻山药 收获机 运动仿真 
红枣采收激振器的设计与运动仿真
《农机化研究》2019年第2期70-73,共4页张志元 娄朝霞 张慧明 坎杂 付威 
为了降低人工采收成本,提高红枣的收获效率,促进红枣机械化收获方式及红枣产业的健康发展,设计了一种由3个偏心块为动力源的激振器。该激振器采用液压马达驱动,利用同步带轮驱动偏心块转动产生的离心力力偶做功使激振器的壳体振动。对...
关键词:红枣 激振器 偏心块 运动仿真 运动分析 
主动型膝上假肢的自抗扰控制研究
《郑州大学学报:理学版》2018年第4期87-93,共7页张燕 李雪菲 张浩淼 杨鹏 
国家自然科学基金项目(61773151)
为解决结构复杂的主动型膝上假肢所受内外扰动问题,将自抗扰控制应用到假肢控制中.分析了下肢运动特点,应用曲线拟合的系统辨识方法得到下肢动力学模型,并对假肢的结构进行了分析研究.在此基础上,设计了适用于主动型膝上假肢的自抗扰控...
关键词:主动型假肢 自抗扰控制 运动仿真 
基于SolidWorks的沥青搅拌机大气反吹机构设计
《现代制造技术与装备》2018年第7期70-70,76共2页刘洋 杨明 李少卫 
对沥青搅拌机大气反吹机构的结构组成和工作原理进行了分析,设计出合理的传动方案。运用Solid Works对大气反吹机构中的间歇运动机构、铰链四杆机构、蜗轮蜗杆机构进行设计,并通过Solid Works Motion对大气反吹机构进行运动仿真,使之满...
关键词:大气反吹机构 间歇运动机构 运动仿真 
指夹式甘薯移栽机栽植机构的设计与仿真
《江苏农业科学》2018年第14期223-226,共4页申屠留芳 唐立杰 孙星钊 孙亚军 
江苏省科技支撑计划(编号:BE2013365)
甘薯不仅含有丰富的营养,而且还具有很高的药用价值和保健作用。针对很多移栽机工作时会对甘薯苗床上所覆的塑料薄膜造成破坏,导致甘薯产量下降,本研究根据仿生学原理,模仿人手指的形状设计甘薯移栽机的关键部件,即指夹式栽植机构。着...
关键词:甘薯 指夹式移栽机 运动仿真 覆膜移栽 设计 
基于计算机运动仿真模型构建的护理床设计分析
《现代制造技术与装备》2018年第6期18-18,21共2页王学龙 
护理用床的使用者大多是特殊人群,如行动不便的老人、身体患有残疾缺陷的患者等。在实际设计制造的过程中,设计者需要站在患者的角度进行产品设计。本次设计的护理床包括动力装置、床体结构、执行装置和调控装置等,其翻身机构和屈腿机...
关键词:护理床 运动仿真 模型 
仿人机械臂的运动仿真分析
《榆林学院学报》2018年第6期10-13,共4页王春荣 夏尔冬 高浩 邱丽梅 刘建军 
福建省自然科学基金项目(2018J01513,2016J01741,2017J01778);福建省教育厅科技项目(JAT170531,JK2015045,JK2015046);福建省高校青年基金重点项目(JZ160475);福建省引导性项目(2016N0029)
为降低仿人机械臂的设计成本,利用ADAMS仿真平台建立仿人机械臂的虚拟样机系统,验证其性能指标。首先,通过PRO/E建立仿人机械臂的三维模型,然后将其导入ADAMS软件中验证其运动学与动力学:其次分析人臂在取物时的运动过程,并通过A...
关键词:仿人机械臂 ADAMS MATLAB 联合仿真 
气动搬运机械手设计及运动仿真研究
《现代制造技术与装备》2018年第7期34-36,共3页王宇钢 朱彦松 
辽宁省自然科学基金资助项目(20170540445).
为实现活塞杆零件在机械加工过程中的自动搬运,设计了一种气缸驱动的搬运机械手。首先,简述搬运机械手工作原理和机械结构,采用Pro/E三维设计软件进行建模,然后应用机构运动仿真模块对机械手运动进行仿真,获取各气缸仿真运动规律曲线。...
关键词:气动 运动仿真 搬运 机械手 
基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器仿真设计
《青岛大学学报:工程技术版》2018年第4期69-73,共5页许红梅 王钰 
山东省科技发展计划项目资助(40214010075)
针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题,本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外骨骼康复机器臂建模,并建立基于模型的两段两自由度机器臂可视化的仿真环境,同时利用PID模块的自动...
关键词:机器臂 PID控制器 SIMULINK 运动仿真 基于模型的设计 
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