自动化与计算机技术—控制科学与工程

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农用灌溉井房的智能水电双控系统
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第3期72-79,110共9页李文 黄可 张清芳 郭凯 徐明刚 
国家自然科学基金项目(51205005);北京市科技创新服务能力建设基金项目(PXM2017-014212-000013).
为建立健全农业水价形成机制,提出了一种农用灌溉井房的新型智能水电双控系统。根据实际任务功能需求,系统设计了4层分布式局部闭环结构,分为控制管理层、信息采集层、收费管理层和控制执行层,并采用一张卡实现水电的收费管理。实验结...
关键词:水电双控 智能化 分布式结构 嵌入式技术 数据传输 
基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制
《天津大学学报:自然科学与工程技术版》2019年第5期468-474,共7页胡超芳 曹磊 赵凌雪 王娜 
国家自然科学基金资助项目(61773279);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题基金资助项目(Scip201608);微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金资助项目(MOMST2016-4).
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧...
关键词:无人驾驶 爆胎 预测控制 模糊观测器 
基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究
《农机化研究》2019年第5期192-196,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245).
利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时...
关键词:模式识别 采摘机械手 运动控制 图像处理 AM5728 
基于多元传感参数的性能指标预测方法研究
《中国海洋大学学报:自然科学版》2019年第4期149-154,共6页仇利克 胡乃军 郭忠文 仇志金 刘石勇 刘竞 
国家自然科学基金项目(61379127)资助.
针对利用传感数据实现产品性能指标预测问题,本文提出了一种基于多元传感参数的性能指标预测方法。该方法以减少多元传感参数冗余、提高多元传感参数的性能指标预测准确率、缩短测试周期为目的。该方法使用特征选择算法去除冗余传感参数...
关键词:特征选择 多元传感数据 性能指标预测 缩短周期 降低能耗 
基于深度学习模型的WSN路由协议算法
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2019年第2期5-9,共5页王丽红 邵慧 
黑龙江省教育厅科研业务费青年创新人才研究专项(2017-KYYWF-0360).
为降低无线传感网网络(WSN)的能量消耗,延长网络生存周期,提出了一种基于深度学习模型的WSN路由协议算法。算法首先在汇聚节点完成训练并进行分簇,将训练好的参数传递给各簇节点,各簇节点对采集的数据进行特征分类、提取、再融合后传递...
关键词:无线传感器网络 深度学习 自动编码器 路由协议 
简易数字信号时序分析装置的设计
《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》2019年第2期19-24,共6页郎璐红 
安徽省高等学校省级质量工程项目(2016jyxm1126);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2017A563);安徽省高等学校省级质量工程项目(2016jyxm1118).
正确高效的时序分析对于数字信号系统设计尤为重要,而用于测量数字电路信号的逻辑分析仪并没有普及。基于通用的示波器,以stm32f1系列单片机作为数据处理和显示控制的核心,对8路数字信号进行采集和时序分析,经D/A转换,分析结果在示波器...
关键词:时序分析 X-Y模式 触发字 时间标志线 D/A转换 
一种U盘单向高速读取系统设计
《河南科技大学学报:自然科学版》2019年第2期11-16,106共7页徐巧玉 毛鹏 王军委 刘锦霞 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001);河南科技大学机电学院(齿轮制造装备实验室)基金项目(4001/17020019)。
为了防止计算机数据被U盘反向窃取,造成信息泄露,提出了一种基于光纤的U盘单向高速读取系统,可以实现数据的高速单向准确传输。基于Linux系统平台,采用管道技术,实现NANDFLASH接口对打包文件的数据传输。以光纤作为数据传输手段,基于FPG...
关键词:U盘 光纤 LINUX系统 单向读取 
基于STC89C52的制冷片热效应控制系统研究
《智能计算机与应用》2019年第2期239-241,共3页范泽键 张淇杰 李宇聪 黄仕豪 
2017 广东省大学生创新创业训练计划项目( 201713656057)。
半导体制冷片是根据帕尔贴效应的原理设计制成,半导体制冷片由于能量转化单一,因此可以连续地,长时间地工作。而其本身产生热的同时也能产生冷,因而不需要制冷剂,同时半导体制冷片没有污染源,具有安装简易,绿色环保的优点。半导体制冷...
关键词:半导体 制热 STC 89 C 52 
甜柚叶绿素含量高光谱无损检测模型
《华南农业大学学报》2019年第2期126-132,共7页李恒凯 王英浩 
江西省自然科学基金(20161BAB206143,20l8lBAB206018).
【目的】为监测甜柚Citrus maxima果树生长健康状况及预测甜柚产量,以赣州南康地区一片甜柚果园为研究对象,建立甜柚叶片叶绿素含量检测模型。【方法】使用Field Spec4便携式地物光谱仪和SPAD-502叶绿素仪测定甜柚叶片光谱及SPAD值,分...
关键词:甜柚 叶绿素含量 敏感波段 偏最小二乘法 高光谱无损检测 
关节驱动机器人的饱和反馈力学控制方法研究
《智能计算机与应用》2019年第2期244-247,共4页林荣霞 
关节驱动机器人容易受到饱和跟踪误差干扰,导致机器人的力学控制稳定性不好,为了提高关节驱动机器人的力学输出稳定性,提出一种基于幅值饱和非线性状态反馈的关节驱动机器人力学稳定性控制方法,关节驱动机器人力学稳定性控制过程是一个...
关键词:关节驱动机器人 力学 控制 误差修正 
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