农业科学—农业电气化与自动化

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相关机构:中国农业大学西北农林科技大学江苏大学中华人民共和国水利部更多>>
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玉米播种机控制中的英语复合句语义分析
《农机化研究》2019年第7期198-201,共4页张燕 
河南省教育科学“十三五”规划项目([2017]-JKGHYB-0297).
玉米是主要的粮食作物和经济作物,设计和推广玉米播种机械具有很大的现实意义。我国玉米播种机的部分性能还不完全成熟,可以加载控制系统以推动智能化水平提升。语言理解是农业机械控制的新型技术,而英语复合句对事件的对象和条件进行限...
关键词:语言理解 玉米播种机 控制 
玉米籽粒破碎率在线采样装置设计
《农机化研究》2019年第6期121-124,129共5页杨亮 王卓 白晓平 高雷 扈伟斌 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701900,2016YFD0701903).
玉米籽粒破碎率是联合收割机重要参考指标之一,玉米籽粒破碎率的高低不仅直接反映出联合收割机的作业性能,还对玉米种植区域的产量多少、玉米仓储效率及以玉米为主的工业原材料生产有着十分重要的影响,但玉米籽粒破碎率在联合收割机上...
关键词:玉米籽粒破碎率 在线采样装置 联合收割机 模拟实验平台 
果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
教育部博士点基金项目(20130181120005).
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
小型收获机电动脱粒滚筒负荷监测系统的设计
《农机化研究》2019年第3期188-192,共5页钱晓胜 康杰 
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfA80001);中央高校基本科研业务费专项(XDJK2017C078).
丘陵山区的稻麦机械化收获作业主要依靠小型手扶式收获机械。为使4GQT-90型手扶式收获机工作在额定作业负荷范围内以提高其作业质量,在理论上推导了该收获机电动脱粒滚筒的扭矩与其驱动电机电流之间的数学关系,然后通过实验室试验得到...
关键词:收获机 脱粒滚筒 割前脱粒 负荷监测 电流检测 
电动机驱动玉米气吸排种器总线控制系统设计与试验
《农业机械学报》2019年第2期57-67,共11页杨硕 王秀 高原源 赵学观 窦汉杰 赵春江 
国家重点研发计划项目(2017YFD07005002017YFD0700502).
车速对电动机驱动玉米气吸式排种器排种性能具有重要影响,为此设计了一种电动机驱动排种器CAN总线控制系统,采用CAN总线通讯的方法探究系统驱动排种器随车速的变化特性。该系统主要由人机交互设备、排种监测ECU、排种驱动ECU组成,参照IS...
关键词:玉米气吸排种器 电动机驱动 总线控制系统 
基于地面激光雷达的田间花生冠层高度测量系统研制
《农业工程学报》2019年第1期180-187,共8页程曼 蔡振江 Ning Wang 袁洪波 
河北省农业关键共性技术攻关专项(17227206D);河北省高等学校科学研究计划青年基金项目(QN2018081).
在花生育种研究中对于冠层高度的获取主要依靠人工测量,不但费时费力,而且存在一定的主观性。为解决这一问题,该文构建了一个田间花生冠层高度特性表型信息获取系统,利用地面激光雷达LiDAR对花生冠层结构进行扫描,获取其三维点云数据;...
关键词:作物 测量 图像处理 花生 冠层高度 LIDAR 田间测量 
水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制
《河南农业科学》2019年第1期153-159,共7页李颀 高一星 王俊 杨柳 赵洁 
陕西省农业科技创新工程项目(201806117YF05NC13(1));陕西省科技厅农业科技攻关项目(2015NY028).
针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率(Electrical conductivity,EC)控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题,设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型,...
关键词:水培阳台蔬菜机 营养液 电导率 模型参考自适应 
基于骨架细化和坐标点计算的水稻剑叶角测量
《浙江农业科学》2019年第1期32-36,共5页张伟伟 张卫正 刘岩 梁婷婷 殷君茹 陈启强 金保华 
国家自然科学基金(61403349,31401810);河南省高等学校重点科研项目(18A210025);郑州轻工业学院博士科研基金(JSJ20170017);郑州轻工业学院2018年大学生科技活动项目.
为了快速、无损地测量水稻剑叶角,在便携式平板电脑上设计了基于骨架细化和坐标点计算的水稻剑叶角测量系统。采用设备后置的摄像头获取水稻剑叶基部图像,通过背景去除、二值化、骨架细化和坐标点计算等处理,计算水稻剑叶角度。采用Matl...
关键词:剑叶角 骨架细化 坐标点计算 
光调制解调技术在田间杂草光谱识别中的应用
《排灌机械工程学报》2018年第12期1323-1329,共7页魏新华 包盛 陶涛 李林 
江苏省高校自然科学研究重大项目(14KJA210001)。
为了实现快速、无损地从作物中识别杂草,研究了基于光谱分析技术的光谱传感器.以苗期冬油菜为研究对象,根据已提取的4个特征波长(590,710,750,940 nm),设计了一套光谱传感器原型试验系统.该试验系统在传统光谱传感器的基础上,运用光调...
关键词:光调制解调 杂草识别 光谱分析 光谱反射率 试验数据处理 
山地果园运输车电助力转向系统的设计与分析
《河北农业大学学报》2018年第6期110-114,共5页吴伟斌 李泽艺 王玉兴 游展辉 张震邦 刘文超 侯晓捷 李志鹏 
中缅边境地区果园轻简化运输机及其配套技术与机具的研究与示范(201403036);公益性行业(农业)科研专项合作研究任务(201403036);“十二五”农村领域国家科技计划课题研究子任务(2014BAD16B0103).
山地果园运输车因其工作灵活可靠成为山地果园中较为常用的运输设备。针对山地果园运输车运行速度慢、转向力矩大及工作不平稳等问题,利用电动助力转向系统EPS(Electrical Power Steering System)设计一款动力可分离的自动转向机构,以...
关键词:山地果园 EPS 机械设计 参数化建模 仿真分析 
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