农业科学—农业基础科学

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相关机构:西北农林科技大学中国农业大学中国科学院南京土壤研究所南京农业大学更多>>
发文主题:水土保持土壤水土流失农业施肥更多>>
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园林自动喷药机器人杂草识别与导航方法探究
《农机化研究》2019年第10期234-237,共4页秦富贞 曹爱霞 
山东省教育厅项目(J17KB018).
园林杂草与景观植物伴随生长,在防控不力的情况下能够很快发展为优势种群,引起自然景观早衰和退化。喷洒除草剂是清除园林杂草的有效方法,但会威胁操作人员的健康。喷药机器人若要准确、高效地完成喷药作业,则必须具备精准喷药和自主导...
关键词:园林 喷药机器人 计算机视觉 杂草识别 导航 
基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究
《农机化研究》2019年第10期238-241,共4页杜恒 
河南省高等学校重点科研计划项目(15B52005).
无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定...
关键词:农用无人机 定位 导航 足球比赛 路径规划 
VR技术在拖拉机零配件设计中的应用
《农机化研究》2019年第10期264-268,共5页刘文娟 
全国机械职业教育教学指导委员会项目(XM-01).
为进一步提升拖拉机零配件的设计与改进效率,将VR技术应用于设计。在虚拟现实核心理念的基础上,选取通用拖拉机关键零配件进行参数设计,将数学模型与物理模型相结合,对整机的传动系统、执行部件进行建模,并通过VR装配调控技术,形成路径...
关键词:拖拉机 零配件 装配精度 实体建模 VR场景 位姿调控 
植被指数与作物叶面积指数的相关关系研究
《农机化研究》2019年第10期1-6,44共7页郑踊谦 董恒 张城芳 黄鹏 
国家自然科学基金项目(41701483);湖北省教育厅科学研究计划项目(B2015365);中央高校基本科研业务费专项项目(2018IVB060).
作物长势参数是精细农业遥感监测的重要对象,叶面积指数(LAI)是作物长势最重要的参数之一,利用遥感手段快速获取作物的LAI具有重要的意义。为此,考虑到波段组合方式对LAI的反演效果的不可忽略性,采用4种不同的波段组合,结合PROSPECT和S...
关键词:植被指数 叶面积指数 MSAVI MCARI2 作物长势参数 
基于介电特性的苹果内部品质预测方法研究
《农机化研究》2019年第10期186-191,共6页耿晗 蔡骋 刘斌 
陕西省自然科学基金面上项目(2017JM6059).
快速无损检测水果糖度、硬度及含水率等内部品质对确定水果的营养价值和分级销售有着重要意义。为准确利用理化特征对苹果内部口感品质进行无损分级,提出了一种基于随机森林的苹果内部口感品质多语义分类模型。采用苹果的介电参数作为...
关键词:苹果 内部品质 介电参数 随机森林 多语义分类 
农用地膜力学性能试验与分析
《农机化研究》2019年第10期203-207,212共6页方旭 靳伟 张学军 罗凯 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2017D01B13).
农用地膜大量残留于土地中对土壤造成严重危害,甚至会引起农作物的减产。当前,农用地膜回收的技术不成熟、回收机械效果不理想,为解决农用地膜回收困难、效率低下的问题,分析影响回收效率的因素至关重要。由于地膜自身的力学性能对机械...
关键词:农用地膜 力学性能 残膜回收 耕层深度 
玉米籽粒直收中籽粒及穗轴破损形态研究
《农机化研究》2019年第10期208-212,共5页虞顺成 李耀明 马征 王建廷 胡必友 徐立章 唐忠 
江苏省重点研发项目(BE2016356).
玉米籽粒直收是我国玉米收获技术的发展趋势,为了进一步降低玉米籽粒直收中籽粒破碎率,采用与沃得农业机械机有限公司联合研制的玉米稻麦联合收获机,对江苏省玉米品种“郑单958”进行籽粒直收试验,并对玉米籽粒及穗轴破损形态进行了研...
关键词:玉米 玉米直收 破损 
增氧灌溉系统的优化设计
《农机化研究》2019年第10期106-110,共5页于珍珍 汪春 李嘉熙 刘少东 王宏轩 
黑龙江农垦总局科技攻关项目(HNK135-03-02).
氧气在植物的生长过程中必不可少,但由于旱涝灾害、地下灌溉时暂时性根部缺氧及地表温度较高等原因,导致植物根系水氧矛盾日益突出,进而影响植物的生长发育,导致品质及产量下降。为了探索增氧灌溉对土壤呼吸作用、氧气含量、土壤温度与...
关键词:增氧灌溉 土壤 通气性 
风作用甘蔗的动力学仿真模型
《农机化研究》2019年第9期9-14,共6页杨望 梁磊 杨坚 
国家自然科学基金项目(51565003).
针对目前台风作用甘蔗动力学仿真研究中,风作用甘蔗的动力学仿真研究匮乏的问题,对甘蔗进行简化研究,利用测定的几何参数和CREO三维软件建立甘蔗几何模型,测定甘蔗物理力学特性参数,并建立了甘蔗材料模型。同时,建立了流场几何模型和材...
关键词:风-甘蔗 双向流固耦合 ICFD 动力学仿真 大涡模拟 
农业机器人路径识别自主导航系统——基于STM32与物联网
《农机化研究》2019年第9期176-179,共4页杨辉 吴赛燕 
山西省科技厅攻关项目(20130321014-02).
我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根...
关键词:农业机器人 STM32 物联网 路径识别 
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