农业科学

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基于AHP-熵权法的农业节水技术综合效益评价
《农机化研究》2019年第12期58-63,共6页高金花 高晓珊 廉冀宁 柏宇 王莉 
吉林省科技厅重大项目(20140204051SF);吉林省科技厅项目(2014817).
AHP法和熵权法分别被广泛应用于农业节水灌溉技术综合评价中,AHP法注重主观经验,熵权法注重客观规律。为此,将两种方法相结合用于评价农业节水灌溉技术综合效益,从经济、生态、社会3个效益维度构建了农业节水灌溉技术综合效益评价指标体...
关键词:节水灌溉技术 AHP 熵权法 综合效益 
精准变量施肥控制软件设计研究
《农机化研究》2019年第12期110-114,124共6页初金哲 庄卫东 衣淑娟 
国家重点研发计划项目(2016YFD020060802);黑龙江省农垦总局项目(HNK135-06-07);黑龙江八一农垦大学农业机械化工程重点实验室开放项目(2041180006).
精准农业是现代农业发展的重要方向,应用领域非常广阔,而变量施肥技术是精准农业技术领域的重要组成部分之一。因此,变量施肥控制软件成为了目前农业生产研究的重点之一。因此,以MapObject2.2和GPS技术、Visual Basic语言、CAN总线为基...
关键词:精准农业 变量施肥 CAN总线技术 控制软件 
农业自动导航系统移动试验平台的研制
《农机化研究》2019年第12期125-129,共5页印祥 杨自栋 金诚谦 杜娟 
国家自然科学基金青年项目(31501230);国家重点研发计划项目(2017YFD0700405);山东省自然科学基金青年项目(ZR2014CQ058);山东省高等学校科技计划项目(J17KA145);山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020).
为评价农业自动导航系统的稳定性和导航精度,大量的田间试验必不可少。若采用拖拉机、联合收获机等大型农业机械进行导航试验测试,在机械日常维护、控制系统开发及试验材料准备等方面的成本较高。为此,以易于操作的四轮电动车为车辆原...
关键词:农业自动导航 试验平台 自动转向 自动巡航 CAN总线 
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269).
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
农业四旋翼飞行器的研究
《农机化研究》2019年第7期75-79,84共6页苏晓光 姜重然 于莉莉 贾婧媛 罗治佳 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2017-KYYWF-0595).
作为农业大国,农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失。当前,我国农田病虫的防范治理大部分依靠人力进行,劳动任务重,危险性也很大。由于农田农作物自身的一些限制条件,一些大型机械难以进行农药喷洒,而四旋翼飞行器的应...
关键词:四旋翼飞行器 农业 应用 PID控制算法 
地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真
《农机化研究》2019年第6期26-31,共6页王伟 李超艺 刘九庆 宋嘉洛 吴海超 
中央高校基本科研业务费专项(2572015CB08).
为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和...
关键词:机器人 农业信息 行走机构 有限元分析 动力学分析 
农业灾害监测中遥感技术的应用探讨
《居舍》2019年第6期154-154,共1页赵兵杰 李阳 
在农业生产技术应用中,对于防止农业灾害技术应用的程度,能够有效应对农业生产中出现的风险,同时农业灾害发生时具备范围较广突发性较强的特点,在灾害监测技术中应用传统的监测观察技术很难全面对灾害进行监控,因此在农业灾害控制中,应...
关键词:农业灾害 监测 遥感技术 应用 
太阳能在智能生态农业中的应用
《居舍》2019年第6期173-173,共1页韩胜军 
太阳能产业正在高速发展,在不断的研究下,太阳能的用途越来越广,在农业生产中也有巨大作用。现如今智能生态农业正蓬勃兴起,农业利用太阳能进行更节省的新型农业运营方式,并且太阳能的作用对农业方面的助益作用也是显而易见的,本文从太...
关键词:太阳能 生态农业 应用 
基于Android的农机导航管理系统研究与设计
《农机化研究》2019年第5期179-183,共5页胡鸿彬 李彦明 唐小涛 李志腾 刘成良 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700105);上海市科技兴农推广项目(沪农科推字[2016]第1-6-1号).
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。...
关键词:精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互 
动物福利产品生产及评价体系建设
《今日养猪业》2019年第2期23-24,共2页金发忠(口述) 李成林(整理) 
农场动物福利是实现农业高质量发展的重要途径,而现代农业的发展需要现代资本的强力支撑,关注动物福利就是关注人类自身的福利,关注动物福利的目的是对动物产品质量、安全、营养健康的高度重视,也是对可持续发展的积极贡献。
关键词:动物福利 评价体系 产品生产 动物产品质量 现代农业 可持续发展 营养健康 
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