自动化与计算机技术

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基于能量角度的植物工厂优化控制被引量:1
《江苏农业科学》2018年第14期238-241,共4页杨泽文 贾鹤鸣 宋文龙 朱传旭 吕帅 
中央高校基本科研业务费专项资金(编号:2572014BB03); 国家自然科学基金(编号:31270757、31470714、51609048)
通过研究植物工厂与作物系统的生长变化规律并结合最优控制相关理论,设计控制器,以对植物工厂环境进行有效控制。基于能量角度对植物工厂与作物结合的动态模型描述,给出系统状态变量之间的关系,并建立通用的植物工厂闭环控制状态空间表...
关键词:植物工厂 能量平衡 最优控制 非线性规划 
盘球立管结构抑制涡激振动的数值分析方法研究
《电子制作》2018年第14期99-100,共2页刘志慧 朱润东 徐兴平 王川 
国家重点研发计划资助(2016YFC0303800); 山东省自然科学基金(ZR2016EFP08); 中央高校基本科研基金(15CX02122A)
海洋平台立管因环境载荷作用而引起的涡激振动是影响其结构安全的关键因素之一。文章研究了抑制海洋立管涡激振动的方法,结合被动控制法,利用突出立管表面设计,提出并设计了一种盘球立管结构。数值模拟方法的计算结果表明,此种结构可扰...
关键词:涡激振动 盘球立管结构 数值模拟方法 海洋平台 抑制 
基于粒子群优化的四川地震人员死亡率研究
《控制工程》2018年第6期1039-1043,共5页张建 胡旺 陈维锋 胡斌 郭红梅 
贵州省科技支撑计划项目(黔科合[2016]支撑2810); 国家科技支撑计划项目(2015BAK18B03-01); 四川省科技支撑计划项目(2015FZ0043,2016GZ0077); 中央高校基本科研业务费(2672013ZYGX2013J078)
地震发生之后,在没有展开现场调查之前,地震人员伤亡的快速评估对于地震应急救援响应具有重大意义。从四川地区收集了1970-2008年间的30个地震案例,根据美国地质勘查局(USGS)的全球地震快速评估(PAGER)系统中烈度与地震人口死亡率...
关键词:地震 粒子群优化算法 人员死亡率 
分布式多电机驱动机械手系统的协调跟踪
《控制工程》2018年第6期1071-1076,共6页闫茂德 姚盈盈 朱旭 
国家自然科学基金(41101357); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014G2320006); 西安市科技计划项目(CXY1512-3)
针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式自适应控制算法。该算法在仅有部分跟随机械手能够获取虚拟领航机械手信息的情形下,首先,对每个跟随机械...
关键词:电机驱动机械手 协调跟踪 分布式控制 反演技术 自适应控制 
基于AHP和攻防树的SCADA系统安全脆弱性评估
《控制工程》2018年第6期1091-1097,共7页黄慧萍 肖世德 梁红琴 
中央高校基本科研业务费理工科科技创新项目(A0920502051722-37)
为了定量地评估(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)系统的信息安全脆弱性,提出一种基于层次分析法和攻击防御树模型的SCADA系统脆弱性评估方法。该方法首先以最终攻击目标作为根节点,以攻击事件作为叶节点,并考虑各叶...
关键词:SCADA系统 攻击防御树 层次分析法 信息安全 脆弱性 
线性多智能体系统的事件驱动一致性控制
《控制工程》2018年第7期1318-1325,共8页李思远 刘杨 
国家自然科学基金面上项目(基金号61473015); 中央高校基本科研业务费专项资金
研究了一般线性多智能体系统的事件驱动一致性问题,分别给出了集中式和分布式两种类型的事件驱动协议及其对应的一致性条件,并分析了系统最后能够达到的趋同状态轨迹。其中,在分布式控制方式下,每个智能体的控制协议和事件触发条件都仅...
关键词:一致性 事件触发控制 多智能体系统 线性系统 
基于语义和句法依存特征的评论对象抽取研究
《中文信息学报》2018年第6期80-87,97共9页张志远 赵越 
国家自然基金民航联合基金(U1633110);中央高校基本科研业务费专项基金(3122016D021)
评论对象抽取是情感分析的重要研究内容。基于语义词典,从评论对象的类别视角出发,运用语义相似度和相关度计算方法,该文提出用于评价对象抽取的七种新的语义特征。评价对象和评价词之间通常存在句法依存关系,并且评价词往往带有情...
关键词:评价对象抽取 条件随机场 语义特征 句法依存关系 
基于语句相似度的主观试题自动阅卷模型研究
《武汉大学学报:工学版》2018年第7期654-658,共5页陈贤武 刘道波 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(编号:3105005-130)
为了实现网络考试的自动化,提出了基于语句相似度的主观试题自动阅卷模型.首先,从关键词、语义、句法3类文本特征相似度方面分析了主观试题自动评阅的可能性,并对答案数据进行清洗、特征分类,给出了自动阅卷的步骤;其次,建立多特征语句...
关键词:自动阅卷 中文分词 词语相似度 语句相似度 
一种面向新文章的个性化推荐算法研究
《控制工程》2018年第6期999-1006,共8页刘涛 刘佐 
国家自然科学基金资助项目(61302105); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
在互联网时代,1个可以智能的为用户进行筛选和推荐的性能良好的推荐系统是互联网用户所必需的。该文给出一种面向微信公众平台新文章的个性化推荐算法。对于微信公众平台刚刚发布的新文章,通过对文章作者以及文章本身潜力做分析,对文章...
关键词:个性化 推荐 预测 推荐算法 信息检索 
一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法
《电子测量技术》2018年第11期83-87,共5页关闯 魏朗 乔洁 杨炜 
国家自然科学基金(51278062);陕西自然科学青年基金(2017JQ6045);中央高校基本科研业务费专项(310822161013)项目资助
为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图...
关键词:单目视觉 概率Hough变换 消隐点 车辆距离测量 
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