自动化与计算机技术

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温室环境监测机器人路径跟踪算法与试验
《农机化研究》2019年第8期7-14,共8页韦鉴峰 吕恩利 王飞仁 林伟加 阮清松 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD18B0301);广东省科技计划项目(2016B090920092);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-33-13)
为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法的路径跟踪控制方法,以实现对机器人转向和速度控制,使其按照...
关键词:温室环境 机器人 路径跟踪 信息采集 航向角误差 
基于计算机视觉的花生霉变程度检测
《农机化研究》2019年第8期223-226,共4页王金英 董礼 
河北省科技厅课题(18457660D)
花生是重要的油料作物,且富含蛋白质和维生素,具有很高的食用价值。黄曲霉和寄生曲霉能引起花生的霉变,产生强致癌物质黄曲霉素,对人类健康产生严重的威胁。通过对霉变程度的检测,可以为霉变花生的清选提供条件,极大地提高花生食用的安...
关键词:花生 霉变 计算机视觉 检测 
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212)
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036)
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2019年第8期211-214,246共5页梁硕 
河南省自然科学基金项目(2017GZC163)
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
关键词:苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB 
大数据关联规则在农用挖掘机上的应用研究
《农机化研究》2019年第8期265-268,共4页张鹏宇 
河南省科技攻关项目(172102210385)
农用挖掘机可以用来进行农田水利建设及小型土方作业,是农业和农村建设不可缺少的机械。工作装置决定了农用挖掘机的性能,目前的研究集中在虚拟仿真和力学分析上,分析过程涉及到大量数据信息的处理,大数据的关联规则挖掘可以达到良好的...
关键词:农用挖掘机 工作装置 大数据 关联规则 
PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究
《农机化研究》2019年第7期105-109,共5页黄金侠 侯艳 宋国义 王俊发 李晶 
黑龙江省教育厅自然科学面上项目(2016-KYYWF-0557)
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常...
关键词:PID神经元网络 育秧棚 解耦 MATLAB/SIMULINK软件 
除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035)
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
基于足球比赛运动的避障系统开发设计
《农机化研究》2019年第7期212-216,共5页郭铜樑 任波 
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02)
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策...
关键词:采摘机器人 足球比赛运动 避障系统 模糊控制 
基于计算机视觉的茶叶色泽检测研究
《农机化研究》2019年第6期209-213,共5页帅晓华 
我国茶叶种植面积和产量均为世界第一,是特色农业的重要组成部分;但我国茶叶品质检测体系不完善,分级技术水平不高,影响了产品在国际市场上的竞争力。传统的茶叶分级是由人工分析判断,具有较大的局限性。计算机视觉是一种新型的图像处...
关键词:茶叶 色泽检测 计算机视觉 
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