履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验  

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作  者:崔恩 党革荣 程健 陈军 薛杨春 王耀凤 

机构地区:西北农林科技大学机械与电子工程学院 西安市农机监理与推广总站

出  处:《农机化研究》2019年第6期248-252,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘  要:采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。

关 键 词:履带式果园作业车 平地直行 平地转向 动力学仿真 

分 类 号:S22[农业科学—农业机械化工程;农业科学—农业工程]

 

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