单驱双夹式草莓末端执行器设计  

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作  者:张曼 徐瑞峰 冯青春 王秀 赵春江 

机构地区:西北农林科技大学机械与电子工程学院 北京农业智能装备工程技术研究中心 农业部农业信息技术重点实验室 农业智能装备技术北京市重点实验室

出  处:《农机化研究》2019年第6期93-97,103共6页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘  要:针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证。

关 键 词:草莓 采摘 末端执行器 单驱双夹 

分 类 号:S225[农业科学—农业机械化工程;农业科学—农业工程]

 

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