基于无线传感网络的无人机喷药沉积效果检测  

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作  者:黄蕊 郭树强 赵红茹 

机构地区:承德广播电视大学 河北司法警官职业学院

出  处:《农机化研究》2019年第5期206-209,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘  要:农业生产过程面临病虫草害的严重威胁,喷洒农药是较为常用的防治方法。随着农业飞行器的推广,以无人机作为载具的航空喷施发展迅速,成为当前最为理想的农药喷洒方式。无人机喷药的雾滴沉积特性对防治效果有很大影响,是当前研究的重点。为此,设计了一种无人机喷药的雾滴沉积效果检测系统,利用无线传感网络进行航线控制,进行采样点定位以及飞行速度、高度和下方风场的数据采集。结果表明:飞行速度和高度对雾滴沉积量有相似的影响,飞行速度对雾滴沉积量的影响大于飞行高度,而雾滴沉积均匀性主要受到无人机飞行速度的影响。该检测方法具有较高的准确性,可为拓宽无线传感网络的应用范围提供依据。

关 键 词:无线传感网络 无人机 喷药 沉积量 均匀性 

分 类 号:S252.3[农业科学—农业机械化工程;农业科学—农业工程]

 

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