基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统  

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作  者:熊中刚 刘小雍 金星 邹江 张旭 吴廷强 

机构地区:遵义师范学院工学院 贵州省电子电工实验示范研究中心

出  处:《农机化研究》2019年第5期33-38,共6页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘  要:针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID算法对整机运行参数实时监控的有效性和可靠性,系统采用单片机作为控制器,通过Mat Lab软件的Simulink仿真,分别对平地机作业恒速控制设定干扰信号、参数自适应过程性能以及不加PID、加PID、自适应模糊PID3种控制方式进行了恒速控制效果对比分析。测试显示:该系统响应时间短、速度较快,具有良好的工作稳定性和可靠性,能够满足设计要求。

关 键 词:模糊理论 自适应PID算法 平地机 智能控制 

分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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