基于CNC技术的插秧机运动学分析与研究  

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作  者:王沁军 

机构地区:山西机电职业技术学院

出  处:《农机化研究》2019年第4期48-52,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘  要:为深入了解插秧机的运动学机理,基于CNC智能控制技术对其进行分析与讨论。在充分理解插秧机结构组成与工作原理的基础上,融入SOPC嵌入导航控制,建立插秧机分插部件秧针的位移运动学模型;利用CNC控制与设计加工需求的关联度,建立插秧机关键运动部件线性回归方程;进行了插秧机核心部件参数设计优化与加工试验。结果表明:对数控加工过程中的关键参数建立最佳控制函数,得出最优解,效果明显。插秧机关键部件实现智能加工,可在保证加工精度与要求的前提下迅速完成算法迭代,且轨迹路径完成较为符合实际,可为其他农用机械相关运动规律分析提供参考。

关 键 词:插秧机 运动学模型 CNC控制 算法迭代 

分 类 号:S223.91[农业科学—农业机械化工程;农业科学—农业工程]

 

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