水果采摘机器人控制系统研究——基于英语语音识别技术  

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作  者:戴增辉 李光布 

机构地区:上海立达职业技术学院机电与信息工程学院 上海师范大学

出  处:《农机化研究》2019年第2期225-228,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘  要:在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性。为此,设计出基于英语语音识别的水果采摘机器人控制系统,利用TMS320VC5416DSK板为平台,实现了水果采摘机器人的英语语音识别。英语语音识别主要包括前处理、特征提取及特征匹配等。在安静环境下提取了不同英语语音数据,并采用MATLAB对语音特征参数进行了仿真语音识别实验,结果表明:本设计的识别率可以达到90%以上,具有较强的鲁棒性。水果采摘机器人采用4个自由度的机械臂和英语语音识别模块等硬件电路,实现了英语控制机采摘器人完成采摘作业。

关 键 词:水果 采摘机器人 语音识别 英语 

分 类 号:S225[农业科学—农业机械化工程;农业科学—农业工程] TP242

 

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