基于机器视觉的AGV定位方法探索  

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作  者:张华林[1] 

机构地区:[1]荆州职业技术学院,湖北荆州434020

出  处:《山东工业技术》2019年第4期155-155,共1页

摘  要:AGV是近几年科技进步的产物,其主要是由电磁或光学等自动引导设备与运输设备组装而成,AGV是具有较高安全保护与运载功能的运输车辆。但传统的AGV在运行时的预先设计路径不可改变,缺少较高的灵活性。而基于机器视觉的AGV定位方法具有较高的灵活性同时还可以针对实际情况更改预先设计的路径,为运输工作提供保障。本文主要简述了基于机器视觉的AGV定位设计与基于机器视觉的AGV定位算法,希望可以给相关技术人员提供参考作用。

关 键 词:机器视觉 AGV 定位方法 

分 类 号:TP242.62[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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