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基于农田土壤的超声波传播特性试验
《农机化研究》2019年第8期175-179,185共6页宋堃 赵祚喜 马昆鹏 冯荣 蒙邵洋 杨贻勇 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700101);广东省重点项目(2016KZDXM027)
超声波作为一种可靠的无损检测技术,是实现精准农业的重要手段。农田环境可能存在着小石块等异物,研究超声波在含石土壤中的传播特性有助于实现农田环境的精准监控。为此,以Biot模型为基础,建立了非饱和土壤环境下超声波的传播模型,并...
关键词:农田土壤 超声波 传播特性 无损检测 
黑龙江垦区玉米秸秆腐解规律试验研究
《农机化研究》2019年第8期186-190,共5页刘少东 汪春 张伟 王汉羊 
黑龙江省农垦总局科技攻关项目(HNK135-03-02);公益性行业(农业)科研专项(201503116-04);黑龙江省大庆市科技局项目(zd-2016-111);黑龙江八一农垦大学校内培育课题资助计划项目(XZR2015-04)
玉米种植在黑龙江垦区农业生产中占有重要地位,但垦区不同区域秸秆还田形式尚未形成共识,找到黑土条件下玉米秸秆还田腐解规律,对合理选择秸秆还田及玉米种植模式具有重要意义。为此,以土壤含水量、腐解时间、秸秆长度及翻埋深度为因素...
关键词:玉米秸秆 腐解规律 黑龙江垦区 
温室环境监测机器人路径跟踪算法与试验
《农机化研究》2019年第8期7-14,共8页韦鉴峰 吕恩利 王飞仁 林伟加 阮清松 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD18B0301);广东省科技计划项目(2016B090920092);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-33-13)
为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法的路径跟踪控制方法,以实现对机器人转向和速度控制,使其按照...
关键词:温室环境 机器人 路径跟踪 信息采集 航向角误差 
蕉园自走式压穴施肥机设计与试验
《农机化研究》2019年第7期171-177,共7页杨洲 张卓伟 李君 金莫辉 孙健峰 
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-31);广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(2017M2153);广东省岭南水果产业技术体系创新团队建设项目(2016LM1107)
为实现香蕉根部肥料深施的机械化作业,设计了一种可变位、变深、变量施肥的蕉园自走式压穴施肥机。压穴性能试验结果表明:压头的直径和锥度均对峰值压穴阻力的影响极显著,呈正相关关系,减少锥度能有效降低施肥机作业能耗,构建的多元线...
关键词:压穴施肥 变量施肥 多元回归分析 排肥稳定性 香蕉 
水稻气力有序抛栽钵苗运动过程研究
《农机化研究》2019年第7期159-165,共7页姚颖杰 王玉兴 唐艳芹 罗锡文 
国家自然科学基金项目(30170542);农业部公益性行业(农业)科研专项(201203059)
为了研究水稻气力有序抛栽,一般采用土槽试验或者田间试验的方式,但这种方式费时费力。为此,提出采用仿真试验的方式,研究水稻气力有序抛栽钵苗运动过程,并通过高速摄影试验验证仿真的合理性。仿真试验采用ANSYS FLUENT和ANSYS LS-DYNA...
关键词:气力抛栽 水稻钵苗 导苗管 仿真 高速摄影 
水稻秧盘育秧流水线供土装置的设计与试验
《农机化研究》2019年第6期104-108,115共6页安沛 马旭 陆强 曾广智 李宏伟 袁志成 
为解决水稻秧盘育秧流水线工作时底土和表土的提升与输送问题,针对带式输送装置的工作原理和关键部件,通过结构与工作参数优化,设计了一种具有检测和控制功能的带式供土装置。采用全因子试验研究了床土种类和提升高度对供土装置供土性...
关键词:水稻秧盘育秧 供土装置 全因子试验 检测与控制 
淀粉胶生物质炭基氮肥制备及其缓释特性分析
《农机化研究》2019年第6期175-180,共6页吕娟 任永志 王明峰 钟旋 蒋恩臣 
以生物质炭为载体,与自制改性淀粉胶黏剂、尿素进行复合,利用万能力学试验机和自制成型模具制备颗粒缓释肥料,研究水分添加量、成型压力、炭肥比及胶黏剂添加量4个因素对颗粒肥料抗压性能和缓释性能的影响。结果表明:对于纯炭粉成型,当...
关键词:生物质炭 胶黏剂 缓释肥料 抗压性能 缓释特性 
橡胶园单辊一座一刀卧式除草机设计与试验
《农机化研究》2019年第6期186-190,共5页王业勤 张园 邓怡国 韦丽娇 
设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题。为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5m,动刀回转半径为2 8 0 mm,刀辊转速为...
关键词:橡胶 除草机 卧式 
基于圆盘式切割器的木薯茎秆切割试验研究
《农机化研究》2019年第6期191-195,200共6页薛忠 张留峰 宋刚 王名炜 韩亚峰 王刚 
以收获期木薯茎秆为研究对象,在自行研发的切割试验台上进行木薯茎秆切割试验,通过对刀片刃角、刀盘倾角、切割角、刀盘转速、机器前进速度等因素对最大切割力及功耗等指标进行单因素、多因素试验。试验结果表明:刀片数量对茎秆切割影...
关键词:木薯茎秆 切割器 圆盘式 
智能化作物株间机械除草技术分析与研究
《农机化研究》2019年第6期1-6,12共7页伍同 曾山 赵润茂 唐灵茂 杜攀 姚腊梅 
非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色...
关键词:机械除草 智能化 株间 
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