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丘陵山区果园开沟施肥机的研制——基于农机与农艺融合
《农机化研究》2019年第6期109-115,共7页王攀 陈建 余满江 庹洪章 卢营蓬 易文裕 
针对丘陵山区果园开沟施肥机械化水平低、人工作业劳动强度大及效率低的问题,综合考虑丘陵山区果园农机与农艺的融合,设计了一种立式单轴果园开沟施肥机。该开沟施肥机以1WG6.3型微耕机作为动力机械,额定功率6.3k W,扶手能够进行360°旋...
关键词:果园 开沟施肥机 农机与农艺融合 丘陵山区 
麦冬振动筛选机的多目标优化设计与试验
《农机化研究》2019年第6期145-149,共5页孙付春 张建 杨涛 李晓晓 
为了提高麦冬筛选效果,在麦冬振动筛选机的初始设计阶段针对其振动筛选机构进行优化设计。将筛选机构简化为四杆机构,以4个杆长为设计变量,以最小传动角γmin最大、行程速比系数Κ最大和最小总体尺作为优化目标进行多目标优化设计。将...
关键词:麦冬 振动筛选机 四杆机构 多目标优化 
马铃薯仿生挖掘铲片及其减阻特性研究
《农机化研究》2019年第6期19-25,31共8页李晓鹏 廖敏 胡奔 潘群林 陶金京 
设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,研究其在土壤运动过程中的减阻性能。运用仿生手段对蝼蛄前爪第一趾进行仿生信息的提取,设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,利用EDEM对挖掘铲片进行挖掘土壤过程仿真。在EDEM仿真过程中,根据铲片对土壤的扰动...
关键词:马铃薯 挖掘铲片 仿生 减阻 EDEM 土壤扰动 
小型多功能种子筛选装置的研制
《农机化研究》2019年第5期107-110,共4页张建 孙付春 侯天凤 甘露萍 孙丰云 
为解决水选法可选出饱满种子,但不宜用于选除因受到物理性损伤而破碎的种子、机选法能够选出完好种子但会对种子造成一定的损伤及完整却不饱满的种子难以选除的实际,在现有种子筛选装置的基础上,确定了小型多功能种子筛选装置的总体方案...
关键词:种子 水选法 机选法 筛选装置 三维建模 
VR技术在采摘机器人仿真系统中的应用研究
《农机化研究》2019年第5期197-201,共5页李敏 
采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿...
关键词:虚拟现实技术 采摘机器人 仿真 虚拟操作 
四川师范大学物理与电子工程学院简介
《四川师范大学学报:自然科学版》2019年第2期285-285,共1页吴家刚 
四川师范大学物理与电子工程学院的前身物理系始建于1952年,是四川师范大学最早成立的院系之一。四川师范大学固体物理研究所曾是国际理论物理中心的合作研究机构,和四川省物理学会固体物理专委会所在地,于2005年与学院进行院所合建。...
关键词:工程学院 师范大学 大学物理 四川省 电子 无线传感器网络 通信工程专业 凝聚态物理 
基于离散元法的果园开沟刀具的仿真与试验研究
《农机化研究》2019年第4期160-165,共6页郑延莉 陈建 王攀 王炎林 方晶晶 罗泽涌 胡陈君 王卓 牛坡 
为探究自主研制的果园立式单轴开沟机刀片数量对开沟质量及功耗的影响及刀片在作业过程中受力最大的部位,采用离散元法建立了4刀片刀具开沟过程的仿真模型,并运用转速—扭矩测量平台获得了开沟过程中刀具的真实功耗,得出仿真模型的误差...
关键词:果园 开沟刀具 离散元法 仿真 
果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM
《农机化研究》2019年第4期209-212,217共5页冷伟 
随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高。在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大。研究开发果实收获机器人,实现机械化、自动化与智能化,是现代农...
关键词:果园机器人 远程控制 DWDM光纤传输 采摘效率 
铌酸钾钠基无铅压电陶瓷的发展与展望
《四川师范大学学报:自然科学版》2019年第2期143-153,共11页吴家刚 
国家自然科学基金优秀青年基金(51722208).
压电陶瓷材料作为一类重要的高技术新材料,对我国国民经济和国防建设具有重大战略意义.目前市场上大量使用的是以锆钛酸铅(PZT)为主的有铅压电陶瓷,该类陶瓷虽然电学性能优异、廉价易制取、可实现大规模工业化生产,但其中含有大量的Pb元...
关键词:无铅压电陶瓷 铌酸钾钠 相界设计 性能调控 稳定性 
带有记忆核的黏弹性方程解的能量衰减估计
《四川师范大学学报:自然科学版》2019年第2期154-160,共7页李娜 蒲志林 
四川省科技厅应用基础研究项目(2015JY0125).
研究无界区域上带有记忆核的黏弹性方程解的能量衰减问题.证明当方程中的记忆函数满足一定条件时,系统的能量函数呈多项式衰减.证明过程主要依赖于构造合适的辅助函数以及一些积分不等式,结果推广了已有文献中的一些结果.
关键词:黏弹性 松弛函数 记忆核 能量估计 
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