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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
基于Android的农机导航管理系统研究与设计
《农机化研究》2019年第5期179-183,共5页胡鸿彬 李彦明 唐小涛 李志腾 刘成良 
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。...
关键词:精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互 
六味地黄丸通过调控NF-κB及TGF-β/Smad双信号通路减轻糖尿病肾病炎症及纤维化
《广州中医药大学学报》2019年第2期245-250,共6页陶鹏宇 张悦 
【目的】基于核因子kappa B(NF-κB)及转化生长因子β(TGF-β)/Smad双信号通路,观察六味地黄丸对糖尿病肾病炎症及纤维化的影响,探讨其对肾保护作用机制。【方法】将30只SD大鼠随机分为正常组、模型组、中药组,每组10只。采用一次性腹...
关键词:六味地黄丸 糖尿病肾病 炎症 纤维化 NF-ΚB信号通路 TGF-Β/SMAD信号通路 疾病模型 动物 大鼠 
稻麦联合收获机械总线化监控系统研究
《农机化研究》2019年第4期190-193,199共5页熊思华 李彦明 焦中元 刘成良 
为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬...
关键词:稻麦联合收割机械 监测系统 总线化 人机界面 
经济政策不确定性对宏观经济的影响——基于实证与理论的动态分析
《经济学(季刊)》2019年第1期23-50,共28页许志伟 王文甫 
“新常态”下的经济政策不确定性在加大,但针对该不确定性的宏观效应及其机制的探讨,学界并未展开。为此,本文从实证与理论两个角度研究政策不确定性对宏观经济的影响。基于Max-share方法的结构向量自回归识别技术,本文发现政策不确定...
关键词:政策不确定性 中国经济波动 新凯恩斯DSGE 
经济分权与中小城市发展——基于撤县设市的政策效果分析
《经济学(季刊)》2019年第1期123-150,共28页唐为 
国家新型城镇化规划要求形成大中小城市协调发展的健康城市体系。本文考察旨在通过经济分权促进中小城市发展的重要政策——“撤县设市”——对地方经济发展和城市化的影响。基于1992—2012年的县级面板数据和双重差分方法,研究发现,199...
关键词:撤县设市 分权 经济发展 
论证教学对科学概念学习影响的元分析
《天津师范大学学报:基础教育版》2019年第1期48-55,共8页宋歌 
基于证据的论证教学促使学生不断重构和发展对科学知识的理解。运用元分析的方法,收集了2000-2016年国内外论证教学对科学概念学习影响的实证研究,综合了符合纳入标准的23篇准实验研究的30项研究数据。元分析结果表明:论证教学对于学...
关键词:论证教学干预 科学知识 概念理解 概念转变 元分析 
利率政策、影子银行与我国商业银行风险研究
《经济学(季刊)》2019年第1期1-22,共22页汪莉 陈诗一 
本文尝试将影子银行作为传统商业银行在其表外资产业务上的延伸纳入动态随机一般均衡模型(DSGE)来考察利率政策作用于银行表内、表外风险承担的理论机制,研究结果表明:紧缩性利率政策可能是商业银行“量”与“风险”双重表外化的原因之...
关键词:影子银行 风险承担表外化 动态随机一般均衡模型 
谁影响了中国历代都城地理位置的兴衰变迁?——一个基于量化经济史的实证分析
《经济学(季刊)》2019年第1期281-310,共30页赵红军 胡玉梅 
限于古代中国城市数据的难以获得性,本文基于公元前226—公元1913年14个备选城市成为全国性都城概率影响因素的Probit/Logit面板模型分析发现:经度越靠近东面、纬度越靠近北面、海拔较高地区的备选城市,成为国家都城的概率越高;到全国...
关键词:都城选址 政治统一假说 龙兴之地假说 
水果采摘机器人控制系统研究——基于英语语音识别技术
《农机化研究》2019年第2期225-228,共4页戴增辉 李光布 
在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性。为此,设计出基于英语语音识...
关键词:水果 采摘机器人 语音识别 英语 
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